1 / 34

Trenčianska univerzita Alexandra Dubčeka v Trenčíne

Trenčianska univerzita Alexandra Dubčeka v Trenčíne Fakulta špeciálnej techniky Študijný program: Aplikovaná mechatronika v špeciálnej technike. ________________________________________________________________________________________________________________________________

seda
Download Presentation

Trenčianska univerzita Alexandra Dubčeka v Trenčíne

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Trenčianska univerzita Alexandra Dubčeka v Trenčíne Fakulta špeciálnej technikyŠtudijný program:Aplikovaná mechatronika v špeciálnej technike ________________________________________________________________________________________________________________________________ Fakulta špeciálnej techniky, Trenčianska univerzita Alexandra Dubčeka v Trenčíne, Pri parku 19, 911 50, Trenčín, www.fst.tnuni.skĎalšie informácie: www.jsf.name/mechatronics.html

  2. Fakulta špeciálnej techniky ________________________________________________________________________________________________________________________________ Fakulta špeciálnej techniky, Trenčianska univerzita Alexandra Dubčeka v Trenčíne, Pri parku 19, 911 50, Trenčín. www.fst.tnuni.skĎalšie informácie: www.jsf.name/mechatronics.html

  3. Čo je mechatronika? Mechatronika je súčasťou širšieho trendu multidisciplinárnej syntézy pozorovanej na všetkých úrovniach súčasnej vedy a techniky. Mechatronika zahŕňa kombináciu 1. strojárstva, 2. elektroniky, 3. automatizácie a 4. výpočtovej techniky. Mechatronika sa zaoberá „mysliacimi strojmi“, povedané výstižne, aj keď trochu nepresne. Zaoberá sa vytváraním a zabezpečením „inteligentných“ zariadení od výrobkov pre bežnú potrebu až po výrobné technologické linky s využitím robotických systémov a programovo ovládaných strojov. ________________________________________________________________________________________________________________________________ Fakulta špeciálnej techniky, Trenčianska univerzita Alexandra Dubčeka v Trenčíne, Pri parku 19, 911 50, Trenčín. www.fst.tnuni.skĎalšie informácie: www.jsf.name/mechatronics.html

  4. Uplatnenie mechatronikov Keď bude malá firma potrebovať jedného strojára, jedného elektrotechnika a jedného informatika, môže miesto troch ľudí zamestnať jedného mechatronika. Vo veľkej firme už budú mať tímy strojárov, elektrotechnikov aj informatikov. Potom absolvent mechatroniky môže pôsobiť ako koordinátor týchto tímov, alebo ich riadiť. Ako mechatronik budete mať veľký potenciál pre inovácie modernej priemyselnej techniky. Preto si prípadne budete môcť založiť vlastnú firmu, pracovať vo vývoji, nastavovať (programovať) výrobné linky iných firiem, a pod. ________________________________________________________________________________________________________________________________ Fakulta špeciálnej techniky, Trenčianska univerzita Alexandra Dubčeka v Trenčíne, Pri parku 19, 911 50, Trenčín. www.fst.tnuni.skĎalšie informácie: www.jsf.name/mechatronics.html

  5. Podľa akreditačnej komisie vymedzenie jadra znalostípre 1. stupeň študijného odboru mechatronika obsahuje bakalárske študijné programy:1. Mechatronika.2. Informatické a riadiace systémy v mechatronike. Pre 2. stupeň obsahuje inžinierske študijné programy:1. Mechatronika.2. Mikromechatronika.3. Riadenie mechatronických sústav. 4. Informatické systémy v mechatronike.5. Prístrojová, regulačná (informačná) a automatizačná technika.6. Biomechatronika. ________________________________________________________________________________________________________________________________ Fakulta špeciálnej techniky, Trenčianska univerzita Alexandra Dubčeka v Trenčíne, Pri parku 19, 911 50, Trenčín. www.fst.tnuni.skĎalšie informácie: www.jsf.name/mechatronics.html

  6. Mechatronika je synergická kombinácia1. strojárstva, 2. elektrotechniky, elektroniky, 3. kybernetiky, automatického riadenia, 4. informatiky. V našom študijnom programe každej z týchto 4 oblastí (kruhov) odpovedá na nasledujúcich obrázkoch jedna z paralelných kaskád príbuzných predmetov: ________________________________________________________________________________________________________________________________ Fakulta špeciálnej techniky, Trenčianska univerzita Alexandra Dubčeka v Trenčíne, Pri parku 19, 911 50, Trenčín. www.fst.tnuni.skĎalšie informácie: www.jsf.name/mechatronics.html

  7. Nosné témy jadra znalostí študijného odborumechatronika v bakalárskom štúdiu

  8. Nosné témy jadra znalostí študijného odborumechatronika v bakalárskom štúdiu

  9. Nosné témy jadra znalostí študijného odborumechatronika v bakalárskom štúdiu Kompletný študijný plán spred reakreditácie je na: fst.tnuni.sk/index.php?id=48.

  10. Priestory a vybavenie FŠT ________________________________________________________________________________________________________________________________ Fakulta špeciálnej techniky, Trenčianska univerzita Alexandra Dubčeka v Trenčíne, Pri parku 19, 911 50, Trenčín. www.fst.tnuni.skĎalšie informácie: www.jsf.name/mechatronics.html

  11. Laboratórium mechaniky • Zaoberá sa problematikou statiky, kinematiky a dynamiky mechatronických systémov. • Študenti majú možnosť zoznámiť sa so zariadeniami založenými na hydraulicko-pneumatických produktoch firmy FESTO. ________________________________________________________________________________________________________________________________ Fakulta špeciálnej techniky, Trenčianska univerzita Alexandra Dubčeka v Trenčíne, Pri parku 19, 911 50, Trenčín. www.fst.tnuni.skĎalšie informácie: www.jsf.name/mechatronics.html

  12. Laboratórium elektrotechniky • Zabezpečuje predmety elektrotechnickej orientácie pre potreby študijného odboru. ________________________________________________________________________________________________________________________________ Fakulta špeciálnej techniky, Trenčianska univerzita Alexandra Dubčeka v Trenčíne, Pri parku 19, 911 50, Trenčín. www.fst.tnuni.skĎalšie informácie: www.jsf.name/mechatronics.html

  13. Laboratóriaelektromechaniky • V pedagogickom procese je kladený dôraz na simulácie na báze numerických metód (metódy končných prvkov), napr. ANSYS a NEC, s modernými trendmi vplyvu EMC. Rozloženie vektorového magnetického potenciálu a hustoty magnetického poľa v jednosmernom motore. ________________________________________________________________________________________________________________________________ Fakulta špeciálnej techniky, Trenčianska univerzita Alexandra Dubčeka v Trenčíne, Pri parku 19, 911 50, Trenčín. www.fst.tnuni.skĎalšie informácie: www.jsf.name/mechatronics.html

  14. Laboratóriaelektromechaniky Mikro-uchopovače. Piezo atermo aktuátory. ________________________________________________________________________________________________________________________________ Fakulta špeciálnej techniky, Trenčianska univerzita Alexandra Dubčeka v Trenčíne, Pri parku 19, 911 50, Trenčín. www.fst.tnuni.skĎalšie informácie: www.jsf.name/mechatronics.html

  15. Laboratóriaelektromechaniky • Disponujú unikátnym výukovým zariadením založeným na automatizovaných pohonoch a akčných členoch od firmy LUCAS & NÜLLE. • Merania na jednosmernom motore a striedavých (synchrónnom a asynchrónnom) motoroch. LUCAS & NÜLLE ________________________________________________________________________________________________________________________________ Fakulta špeciálnej techniky, Trenčianska univerzita Alexandra Dubčeka v Trenčíne, Pri parku 19, 911 50, Trenčín. www.fst.tnuni.skĎalšie informácie: www.jsf.name/mechatronics.html

  16. Laboratóriakybernetiky • Zaoberá sa automatizáciou a riadením mechatronických systémov, robotov, NC strojov a výrobných liniek. • Na modelovanie zložitých systémov v riadení sa využíva programový systém DYNAST a MATLAB s grafickou nadstavbou Simulink. ________________________________________________________________________________________________________________________________ Fakulta špeciálnej techniky, Trenčianska univerzita Alexandra Dubčeka v Trenčíne, Pri parku 19, 911 50, Trenčín. www.fst.tnuni.skĎalšie informácie: www.jsf.name/mechatronics.html

  17. Laboratóriakybernetiky • Katedra disponuje prostriedkami k programovaniu a testovaniu mikrokontrolérov AVR od spoločnosti ATMEL a Microchip následne využívaných pre riadiace systémy rôznych aplikácií. ________________________________________________________________________________________________________________________________ Fakulta špeciálnej techniky, Trenčianska univerzita Alexandra Dubčeka v Trenčíne, Pri parku 19, 911 50, Trenčín. www.fst.tnuni.skĎalšie informácie: www.jsf.name/mechatronics.html

  18. Laboratóriakybernetiky • Približne 1/3 ceny automobilu predstavujú elektronické riadiace jednotky. • Preto moderný automobil je typickým príkladom mechatronického systému. ________________________________________________________________________________________________________________________________ Fakulta špeciálnej techniky, Trenčianska univerzita Alexandra Dubčeka v Trenčíne, Pri parku 19, 911 50, Trenčín. www.fst.tnuni.skĎalšie informácie: www.jsf.name/mechatronics.html

  19. Laboratóriapriemyselných riadiacich systémov sú vybavené zariadeniami Symatic od firmy Siemens v hodnote asi 66 000 € pre riadenie činnosti výrobných technologických liniek: • Študenti sa naučia nastavovať a programovať výrobné linky na konkrétnych príkladoch. • Je možné emulovať stavy na výrobnej linke a následne reagovať na tieto podnety možnou úpravou činnosti výrobnej linky. • Zariadenia Symatic patria medzi najrozšírenejšie riadiace systémy v priemysle. • V laboratóriu sa usporadúvajú školiace kurzy aj pre špecialistovz praxe. ________________________________________________________________________________________________________________________________ Fakulta špeciálnej techniky, Trenčianska univerzita Alexandra Dubčeka v Trenčíne, Pri parku 19, 911 50, Trenčín. www.fst.tnuni.skĎalšie informácie: www.jsf.name/mechatronics.html

  20. Laboratóriapriemyselných riadiacich systémov ________________________________________________________________________________________________________________________________ Fakulta špeciálnej techniky, Trenčianska univerzita Alexandra Dubčeka v Trenčíne, Pri parku 19, 911 50, Trenčín. www.fst.tnuni.skĎalšie informácie: www.jsf.name/mechatronics.html

  21. Laboratóriapriemyselných riadiacich systémov ________________________________________________________________________________________________________________________________ Fakulta špeciálnej techniky, Trenčianska univerzita Alexandra Dubčeka v Trenčíne, Pri parku 19, 911 50, Trenčín. www.fst.tnuni.skĎalšie informácie: www.jsf.name/mechatronics.html

  22. Laboratóriapriemyselných riadiacich systémov ________________________________________________________________________________________________________________________________ Fakulta špeciálnej techniky, Trenčianska univerzita Alexandra Dubčeka v Trenčíne, Pri parku 19, 911 50, Trenčín. www.fst.tnuni.skĎalšie informácie: www.jsf.name/mechatronics.html

  23. Laboratóriapriemyselných riadiacich systémov • Naša katedra navrhla a realizovala pre VIPO Partizánske riadenie výrobnej linky na pätkové laná pre výstuž pneumatík. Rez plášťom pneumatiky: 1,2 - behúň, 3 - kostra, 4 - bočnica, 5, 6 - nárazník, 7 - pätkové lano, 8 - pätka. ________________________________________________________________________________________________________________________________ Fakulta špeciálnej techniky, Trenčianska univerzita Alexandra Dubčeka v Trenčíne, Pri parku 19, 911 50, Trenčín. www.fst.tnuni.skĎalšie informácie: www.jsf.name/mechatronics.html

  24. Laboratóriainformatiky • Príkladom diplomovej práce študentov mechatroniky môže byť nasledujúci robot s počiatkami umelej inteligencie. Robot realizuje nasledujúce činnosti: 1. Prechod bludiskom pravidlom pravej alebo ľavej ruky, priebežne si vytvárajúc mapu. 2. Úplné zmapovanie bludiska. 3. Návrat na štart. 4. Prejdenie do cieľa najrýchlejšou trasou. • Technické parametre robota: • Riadaci procesor - ATMEL 809C51 + ATMEL 809C52. • Senzory - 4 páry ultrazvukových meničov (400ST + 400SR). • Pohon - 2 krokové motory, unipolárne riadenie, 48/96 krokov na otáčku, max. hnací moment cca 35 mNm. • Ďalšie detailnejšie informácie možno nájsť na: • http://ii.fmph.uniba.sk/~guller/rob.html • http://www.robotika.sk/contest/2003/RobotNetopier.html ________________________________________________________________________________________________________________________________ Fakulta špeciálnej techniky, Trenčianska univerzita Alexandra Dubčeka v Trenčíne, Pri parku 19, 911 50, Trenčín. www.fst.tnuni.skĎalšie informácie: www.jsf.name/mechatronics.html

  25. Laboratóriainformatiky V bakalárskom štúdiu sa prednášajú nasledujúce informatické predmety:1. Algoritmizácia a programovanie (www.jsf.name/lectures.html).2. Objektovo-orientované programovanie.3. Štruktúra a organizácia počítačov.4a. Operačné systémy a databázy.4b. Automaty, logické systémy a mikroprocesory.5. Paralelné architektúry a algoritmy.6. Počítačové siete. ________________________________________________________________________________________________________________________________ Fakulta špeciálnej techniky, Trenčianska univerzita Alexandra Dubčeka v Trenčíne, Pri parku 19, 911 50, Trenčín. www.fst.tnuni.skĎalšie informácie: www.jsf.name/mechatronics.html

  26. Laboratóriainformatiky V inžinierskom štúdiu je možné si vybrať z dvoch zameraní: 1) Riadenie mechatronických sústav a 2) Informatické systémy v mechatronike. Napr. sa budú prednášať nasledujúce informatické predmety:1. Číslicové spracovanie signálov.2. Teória algoritmov a programovania.3. Vyššie programovacie jazyky.4. Umelá inteligencia.5. Počítačová bezpečnosť.6. Paralelné architektúry a programovanie.7. Expertné systémy.8. Počítačová grafika a vizualizácia9. Rozpoznávanie obrazov. 10. Evolučné programovanie a neurónové siete. ________________________________________________________________________________________________________________________________ Fakulta špeciálnej techniky, Trenčianska univerzita Alexandra Dubčeka v Trenčíne, Pri parku 19, 911 50, Trenčín. www.fst.tnuni.skĎalšie informácie: www.jsf.name/mechatronics.html

  27. Laboratóriainformatiky • Naša univerzita má výsledky v bioinformatike a angažuje sa aj vo výskume komplexných systémov, ktoré dnes patria medzi budúce a vymorujúce sa technológie. ________________________________________________________________________________________________________________________________ Fakulta špeciálnej techniky, Trenčianska univerzita Alexandra Dubčeka v Trenčíne, Pri parku 19, 911 50, Trenčín. www.fst.tnuni.skĎalšie informácie: www.jsf.name/mechatronics.html

  28. Laboratóriainformatiky • Optické káble bývajú v súčasnosti stále ešte prepojené elektronickými prepínačmi, čo spomaľuje prenos. Preto je snahou vyvinúť optické prepínače. • Naša katedra dosiahla úspechy v oblasti simulácií optických prepínačovpočítačových sietí. (Kliknutím na obrázok spustíte simuláciu deformácií a pnutí mikrozrkadielka v závislosti od natáčania.)

  29. Laboratóriarobotiky Praktická výučba robotiky a programovanie činnosti pohybových operácií sú realizované na priemyselnom robote od firmy Fanuc s nasledujúcimi parametrami: • 6 stupňov voľnosti. • Maximálna nosnosť 20 kg. • Maximálna rýchlosť pohybu 2 m/s. • Súčasťou robota je dvojstavový (otvorenie/zatvorenie) uchopovač riadený pomocou pneumatického systému. • Laserové zameriavanie s kamerou na uchopovači.  • Robot má k dispozícii dva pohyblivé dopravníkové pásy. • Fotka robota je na nasledujúcom obrázku. • V laboratóriu sa usporadúvajú školiace kurzy aj pre špecialistovz praxe. ________________________________________________________________________________________________________________________________ Fakulta špeciálnej techniky, Trenčianska univerzita Alexandra Dubčeka v Trenčíne, Pri parku 19, 911 50, Trenčín. www.fst.tnuni.skĎalšie informácie: www.jsf.name/mechatronics.html

  30. Laboratóriarobotiky ________________________________________________________________________________________________________________________________ Fakulta špeciálnej techniky, Trenčianska univerzita Alexandra Dubčeka v Trenčíne, Pri parku 19, 911 50, Trenčín. www.fst.tnuni.skĎalšie informácie: www.jsf.name/mechatronics.html

  31. Laboratóriarobotiky Na obrázku: • 3D polohovacie zariadenie. • 6-nohý robot. • Lineárny motor v pozadí. ________________________________________________________________________________________________________________________________ Fakulta špeciálnej techniky, Trenčianska univerzita Alexandra Dubčeka v Trenčíne, Pri parku 19, 911 50, Trenčín. www.fst.tnuni.skĎalšie informácie: www.jsf.name/mechatronics.html

  32. Plazivý robot • Trojdimenzionálny pohyb. • Veľký počet stupňov voľnosti. • Premenlivý spôsob pohybu (závislosť na okolitom prostredí). • Široký rozsah priemyselných aplikácií (inšpekčné a servisné roboty, robotickéhadice). ________________________________________________________________________________________________________________________________ Fakulta špeciálnej techniky, Trenčianska univerzita Alexandra Dubčeka v Trenčíne, Pri parku 19, 911 50, Trenčín. www.fst.tnuni.skĎalšie informácie: www.jsf.name/mechatronics.html

  33. Návrh a konštrukcia plazivého robota Model jedného nezávislého segmentu plazivého robota (konštrukcia obsahuje štyri servomotory, riadiaci systém, tri prizmatické systémy), model pozostávajúci zo štyroch samostatných segmentov. ________________________________________________________________________________________________________________________________ Fakulta špeciálnej techniky, Trenčianska univerzita Alexandra Dubčeka v Trenčíne, Pri parku 19, 911 50, Trenčín. www.fst.tnuni.skĎalšie informácie: www.jsf.name/mechatronics.html

  34. Absolvent študijného oboru získa počas štúdia základy: • informatiky a systémového inžinierstva, • analýzy systémov s cieľom zvoliť automatické riadiace štruktúry,  • programovania počítačov a mikrokontrolérov, • strojného inžinierstva (metodika vývoja produktov, počítačom podporovaný dizajn, dizajn jednotlivých prvkov), • výberu a implementácie snímačov a akčných členov, • navrhovania výkonovej elektroniky pre riadenie pohonov, • praktickej realizácie a testovania mechatronických systémov, aplikácie číslicovo riadených strojov vo výrobe pomocou počítačmi podporovaných výrobných liniek. Informácie o zamestnanosti a nástupných platoch absolventov fakultyhttp://vs.iedu.sk/sk/profil/-/-/fakulta=f719040000 ________________________________________________________________________________________________________________________________ Fakulta špeciálnej techniky, Trenčianska univerzita Alexandra Dubčeka v Trenčíne, Pri parku 19, 911 50, Trenčín. www.fst.tnuni.skĎalšie informácie: www.jsf.name/mechatronics.html

More Related