1 / 27

ISO 9001

ISO 9001. 1. KONTROL FORMLARI. Proses Kontrol Döngüsü. u. Bozucu sinyaller. Kontrol Cİhazı. yük. Son kontrol elemanı. Kontrol değişkeni. Kontrol birimi. v. Referans girişi. hata. Set Değeri. c. Proses. Ölçülen değer. Sensörler (Transducer, Transmitter).

eden
Download Presentation

ISO 9001

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. ISO 9001 1 KONTROL FORMLARI Proses Kontrol Döngüsü u Bozucu sinyaller Kontrol Cİhazı yük Son kontrol elemanı Kontrol değişkeni Kontrol birimi v Referans girişi hata Set Değeri c Proses Ölçülen değer Sensörler (Transducer, Transmitter) OTOMATİK KONTROLDA GÜVENİLİR İSİM.

  2. ISO 9001 2 KONTROL FORMLARI Set Sıcaklık Kontrol Döngüsü Kontrol Kontaktör Damper Vana Varyak Triyak Tristor Termokupl RTD Termistor Optik pirometre Son Kontrol Elemanı Ölçüm Ayar Değişkeni Proses Kontrol edilen değişken Hava Su Buhar Elektrik Yağ Gaz OTOMATİK KONTROLDA GÜVENİLİR İSİM

  3. ISO 9001 3 KONTROL FORMLARI Tek Kapasiteli Proses Mikser Soğuk su Sıcak su Termokupl OTOMATİK KONTROLDA GÜVENİLİR İSİM

  4. ISO 9001 4 KONTROL FORMLARI Tek Kapasiteli Proses için Elektrik şeması R1 I C1 Rk OTOMATİK KONTROLDA GÜVENİLİR İSİM

  5. ISO 9001 5 KONTROL FORMLARI Tek Kapasiteli “Ölü Zamanlı” Proses . Mikser 1 Soğuk su Sıcak su V Akış hızı Termokupl OTOMATİK KONTROLDA GÜVENİLİR İSİM

  6. ISO 9001 6 KONTROL FORMLARI Tek Kapasiteli “Ölü Zamanlı” Proses Reaksiyon Eğrisi Sıcaklık T oC b t Zaman td (a) OTOMATİK KONTROLDA GÜVENİLİR İSİM

  7. Mikser Soğuk su Sıcak su Termokupl ISO 9001 7 KONTROL FORMLARI İki Kapasiteli Proses OTOMATİK KONTROLDA GÜVENİLİR İSİM

  8. ISO 9001 8 KONTROL FORMLARI İki Kapasiteli Proses Reaksiyon Eğrisi Sıcaklık T oC t t1 Zaman OTOMATİK KONTROLDA GÜVENİLİR İSİM

  9. ISO 9001 9 KONTROL FORMLARI İki Kapasiteli Prosesin Elektrik Modeli R1 R2 I C1 C2 Rk OTOMATİK KONTROLDA GÜVENİLİR İSİM

  10. Sıcaklık B • T • H ISO 9001 A • T • H Enerji 10 KONTROL FORMLARI Endotermik Proses Transfer Eğrisi OTOMATİK KONTROLDA GÜVENİLİR İSİM

  11. ISO 9001 11 KONTROL FORMLARI Ekzotermik Proses Transfer Eğrisi Sıcaklık • T • H E • T • H D C • T • H Enerji OTOMATİK KONTROLDA GÜVENİLİR İSİM

  12. ISO 9001 12 KONTROL FORMLARI On-Off Kontrol ( Açık – Kapalı Kontrol) Açık Kapalı Sıcaklık T oC Set değeri t OTOMATİK KONTROLDA GÜVENİLİR İSİM

  13. ISO 9001 13 KONTROL FORMLARI Açık –Kapalı Kontrol Transfer Eğrisi Enerji Açık % 100 T oC Kapalı % 0 Set değeri OTOMATİK KONTROLDA GÜVENİLİR İSİM

  14. ISO 9001 14 KONTROL FORMLARI Histerisizli Açık-Kapalı Kontrol Eğrisi On Off Sıcaklık T oC Set Değeri Histerisis t OTOMATİK KONTROLDA GÜVENİLİR İSİM

  15. Enerji Histerisis G F B . . . . A On . . . Off Sıcaklık E C D Set değeri ISO 9001 15 KONTROL FORMLARI Histerisizli Açık-Kapalı Kontrol Transfer Eğrisi OTOMATİK KONTROLDA GÜVENİLİR İSİM

  16. ISO 9001 16 KONTROL FORMLARI Oransal Kontrol Transfer Eğrisi 100 % 80 % 60 % Enerji 40 % 20 % Sıcaklık 0 % 370 S.P. 430 400 P.B. = 60O OTOMATİK KONTROLDA GÜVENİLİR İSİM

  17. ISO 9001 17 KONTROL FORMLARI Oransal Kontrol Set Değeri Fark (Hata) Oransal Kontrol Devresi Sensor Amp Çıkış Fark Göstergesi Gösterge OTOMATİK KONTROLDA GÜVENİLİR İSİM

  18. Oransal Band (P) Over - shoot ∆T = OFF - SET sv Under - shoot t ISO 9001 18 KONTROL FORMLARI Tc OTOMATİK KONTROLDA GÜVENİLİR İSİM

  19. ISO 9001 19 KONTROL FORMLARI Oransal+ Integral Kontrol Set Değeri Fark (Hata) Oransal Kontrol Devresi Sensor Amp Çıkış Integrator Gösterge OTOMATİK KONTROLDA GÜVENİLİR İSİM

  20. ORANSAL + INTEGRAL (P+I) (PI) Tc Over - shoot sv OFF – SET YOK Under - shoot t ISO 9001 20 KONTROL FORMLARI OTOMATİK KONTROLDA GÜVENİLİR İSİM

  21. ISO 9001 21 KONTROL FORMLARI Oransal+Türevsel Kontrol Set Değeri Fark (Hata) Oransal Kontrol Devresi Sensor Amp Çıkış Türevsel Devre Gösterge OTOMATİK KONTROLDA GÜVENİLİR İSİM

  22. ISO 9001 22 KONTROL FORMLARI ORANSAL + TÜREVSEL (P + D) (PD) Tc Over – shoot (düşük) ∆ T = OFF - SET Set Under – shoot (düşük) t OTOMATİK KONTROLDA GÜVENİLİR İSİM

  23. ISO 9001 23 KONTROL FORMLARI Oransal+Integral+Türevsel Kontrol Set değeri Oransal Kontrol Devresi Sensor Amp Çıkış Türevsel Devre Integrator IGösterge OTOMATİK KONTROLDA GÜVENİLİR İSİM

  24. ISO 9001 24 KONTROL FORMLARI ORANSAL+INTEGRAL+TÜREVSEL KONTROL(P + I + D) (PID) Tc Over – shoot (düşük) set OFF – SET YOK Under – shoot (düşük) t OTOMATİK KONTROLDA GÜVENİLİR İSİM

  25. 2) ORANSAL (P) Tc Over - shoot sv ∆T = OFF - SET Under - shoot t 3) ORANSAL+INTEGRAL (P+I) (PI) Tc Over - shoot sv NO OFF - SET Under - shoot ISO 9001 t 25 KONTROL FORMLARI 4) ORANSAL+TÜREVSEL (P + D) (PD) 1)AÇIK-KAPALI Tc Tc On Over – shoot (low) Off sv ∆T = OFF - SET sv Dead Band Under – shoot (low) t t 5) ORANSAL+INTEGRAL+TÜREVSEL(P + I + D) (PID) Tc Over – shoot (low) sv NO OFF - SET Under – shoot (low) t OTOMATİK KONTROLDA GÜVENİLİR İSİM

  26. ISO 9001 26 KONTROL FORMLARI “En İyi “ Kontrol Reaksiyon Eğrisi T oC C B A t OTOMATİK KONTROLDA GÜVENİLİR İSİM

  27. ISO 9001 27 KONTROL FORMLARI Tc AYARLAMA P P =1.6 PK PID ve PD kontrol için P =2.2 PK PI kontorl için P =2 PK P kontrol için I I =TK / 2 PID kontrol için I =TK / 1.2 PI kontrol için D D =TK / 8 PID kontrol için D =TK / 12 PD kontrol için Set değeri t P = max I = min (off) D = min (off) Tc İlk Tepe değeri İkinci Tepe Değeri sv Set değeri TK t TR PK= Sabit salınımın elde edildiği oransal band değeri TK= İki tepe değeri arası geçen süre TR= Reaksiyon zamanı OTOMATİK KONTROLDA GÜVENİLİR İSİM

More Related