160 likes | 344 Views
Shrnutí P2. o sa existuje . Silové soustavy podle statických charakteristik. - nejednoduší reprezentanti typů silových soustav P. n=0. rovnovážná P. n=1. P s osou. n=2. a) společná nositelka b) různoběžné nositelky .
E N D
Shrnutí P2 osa existuje
Silové soustavy podle statických charakteristik - nejednoduší reprezentanti typů silových soustav P n=0 rovnovážná P n=1 P s osou
n=2 a) společná nositelka b) různoběžné nositelky b) rovnoběžné nositelky d) mimoběžné nositelky P bez osou točivá silová soustava <=
Pravidla pro volbu souřadného systému • počátek v průsečíku co největšího počtu sil (nositelek) • souřadnicové osy volit ve směru co největšího počtu sil • je-li několik sil v rovině => volíme jako souřadnicovou rovinu • protíná-li několik sil jedinou přímku => volit tuto přímku jako souřadnicovou osu
Těžiště těles a metody jeho určení Radek Vlach Ústav mechaniky těles, mechatronikya biomechaniky FSI VUT Brno Tel.: 54114 2860 e-mail: vlach.r@fme.vutbr.cz, http://www.umt.fme.vutbr.cz/~rvlach/
Tíhová síla a těžiště Silová soustava P na rovnoběžných (rotujících ) nositelkách osa: těžiště:
Výpočet těžiště a tíhové síly pro reálná tělesa - 3D tělesa
Tělesa tvořená ze základních těles (součtové vztahy) 2D – – čtverec – obdélník – kruh – trojúhelník – … 3D – krychle – kvádr – koule – kužel – … - 3D tělesa !!! Objem V3 se odečítá !!!
- 2D tělesa (t=konst.) -1D tělesa (v rovině) střed průřezu
Vlastnosti polohy těžiště - má-li homogenní těleso – rovinu symetrie pak těžiště leží na ní – osu symetrie pak těžiště leží na ní – střed symetrie pak těžiště je právě tento střed - při rozdělení tělesa na části – 2 leží těžiště na spojnici dílčích těžišť – 3 leží v prostoru (rovině) vymezené jednotlivými těžišti – 4
- pro osově symetrická tělesa lze využít Pappus–Guldinových vět (homogení těleso) - volba souřadnicového systému souvisí s geometrií tělesa definující dV a integrací kartézský souřadný systém – dV=dx.dy.dz cylindrický souřadný systém – dV=r.dr.dj.dz sférický souřadný systém – dV=r2.dr.dj.dy • Metody stanovení těžiště • výpočtově – viz. Výše uvedené postupy (modelové těleso) • experimentálně – zavěšením • – vážením ve dvou polohách
Výslednice spojitého zatížení a) liniová síla Velikost výslednice spojitého zatížení je rovna velikosti plochy obrazce spojitého zatížení. Poloha bodu C leží na ose spojitého silového zatížení, která prochází těžištěm obrazce.
b) plošný tlak Velikost výslednice plošného tlaku je rovna velikosti objemu vystavěného plošným zatížením. Poloha bodu C leží na ose plošného zatížení, která prochází těžištěm objemu plošného zatížení.
Příklad 16/15