1 / 11

Sledovanie výstupu adaptívneho fuzzy riadenia pre MIMO nelineárne neurčité systémy

Sledovanie výstupu adaptívneho fuzzy riadenia pre MIMO nelineárne neurčité systémy. Judita Kovácsová Kybernetika. Obsah. Nelineárne systémy Adaptívne fuzzy riadenie Návrh backsteppingu Schéma funkcie adaptívneho fuzzy regulátora Výsledky. Nelineárne systémy (1). Pre NS neplatí:

diamond
Download Presentation

Sledovanie výstupu adaptívneho fuzzy riadenia pre MIMO nelineárne neurčité systémy

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Sledovanie výstupu adaptívneho fuzzy riadenia pre MIMO nelineárne neurčité systémy Judita Kovácsová Kybernetika

  2. Obsah • Nelineárne systémy • Adaptívne fuzzy riadenie • Návrh backsteppingu • Schéma funkcie adaptívneho fuzzy regulátora • Výsledky

  3. Nelineárne systémy (1) • Pre NS neplatí: • Princíp superpozície • Frekvenčná metóda • Laplaceova transformácia • Neexistuje univerzálna metóda

  4. Nelineárne systémy (2) • Metódy riešenia: • Numerické (riešenie diferenciálnych rovníc) • Simulačné (SIMULINK) • Grafické alebo graficko – analytické (metóda stavovej roviny)

  5. Adaptívne fuzzy riadenie • Neurčitý, nelineárny MIMO systém s trojuhoľníkovou štruktúrou • Cieľom je návrh adaptívneho fuzzy regulátora tak: a) aby všetky signály v uzavretej slučke ostali rovnomerne ohraničené b) výstup yi(t) sleduje danú hodnotu signálu yid(t)

  6. Návrh backstepping-u • Backstepping – r. 1990 – Petar V. Kokotovich a i. • Metóda na návrh stabilizácie pre NDS • Je použitá na návrh sledovania regulátora pre všetky subsystémy • Analýza stability celého MIMO systému v uzavretej slučke sa stáva zložitá • Dá sa realizovať návrh pre riešenie stability uzavretého obvodu • Ljapunovova funkcia:

  7. Schéma funkcie AF regulátora

  8. Výsledky (1) • 2 spojité prepojené nádoby • Vstupné riadenie u1 • Výstup y1 sleduje predpísanú hodnotu y1d

  9. Výsledky (2) • Vstupné riadenie u2 • Výstup y2 sleduje predpísanú hodnotu y2d

  10. Výsledky (3) • Výsledky riadenia sú lepšie ako pri neurónových sietiach ale výkon riadenia je horší • Navrhnutý regulátor garantuje, že výstup uzavretého obvodu sleduje predpísané hodnoty • Dokáže ohraničiť signály v uzavretom obvode • Získanie výsledku je menej výpočtovo náročné

  11. Ďakujem za pozornosť Priestor na otázky

More Related