BLDC Motor

1. Brushless DC Motor BG 42 KI cont. 64 W, peak 110 W »»Highly dynamic 3-phase Brushless motor and DC motor with »»Hochdynamischer 3- strängiger EC-Motor 8-pole neodymium magnet mit 8-poligem Neodymmagnet »»Available in 2 motor lengths »»Verfügbar in 2 Baulängen »»Version with integrated commutation »»Ausführung mit integrierter Kommutierungs- electronics elektronik »»Selectable rotational direction »»Drehrichtung wählbar »»Can be combined with encoders and »»Im modularen Baukasten kombinierbar mit gearboxes within our modular system Gebern und Getrieben Data/ Technische Daten BG 42x15 KI BG 42x30 KI Nominal voltage/ VDC 12 24 12 24 Nennspannung Nominal current/ A*) 4.2 2.1 5.9 3.3 Nennstrom Nominal torque/ Ncm*) 10.1 10.6 13.8 16.6 Nennmoment Nominal speed/ rpm*) 3610 3610 3750 3670 Nenndrehzahl Friction torque/ Ncm*) 2.1 2.3 2.8 2.8 Reibungsmoment No load speed/ rpm*) 4300 4250 4175 4120 Leerlaufdrehzahl Nominal output power/ W**) 38 40 54 64 Dauerabgabeleistung Maximum output power/ W 65 79 81 110 Maximale Abgabeleistung Torque constant/ Ncm A-1* * *) 2.8 5.8 2.9 6.1 Drehmomentkonstante Peak current/ A**) 9.5 6.5 9.5 6.5 Zulässiger Spitzenstrom Rotor inertia/ gcm2 24 24 44 44 Rotor Trägheitsmoment Weight of motor/ kg 0.36 0.36 0.47 0.47 Motorgewicht *) ∆ϑw = 100 K; **) JR = 20°C ***) at nominal point/ im Nennpunkt Modular System/ Modulares Baukastensystem BG 42 KI | cont. 64 W, peak 110 W Dimensions in mm/ Maßzeichnung in mm BG motors Permissible shaft-load/ F [N]

2. R 300 Zulässige Wellenbelastung 250 Radial-/ axialloads on the end of the shaft 200 150 FA=Fr/3 for Lh10 = 20.000 h 100 Radial-/ Axialkräfte am Wellenende 50 Motor L 0 FA=Fr/3 für Lh10 = 20.000 h 0 2000 4000 6000 8000 10000 BG 42x15 KI 65±0.6 [rpm] BG 42x30 KI 80±0.6 Pin assignment/ Pinbelegung Colour/ Farbe Power | Signal Colour/ Farbe Power | Signal red UPower green IN B black GNDPower brown OUT 1 (Hall) yellow IN A Characteristic diagram/ Belastungskennlinien In accordance with/ Belastungskennlinien gezeichnet nach EN 60034 14 70 7000 η 14 70 7000 η ϑR =20°C ϑR =20°C 12 60 6000 ϑ W =100K 12 60 6000 ϑ W =100K 10 50 5000 10 50 5000 8 40 4000 J = f (M) 8 40 4000 J = f (M) η (%) η (%) 6 30 (rpm ) 3000 6 30 (rpm ) 3000 current/StromI(A) 4 eciency/Wirkungsgrad 20 speed/Drehzahl n

3. 2000 current/StromI(A) 4 eciency/Wirkungsgrad 20 speed/Drehzahl n 2000 N = f (M) 2 10 1000 M N = f (M) 2 10 1000 M » Brakes & Encoder/ Bremsen & Anbauten E90R E38R, E38R Page/ Seite 210 E90R, Page/ Seite 210 RE 30, Page/ Seite 212 RE 30 PLG 42S » Planetary gearbox/ PLG 52 Planetengetriebe A AS 0.0 PLG 52 H PLG 42 S, Page/ Seite 187 PLG 52, BG 42 KI Page/ Seite 188 C PLG 52 H, Ø22**-0.04 Page/ Seite 189 SG 45 » Worm gearbox/ » Accessories/ Zubehör SG 62 Schneckengetriebe SG 45, Aluminium cover/ Page/ Seite 203 Aluminium Verschlussdeckel, SG 62, Page/ Seite 216 Page/ Seite 204

4. 0 0 rated 0 N 0 0 rated 0 N 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 Ncm 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 Ncm BG 42x15 KI, 12V BG 42x30 KI, 12V 7 100 7 0 0 0 ϑR =20 ° C 7 100 7 0 0 0 ϑR =20 ° C 6 6000 ϑ W =100K 6 6000 ϑ W =100K 80 80 η 5 5000 η 5 5000 J = f (M) J = f (M) 4 60

5. 4000 4 60 4000 N = f (M) 3 40 3000 N = f (M) 3 40 3000 2 20 2000 2 20 2000 current/StromI (A) 1 eciency/Wirkung sgradη(%)

6. ratedspeed/Drehzahln(rpm ) 1000 current/Stro mI(A) 1 eciency/Wirkun gsgradη(%) ratedspeed/Drehzahln( rpm) 1000 M N M N 0 0 0 0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 Ncm 0 0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 Ncm Preference/ Vorzugsreihe On request/ auf Anfrage BG 42x15 KI, 24V BG 42x30 KI, 24V 76 | Visit www.dunkermotoren.co for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen | 7 https://sites.google.com/view/brushless-dc-motor-bg-42-ki/home