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即時測深與導航系統研發 簡介

即時測深與導航系統研發 簡介. 一個本土研發的即時測深與導航系統 聰明到自己會打大哥大還會上網哦!. 系統硬體架構. 硬體整合的通訊管道. 衛星導航 : GPS → Comport → Computer 測深 : Sonar → Comport → Computer 潮汐 :潮汐站 → GSM → Computer 遠端監看 : Remote → Internet → Local → Internet → Remote. 如圖,本系統硬體,除衛星天線及測深音鼓外已整合為一個行李箱的大小 !. 即使空間如此狹小,只有一位船員亦可操作自如。.

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即時測深與導航系統研發 簡介

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Presentation Transcript


  1. 即時測深與導航系統研發簡介 一個本土研發的即時測深與導航系統 聰明到自己會打大哥大還會上網哦!

  2. 系統硬體架構

  3. 硬體整合的通訊管道 • 衛星導航:GPS→Comport →Computer • 測深:Sonar→ Comport →Computer • 潮汐:潮汐站→ GSM →Computer • 遠端監看:Remote →Internet→Local →Internet→ Remote

  4. 如圖,本系統硬體,除衛星天線及測深音鼓外已整合為一個行李箱的大小!如圖,本系統硬體,除衛星天線及測深音鼓外已整合為一個行李箱的大小!

  5. 即使空間如此狹小,只有一位船員亦可操作自如。即使空間如此狹小,只有一位船員亦可操作自如。

  6. 本系統操作之主畫面,包含海圖顯示,導航及資料顯示等介面。功能表內更有航線規劃及資料處理等工具。本系統操作之主畫面,包含海圖顯示,導航及資料顯示等介面。功能表內更有航線規劃及資料處理等工具。

  7. 航線規劃 • 一般航線規劃時需要拿海圖來點圖、座標轉換、算平行線、建立檔案、輸入GPS等等好累 • →如果可以用滑鼠點一點就完成多好!

  8. 航線產生器可快速完成各種航線規劃,甚至螺旋型航線!航線產生器可快速完成各種航線規劃,甚至螺旋型航線! 需要事先規劃航線嗎?到了港口再說吧!

  9. 資料的即時處理與顯示 • 一般海測必須經過後級處理之後才能看到海底地形, • →如果可以一邊跑一邊就立即看到結果多好!

  10. 本系統內建的即時處理功能可立即進行各項修正,施測過程中水深影像如筆刷一般,可以即時顯示水深影像。本系統內建的即時處理功能可立即進行各項修正,施測過程中水深影像如筆刷一般,可以即時顯示水深影像。

  11. 資料處理 • 檢查異常資料檢到眼珠脫窗,近視、閃光都來了→如果異常資料可以從圖中自己出來自首,滑鼠一點就給他消失多好!

  12. 對於可疑資料可用滑鼠點選查詢,立即剔除錯誤資料,即使在測深進行中也行!對於可疑資料可用滑鼠點選查詢,立即剔除錯誤資料,即使在測深進行中也行!

  13. 我們是偷懶一族!最好系統操作簡單,不易出錯,租船出海施測時交給船家自行操作即可。目前還真的可以做到!所以大家下船時精神都很好啦!我們是偷懶一族!最好系統操作簡單,不易出錯,租船出海施測時交給船家自行操作即可。目前還真的可以做到!所以大家下船時精神都很好啦!

  14. 本系統的具體研究方向 • 簡化並整合硬體設施,使易於安裝使用 • 整合軟體環境,使得規劃、施測以及資料處理都能在單一環境下進行 • 資料處理即時化,施測同時即可完成處理並看到結果 • 使用介面人性化,希望達到不需專家,不需訓練即能正常使用系統的地步

  15. 儀器與電腦隨插即用的努力 一般電腦可以使用的數位通訊功能包括: • RS232(Com Port) 通訊埠:一般儀器常用(原來是為Modem設計) • USB 序列埠:一般電腦週邊設備常用 • Ethernet 網路通訊埠:網路通訊用 多樣管道甚至多樣的傳輸速率使得儀器與電腦溝通不易。

  16. 如何能隨插即用? • 自動偵測可用的電腦RS232通訊埠 • 輪詢所有可用的通訊埠是否有訊號 • 檢查輸入資料是否有異常亂碼,如果有切換不同的傳輸速率設定,直到適應為止。 • GSM與電腦也是經過RS232介面隨插即用 • 網路通訊則已經有統一的通訊協定,自動隨插即用

  17. 天池大概長這樣

  18. 南橫天池站鳥瞰,高約2200m

  19. 在南橫公路天池以遙控船測量水深,甫抵達準備中。在南橫公路天池以遙控船測量水深,甫抵達準備中。

  20. 小船入水了!

  21. 玉山國家公園的官員來監工了!

  22. 陽光下圍觀電腦銀幕

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