1 / 14

Principe de commande D’un moteur à courant continu

Principe de commande D’un moteur à courant continu. Il est fortement conseillé de prendre des notes. +VCC. GND. Commande d ’un moteur par une tension continue positive. Lorsque la tension Aux bornes du moteur Est positive et de +VCC: Le moteur tourne dans le sens 1

verity
Download Presentation

Principe de commande D’un moteur à courant continu

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript


  1. Principe de commande D’un moteur à courant continu Il est fortement conseillé de prendre des notes.

  2. +VCC GND Commande d ’un moteur par une tension continue positive Lorsque la tension Aux bornes du moteur Est positive et de +VCC: Le moteur tourne dans le sens 1 À la vitesse maximale

  3. Commande d ’un moteur par une tension continue négative +VCC Lorsque la tension Aux bornes du moteur Est négative et de -VCC: Le moteur tourne dans le sens 2 À la vitesse maximale GND

  4. +VCC / 2 GND La vitesse du moteur est proportionnelle à la tension moyenne à ses bornes. Pour faire varier la vitesse proportionnellement Il suffit donc de faire varier la tension d’alimentation Vitesse / 2 Pas pratique à mettre en oeuvre dans les montages

  5. UM +Vcc +Vcc / 2 0V TH TB T(s) T Autre méthode pour faire varier une tension moyenne: On applique un signal carré aux bornes du moteur. Le rapport cyclique du signal est :  = TH / T ; (ci dessus : = 1/2 ) La tension moyenne de UM est : <UM> = (TH  Vcc + TB  0 ) / T =   Vcc La vitesse du moteur sera donc de : V = VitesseMax  

  6. Pour appliquer un signal carré aux bornes du moteur, on utilise le principe suivant: Interrupteur commandé en tension: Par un signal Carré De rapport Cyclique  +VCC Vitesse =vitessemax  Dans ce cas, la vitesse est variable en fonction du rapport cyclique du signal de commande. Mais le moteur tourne dans un seul sens. GND

  7. +Vcc T1 T2 commande commande T3 T4 +Vcc +Vcc 0V 0V T(s) T(s) Si le moteur doit être commander dans les deux sens à vitesse variable , on utilise le principe suivant : Chaque interrupteur est un transistor commandé en tension; T3 et T4 par un signal carré T1 et T2 par un signal continu

  8. +Vcc T1 T2 T3 T4 UM +Vcc T(s) Si T1 et T4 sont fermés , T2 et T3 sont ouverts Sens de circulation du courant sens1 UM= +Vcc

  9. +Vcc T1 T2 T3 T4 UM +Vcc T(s) Si T1 est fermés , T4, T2 et T3 sont ouverts Aucune circulation du courant sens1 C ’est l ’inertie du moteur qui fait poursuivre la rotation UM=0

  10. +Vcc T1 T2 T3 T4 UM +Vcc UM1 T(s) Si T1 et T4 sont fermés , T2 et T3 sont ouverts Sens de circulation du courant sens1 UM= +Vcc Le moteur tourne dans le sens 1 avec une tension moyenne UM1 à ses bornes donc à la vitesse V1.

  11. +Vcc T1 T2 T3 T4 UM T(s) -Vcc Si T1 et T4 sont ouverts, T2 et T3 sont fermés Sens de circulation du courant sens2 UM= -Vcc

  12. +Vcc T1 T2 T3 T4 UM T(s) -Vcc Si T1,T3 et T4 sont ouverts, T2 est fermé Aucune circulation du courant sens2 C ’est l ’inertie du moteur qui fait poursuivre la rotation UM = 0V

  13. +Vcc T1 T2 T3 T4 UM T(s) UM2 -Vcc Si T1 et T4 sont ouverts, T2 et T3 sont fermés Sens de circulation du courant sens2 UM= -Vcc Le moteur tourne dans le sens 2 avec une tension moyenne UM2 à ses bornes donc à la vitesse V2.

  14. FIN Cliquer ci-dessous pour revoir la présentation.

More Related