Żurawie przeładunkowe

1. Żurawie zaliczane są do dźwignic, określanych jako maszyny o pracy przerywanej, przeznaczone do podnoszenia i przemieszczania ładunków w przestrzeni za pomocą haków lub innego urządzenia chwytającego. Żurawie przeładunkowe

2. Żurawie • Żurawie przeładunkowe są maszynami o napędzie hydraulicznym. • Składają się z : • Kolumny obracającej się w podstawie • Wysięgnika osadzonego na szczycie kolumny • Instalowane zazwyczaj na pojeździe ( także przyczepie) • Przeznaczone do załadunku i wyładunku tego pojazdu • Ponadto mogą być zbudowane na stałym fundamencie.

3. Podstawowe zespoły żurawia

4. Parametry techniczne: • Udźwig Q w [ kg, ton] • Wysięg R w [m] • Moment udźwigu M=QxR [tm] • Zasięg Rys. • Moment obrotowy [kNm] • Prędkość obrotu w stopniach na sekundę • Kąt obrotu stopnia • Prędkość podnoszenia • Maksymalne dopuszczalne pochylenie terenu • Prędkość wysuwu członów teleskopowych [m/s] • Wysokość, szerokość, masa własna żurawia

6. Podział żurawi • W zależności od nośności, czyli znamionowego momentu podnoszenia, można podzielić na: -lekkie o momencie udźwigu do 50 kNm -średnie o momencie udźwigu od 50 kNm do160-200kNm -ciężkie o momencie udzwigu przekraczającym 200kNm

7. Ze względu na cechy konstrukcyjne oraz zastosowanie można wyodrębnić: • Żurawie ogólnego przeznaczenia • Żurawie przejezdne wzdłuż platformy pojazdu • Żurawie do przeładunku drewna,oraz • Żurawie przemysłowe w tym stacjonarne

8. Żurawie przeładunkowe ogólnego przeznaczenia W zależności od rodzaju i masy własnej ładunków transportowanych przez pojazd żurawie przeładunkowe wyposażone są w wysięgniki: • proste jednoramienne o konstrukcji teleskopowej • Przegubowe, złożone z dwóch ramion: a) ramienia głównego b) ramienia teleskopowego • Przegubowe, złożone z trzech ramion, z których najczęściej dwa mają konstrukcję teleskopową.

9. Konstrukcje nośne i mechanizmy • Podstawa żurawia i stabilizatory Składa się z trzech elementów a) wysuwanego wspornika b) pionowej podpory zamocowanej na końcu wspornika c)stopy oporowej • Mechanizm obrotu i kolumna obrotu • Wysięgniki przegubowe żurawi przeładunkowych • Wciągarki linowe

10. Napędy i sterowanie hydrauliczne • W układach hydraulicznych przekazywanie energii i jej rozdział do poszczególnych elementów, oraz sterowanie tą energią odbywa się za pośrednictwem cieczy pod ciśnieniem.

11. W zależności od sposobu przenoszenia energii napędy hydrauliczne dzielą się na: • Napędy hydrostatyczne: wykorzystujące do przenoszenia energię potencjalną ciśnienia cieczy (o dużych ciśnieniach i niewielkich prędkościach przepływu) • Napędy hydrokinetyczne: wykorzystujące do przenoszenia energię kinetyczną cieczy (o małym ciśnieniu i dużych prędkościach)

12. Elementy układu hydraulicznego mogą być połączone w układ o obiegu: • Otwartym • Zamkniętym UKŁAD HYDRAULICZNY SKŁADA SIĘ Z: a) Pompy hydrauliczne -pompy zębate -o ruchu obrotowym elementu obrotowego -pompy tłokowe osiowe – o ruchu posuwisto- zwrotnym elementu roboczego b)siłowniki hydrauliczne (cylindry) -jednostronnego działania -dwustronnego działania

13. c) urządzenia sterujące i regulacyjne układów hydraulicznych. • Podział ze względu na cechy funkcjonalne: -zawory sterujące kierunkiem przepływu cieczy • Należą tu rozdzielacze sterujące, zawory odcinające. -zawory regulujące ciśnieniem • Do tej grupy zalicza się przede wszystkim zawory ograniczające ciśnienie, tj. zawory przelewowe i bezpieczeństwa, oraz regulatory ciśnienia tzn. zawory redukcyjne, różnicowe i proporcjonalne.

14. - Zawory sterujące natężeniem przepływu • W skład tych urządzeń: * zawory dławiące *zawory upustowe (regulatory przepływu) *synchronizatory przepływu - zawory pozostałe, jak np.. przełączniki ciśnienia a) przewody b) zbiorniki i filtry

15. Zasadnicze typy urządzeń sterujących i regulacyjnych sterowanych w układach hydraulicznych żurawi przeładunkowych • Rozdzielacze sterujące • Zawory zwrotne i zawory dławiące • Zawory odcinające • Zawory ograniczające ciśnienie (bezpieczeństwa, przelewowe) • Zawory redukcyjne • Zawory różnicowe • Synchronizatory prędkości przepływu • Zawory wpustowe

16. Urządzenia sterownicze • Przy sterowaniu żurawiami przeładunkowymi stosowane są dwa systemy dźwigni sterujących - w układzie pionowym - w układzie poziomym • Sterowanie żurawi przeładunkowych może odbywać się: -z poziomu roboczego -z podwyższonego stanowiska sterowania -za pomocą przewodowego lub bezprzewodowego sterowania zdalnego • z kabiny

17. Urządzenia zabezpieczające • Ogranicznik i wskaźnik udźwigu Zadaniem ogranicznika i wskaźnika udźwigu jest zabezpieczenie żurawia przed: a) przeciążeniem konstrukcji b) utratą stateczności i możliwością wywrócenia pojazdu wraz z zamontowanym żurawiem c) niebezpiecznymi ruchami

18. - ogranicznik ruchów roboczych - ogranicznik prędkości ruchu - akustyczne urządzenie ostrzegawcze - urządzenie zatrzymujące STOP - wskaźnik wysokości pojazdu z zabudowanym żurawiem -wskaźnik wypoziomowania

19. Skuteczność żurawi przeładunkowych • Załadunek i wyładunek może odbywać się tylko podczas postoju pojazdu. • Pojazd wraz z zamontowanym żurawiem podczas prac przeładunkowych musi być stateczny czyli powinien zachowywać równowagę trwałą we wszystkich pozycjach roboczych obciążonego i nieobciążonego żurawia. • W celu zachowania stateczności, w każdej pozycji wysięgnika obciążonego udźwigiem przy odpowiednim wysięgu, moment stabilizujący powinien być większy od momentu wywracającego

20. Na skuteczność żurawia przeładunkowego montowanego na pojeździe mają wpływ następujące czynniki: • Budowa i masa własna pojazdu i nośność platformy ładunkowej • Konstrukcja podwozia pojazdu, a w szczególności sposób zawieszenia kół • Miejsce zainstalowania żurawia na pojeździe

21. Przeciążenie żurawia występuje gdy nastąpi: • Przekroczenie dopuszczalnego udźwigu dla danego wysięgu • Zwiększenie wysięgu obciążonego żurawia poza wysięg dopuszczalny dla danego udźwigu

22. Urządzenia chwytające, zawiesia • Podstawowym urządzeniem chwytającym ładunek w żurawiach ogólnego przeznaczenia jest hak zamocowany do głowicy wysięgnika przegubowego. • Zawiesiami nazywamy osprzęt pomocniczy żurawi hakowych służących do zawieszania lub podtrzymywania ładunku.

23. Podział zawiesi • Zawiesia ogólnego przeznaczenia, których głównymi elementami są cięgna linowe, taśmowe lub łańcuchowe. • Zawiesia specjalnego przeznaczenia, których podstawowymi elementami są uchwyty, zaczepy, oraz trawersy służące do zawieszania lub podtrzymywania ładunku.

24. Dopuszczalne obciążenie robocze- DOR: jest to maksymalna masa ładunku w tonach zawieszona lub podtrzymywana przez zawiesie podczas pracy.

25. Urządzenia przeładunkowe • Chwytak do drewna • chwytaki czerpakowe • Kleszcze z zaciskiem hydraulicznym • Chwytaki polipowe (złom).