1 / 8

Nota para evitar confusión por nomenclatura repetida en el plantemiento :

Nota para evitar confusión por nomenclatura repetida en el plantemiento : Se pide G 11 (s)=Y(s)/U(s); G 21 (s)=Y(s)/D(s); G 12 (s)=F(s)/U(s); G 22 (s)=F(s)/D(s). Grafo de Flujo. Trayectorias desde U(s) hasta Y(s). T 6 (s). T 4 (s). T 5 (s). T 3 (s). T 1 (s). T 2 (s). T1 11 =1*G1*G3*G4.

harry
Download Presentation

Nota para evitar confusión por nomenclatura repetida en el plantemiento :

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Nota para evitar confusión por nomenclatura repetida en el plantemiento: Se pide G11(s)=Y(s)/U(s); G21(s)=Y(s)/D(s); G12(s)=F(s)/U(s); G22(s)=F(s)/D(s)

  2. Grafo de Flujo

  3. Trayectorias desde U(s) hasta Y(s) T6(s) T4(s) T5(s) T3(s) T1(s) T2(s) T111=1*G1*G3*G4 T211=1*G2*1*1*G4 T311=1*G1*(-1)*1*1*G4 T411=1*G1*G3*1*1 T511=1*G2*1*1*1 T611=1*G1*(-1)*1*1*1

  4. L1=(-1)*G1*G3*1*G4 NODO COMPARTIDO POR TODOS LOS LAZOS L2=(-1)*G1*G3*1 L2(s) L3=G4*H L9(s) L4=G2*1*1*(-1) L6(s) L5(s) L5=G1*(-1)*1*1*(-1) L4(s) L3(s) L1(s) L10(s) L6=H*1 L8(s) L11(s) L7=(-1)*G2*1*1*G4 L7(s) L8=(-1)*G1*(-1)*1**1*G4 L9=(-1)*G1*G3*1*1 L10=(-1)*G2*1*1*1*1 L11=(-1)*G1*(-1)*1*1*1 LAZOS DEL GRAFO Δ=1-L1-L2-L3-L4-L5-L6-L7-L8-L9-L10-L11

  5. Para la FT de U(s) a Y(s), todos los lazos tocan todas las trayectorias Ti11(s). Por tanto, todos los cofactores de dichas trayectorias son unitarios: Δi11(s)=1. G11(s)=sum(Ti11*1)/ Δ Que es la misma FT obtenida utilizando álgebra de bloques! Obténganse las trayectorias y cofactores que se necesitan para abordar el problema como se ha planteado originalmente: la obtención de G3(s) y G4(s).

More Related