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Ejercicio. Mundo de Bloques. Considere un Mundo de Bloques consistente de bloques y una mesa . Los bloques pueden estar apoyados sobre la mesa o sobre otro bloque y se dice que un bloque está “libre“ si no tiene ningún otro bloque apoyado sobre él.

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  1. Ejercicio Mundo de Bloques. Considere un Mundo de Bloques consistente de bloques y una mesa. Los bloques pueden estar apoyados sobre la mesa o sobre otro bloque y se dice que un bloque está “libre“ si no tiene ningún otro bloque apoyado sobre él. Las relaciones que se definen entre los objetos pertenecientes a este mundo son: libre(B): es verdadera si el bloque B está “libre". sobre(A;B): es verdadera si el bloque A está sobre el bloque B. enMesa(A): es verdadera si el bloque A está apoyado sobre la mesa. Las acciones permitidas son: apilar(A;B): apila un bloque A sobre un bloque B. Esta acción puede llevarse a cabo solo si ambos bloques están “libres”. desapilar(A;B): desapila sobre la mesa el bloque A que está sobre el bloque B. Esta acción solo puede realizarse si el bloque A está libre.

  2. Ejercicio El estado inicial del mundo que se considera es el siguiente: Preguntas: • Identifique las clases de este mundo y enumere los objetos. • Enumere los hechos que representan el estado inicial del Mundo de Bloques. • Defina las acciones apilar y desapilar • Describa el mundo resultante luego de llevar a cabo la siguiente secuencia de acciones a partir del estado inicial. desapilar(A,L); apilar(L,O); apilar(A,L) • Por cada acción realizada, indique claramente cuales son los estados intermedios que se van obteniendo.

  3. A A L L L O H L O H A O H A O H A L desapilar(A,L) apilar(L,O) apilar(A,L) O H Solución 1. bloque: A, L, O, H mesa: M 2. libre(A), sobre(A, L), libre(O), libre(H), enMesa(L) , enMesa(O) , enMesa(H) 3. apilar(x, y) condición: enMesa(x), libre(x), libre(y) efecto: ¬enMesa(x), sobre(x,y), ¬libre(y) desapilar(x,y) condición: sobre(x, y), libre(x) efecto: ¬sobre(x,y), libre(y), enMesa(x) 4. libre(A), sobre(A, L), sobre(L,O), enMesa(O) , enMesa(H) 5.

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