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Comportement des SLCI

Comportement des SLCI. Analyse fréquentielle. Analyse fréquentielle. SLCI. 1- Introduction - Définitions. 1- Introduction - Définitions. Exemple : axe asservi Maxpid – 1 s de période. 1- Introduction - Définitions. Exemple : axe asservi Maxpid – 1 s de période.

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Presentation Transcript


  1. Comportement des SLCI Analyse fréquentielle

  2. Analyse fréquentielle SLCI 1- Introduction - Définitions

  3. 1- Introduction - Définitions Exemple : axe asservi Maxpid – 1 s de période

  4. 1- Introduction - Définitions Exemple : axe asservi Maxpid – 1 s de période

  5. 1- Introduction - Définitions Exemple : axe asservi Maxpid – 500 ms de période

  6. 1- Introduction - Définitions Exemple : axe asservi Maxpid – 500 ms de période

  7. 1- Introduction - Définitions Exemple : axe asservi Maxpid – 250 ms de période

  8. 1- Introduction - Définitions Exemple : axe asservi Maxpid – 500 ms de période

  9. 1- Introduction - Définitions Exemple : axe asservi Maxpid – 500 ms de période

  10. Gain Phase 1- Introduction - Définitions

  11. Exemple : système du 1er ordre 1- Introduction - Définitions

  12. Exemple : système du 1er ordre 1- Introduction - Définitions

  13. Exemple : système du 1er ordre 1- Introduction - Définitions

  14. Exemple : système du 1er ordre En régime permanent : avec 1- Introduction - Définitions

  15. Exemple : système du 1er ordre Fonction de transfert complexe : (ou isochrone) 1- Introduction - Définitions

  16. Généralisation SLCI H(p) Gain Phase 1- Introduction - Définitions

  17. Diagramme de Bode décade octave 2- Lieuxde transfert

  18. Diagramme de Black 2- Lieux de transfert

  19. Diagramme de Nyquist j(w) G(w) 2- Lieux de transfert

  20. 3- Systèmes fondamentaux 3.1 Systèmes du 1er ordre fondamental

  21. Diagramme de Bode Recherche asymptotique en gain : asymptote horizontale asymptote oblique à -20dB/décade 3- Systèmes fondamentaux 3.1 Systèmes du 1er ordre fondamental

  22. Diagramme de Bode Remarque : Recherche asymptotique en phase : asymptote horizontale asymptote horizontale 3- Systèmes fondamentaux 3.1 Systèmes du 1er ordre fondamental

  23. Diagramme de Bode 3- Systèmesfondamentaux 3.1 Systèmes du 1er ordre

  24. Diagramme de Black 3- Systèmes fondamentaux 3.1 Systèmes du 1er ordre fondamental

  25. Diagramme de Nyquist j(w) G(w) 3- Systèmes fondamentaux 3.1 Systèmes du 1er ordre fondamental

  26. 3- Systèmes fondamentaux 3.1 Systèmes du 2ème ordre fondamental

  27. Diagramme de Bode Recherche asymptotique en gain : asymptote horizontale asymptote oblique à -40dB/décade 3- Systèmes fondamentaux 3.1 Systèmes du 2ème ordre fondamental

  28. Diagramme de Bode Remarque : Recherche asymptotique en phase : asymptote horizontale asymptote horizontale 3- Systèmes fondamentaux 3.1 Systèmes du 2ème ordre fondamental

  29. Diagramme de Bode 3- Systèmesfondamentaux 3.1 Systèmes du 2ème ordre

  30. Phénomène de résonance 3- Systèmes fondamentaux 3.1 Systèmes du 2ème ordre fondamental

  31. Phénomène de résonance 3- Systèmes fondamentaux 3.1 Systèmes du 2ème ordre fondamental

  32. Diagramme de Bode 3- Systèmes fondamentaux 3.1 Systèmes du 2ème ordre

  33. Diagramme de Bode 3- Systèmesfondamentaux 3.1 Systèmes du 2ème ordre

  34. Diagramme de Black 3- Systèmes fondamentaux 3.1 Systèmes du 2ème ordre fondamental

  35. Diagramme de Nyquist 3- Systèmes fondamentaux 3.1 Systèmes du 2ème ordre fondamental

  36. 4- Tracés d’une fonction quelconque

  37. Fonction constante 4- Tracés d’une fonction quelconque

  38. Fonction puissance 4- Tracés d’une fonction quelconque

  39. Fonction du 1er ordre 4- Tracés d’une fonction quelconque

  40. Fonction du 2ème ordre 4- Tracés d’une fonction quelconque

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