1 / 15

Velkommen Foredrag om Robosapien V2 utvidet styring

Velkommen Foredrag om Robosapien V2 utvidet styring. Vi er: Per Iversen Asmund Liseth Sveinung Nordbø Trond Snaunes Anders Haug. Robosapien V2 utvidet styring. Bakgrunn for prosjektet

nell-cantu
Download Presentation

Velkommen Foredrag om Robosapien V2 utvidet styring

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Velkommen Foredrag om Robosapien V2 utvidet styring

  2. Vi er: • Per Iversen • Asmund Liseth • Sveinung Nordbø • Trond Snaunes • Anders Haug

  3. Robosapien V2 utvidet styring • Bakgrunn for prosjektet • Bengt Bratlie har en leketøysrobot, RobosapienV2, som han ønsker å modifisere til en annen fjernstyringskontroller. Fortrinnsvis over WLAN. • Målet for prosjektet • Levere en rapport med teknisk informasjon, fakta og en beskrivelse på hvordan å modifisere RSV2 slik at man kan bruke en bærbar pcsom styringsmodul.

  4. Prinsippskisse

  5. En innføring i Robosapien V2 • Fjernkontroll • Sensorer • Funksjoner • Syn

  6. Styring over trådløst nettverk • SBC • Single board computer • Ett enkelt kretskort • Windows XP embedded • Windows XP API • Lite minnebruk • Billettautomater og e-postterminaler • Programvare • Girder og Netremote (Promixis) • VNC (Real VNC)

  7. Styring over trådløst nettverk VNC i praksis:

  8. Styring over trådløst nettverk • Trådløst nettverkskort • Webkamera • Oppløsning 352x288 piksler

  9. Styring over trådløst nettverk • Strømforsyning • Batteripakke • DC/DC-omformer • Batterilader • USB-UIRT - Universal infrarød sender og mottaker • Mekanisk arbeid • 170x89x59mm • 400gram

  10. Alternative styringsløsninger • Styre Robosapien V2 via RF (radiofrekvens) • Styre Robosapien V2 fra PC med IR (infrarød)

  11. Radiofrekvens • Samme håndkontroller • IR til RF til IR • 2 stk. IR-sender/-mottakermoduler • Forlenger rekkevidden • Re-transmitteren festes rett på sensoren

  12. Radiofrekvens • Driftspenning 18V. • 2 stk. 9V batterier i serie • Boks (12,9x5,9x4,4cm) Fordeler: • Økt rekkevidde (min. 50m) • Billig (ca. 500kr) Ulemper • Ingen kamerafunksjon • Må se roboten

  13. Fra PC med IR • Bruker PC som kontroller • USB-UIRT • Girder • Lærer fjernkontrollkodene Fordeler: • Ingen teknisk arbeid Ulemper: • Ingen kamerafunksjon • Rekkevidde

  14. Oppsummering

  15. Oppsummering • Teoretisk løsning • Kostbar • Målsetning oppnådd http://tfweb.hit.no/2007/f1-29-07 Takk for oss

More Related