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ROBOT Manipolatore antropomorfo

ROBOT Manipolatore antropomorfo. Specializzando: FEDERICO NATALIZI Matr . N. 091770 Tutor: Prof. CICCONI FRANCESCO. L’ AVVENTO DEI ROBOT - dal 1920 ad oggi. ROBOT e non solo Soluzioni per l’ AUTOMOTIVE All’avanguardia della tecnica Conclusioni. Leggi della robotica.

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ROBOT Manipolatore antropomorfo

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Presentation Transcript

  1. ROBOTManipolatore antropomorfo Specializzando: FEDERICO NATALIZI Matr. N. 091770 Tutor: Prof. CICCONI FRANCESCO

  2. L’ AVVENTO DEI ROBOT - dal 1920 ad oggi. ROBOT e non soloSoluzioni per l’ AUTOMOTIVEAll’avanguardia della tecnicaConclusioni

  3. Leggi della robotica • Un ROBOT non deve danneggiare un essere umano, né direttamente né per inazione. 2. Un ROBOT deve obbedire agli ordini degli umani, tranne quando ciò contrasta con la prima legge. 3. Un ROBOT deve preservare la sua esistenza, tranne quando ciò contrasta con la prima o seconda legge.

  4. Il Robot

  5. Componentistica dei ROBOT Unità di controllo Sensori Encoder

  6. 1. Comau SMART robot 2. Controllore C3G Plus. 3. scatola di controllo4. Software applicativo 5. Alimentazione aria / acqua 6. SWIM = Spot modulo integrato di saldatura 7. Cavi integrati 8. pistola  per saldatura9. Dispositivi ausiliari nella cella robot (assi servo-controllati) 

  7. Soluzione definitiva per l’ AutomotiveComau Flex VersaPallet Cella ad alta densità “open gate”

  8. All’avanguardia della tecnicaComau RACER

  9. Scheda tecnica – Comau Racer

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