1 / 4

NOGE HUMANOIDNEGA ROBOTA, KI IGRA NOGOMET

NOGE HUMANOIDNEGA ROBOTA, KI IGRA NOGOMET. Vrsta projekta: laboratorijski projekt. Mentor FERI: doc.dr. Suzana Uran Mentor FS: prof.dr. Karel Gotlih. Cilji projekta. Izgradnja nog humanoidnega robota, dokončanje drugo leto Sodelovanje na tekmovanju v robotskem nogometu v prihodnjih letih

vangie
Download Presentation

NOGE HUMANOIDNEGA ROBOTA, KI IGRA NOGOMET

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. NOGE HUMANOIDNEGA ROBOTA, KI IGRA NOGOMET Vrsta projekta: laboratorijski projekt Mentor FERI: doc.dr. Suzana Uran Mentor FS: prof.dr. Karel Gotlih Maribor, okt. 2006

  2. Cilji projekta • Izgradnja nog humanoidnega robota, dokončanje drugo leto • Sodelovanje na tekmovanju v robotskem nogometu v prihodnjih letih • Boljša promocija programa mehatronike (pričakovanja javnosti!?) Maribor, okt. 2006

  3. Naloga projekta (opis in zahteve) • Mehanizem naj ima 2 nogi, vsaka noga naj ima 6 prost.stop. in sklepe gnane s servomotorji • Predelava 12 analognih servomotorjev (nižja cena) v “digitalne” (dražji) oz. izvedba digitalne regulacije položaja • Načrtovanje mehanizma nog višine 30 do 35 cm • Izgradnja nog in vodenje hoje Maribor, okt. 2006

  4. Ocene, časovni plan, zasedba,... • Ocena ekonomskega potenciala: neprecenljiva? • Časovni plan: enoletni, drugo leto nadaljevanje • Študentska zasedba: 2 elektrotehnika, 1 strojnik • Mesto izvajanja: G-029 • Finančno pokritje: FERI (ca. 40.000,0-SIT, sestavljanke naprodaj stanejo 200.000,0 SIT!) Maribor, okt. 2006

More Related