1 / 26

Differential drive

Differential drive. Kør ligeud. Kør ligeud styret af tid. Kør ligeud styret af tid. 100 %. 50 %. 10 %. Kør ligeud styret af tid. 100 %. 50 %. 10 %. Kør ligeud styret af tid. Kør ligeud styret af rotationer. Kør ligeud styret af rotationer. 10 %. 100 %.

apu
Download Presentation

Differential drive

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Differential drive

  2. Kør ligeud

  3. Kør ligeud styret af tid

  4. Kør ligeud styret af tid 100 % 50 % 10 %

  5. Kør ligeud styret af tid 100 % 50 % 10 %

  6. Kør ligeud styret af tid

  7. Kør ligeud styret af rotationer

  8. Kør ligeud styret af rotationer 10 % 100 %

  9. strækning = hjulomkreds # antal omdrejninger

  10. strækning = hjulomkreds # antal omdrejninger hjulomkreds = pi # hjuldiameter antal omdrejninger = strækning / hjulomkreds

  11. strækning = hjulomkreds # antal omdrejninger antal omdrejninger = strækning / hjulomkreds

  12. hjulomkreds = pi # hjuldiameter

  13. Drej på stedet

  14. Drej styret af rotationer

  15. Drej styret af rotationer 100 % 40 %

  16. vinkel = hjuldiameter / hjulafstand # antal omdrejninger # 360

  17. Drej styret af rotationer 100 % 40 % vinkel = hjuldiameter / hjulafstand # antal omdrejninger # 360

  18. Drej om ene hjul

  19. Drej om ene hjul

  20. Drej om ene hjul vinkel = ½ # hjuldiameter / hjulafstand # antal omdrejninger # 360

  21. Drej i cirkelbue

  22. Drej i cirkelbue

More Related