1 / 10

دانشگاه آزاد اسلامي واحد كرج

دانشگاه آزاد اسلامي واحد كرج. پایان نامه های كارشناسي ارشد. گروه : فني و مهندسي. رشته تحصيلي : طراحي كاربردي. کنترل ارتعاشات تير ميکرو سر در گير ميکروسکوپ نيروي اتمي با استفاده از پيزو الکتريک. نام و نام خانوادگي دانشجو : رضا کاظمي‌اسفه ، شماره دانشجويي : 84464015003.

julian-rowe
Download Presentation

دانشگاه آزاد اسلامي واحد كرج

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript


  1. دانشگاه آزاد اسلامي واحد كرج

  2. پایان نامه های كارشناسي ارشد

  3. گروه : فني و مهندسي

  4. رشته تحصيلي : طراحي كاربردي

  5. کنترل ارتعاشات تير ميکرو سر در گير ميکروسکوپ نيروي اتمي با استفاده از پيزو الکتريک

  6. نام و نام خانوادگي دانشجو : رضا کاظمي‌اسفه ، شماره دانشجويي : 84464015003

  7. به راهنمايي :اردشير کرمي‌محمدي • چكيده: • مِِِِِِيكروسكوپ نِِِِِِيروِِِِِِي اتمِِِِِِي (AFM)، ِِِِِِيكِِِِِِي از انواع مهم مِِِِِِيكروسكوپهاِِِِِِي روبشِِِِِِي كاوشِِِِِِي است، كه جهت دستِِِِِِيابِِِِِِي به تصاوِِِِِِيرِِِِِِي با كِِِِِِيفِِِِِِيت بسِِِِِِيار بالا از سطح و جاروب کردن نانوشئ ها مورد استفاده قرار مِِِِِِي گِِِِِِيرد. مهمترِِِِِِين قسمت اِِِِِِين مِِِِِِيكروسكوپ، كاوشگر آن مِِِِِِي باشد. ارتعاشات كاوشگر تاثِِِِِِير بسِِِِِِيارِِِِِِي بر كِِِِِِيفِِِِِِيت تصاوِِِِِِير حاصله دارد و همچنين باعث صدمه ديدن نانوشئ ها و سوزن ميکروسکوپ مي شود. لذا بررسِِِِِِي اِِِِِِين ارتعاشات و کنترل آن از اهمِِِِِِيت بسِِِِِِيار بالاِِِِِِيِِِِِِي برخوردار است. • در اِِِِِِين تحقِِِِِِيق، پس از مدلسازِِِِِِي كاوشگر به روش اجزاء محدود ، به کنترل ارتعاشات کاوشگر به کمک کنترلر LQR مي پردازيم. كاوشگر به صورت تِِِِِِيرِِِِِِي ِِِِِِيكسرگيردار با سطح مقطع ِِِِِِيكنواخت مستطِِِِِِيل شكل در نظر گرفته مِِِِِِي شود که به اندازه ي سطح زيري آن، محرک پيزوالکتريکي متصل شده و کار عملگر کنترل را انجام مي دهد. • همچنِِِِِِين در نوک اين تير ِِِِِِيكسرگيردار ، سوزن اين کاوشگر قرار دارد که ابعاد اين سوزن در معادلات شبيه سازي شده لحاظ مي شود. • با در نظر گرفتن المان تير اويلربرنولي دست به مدلسازي تير مي زنيم و به کمک کنترلر LQR و عملگر پيزوالکتريک ارتعاشات اين تيرک را کنترل مي کنيم. براي نشان دادن قدرت کنترلر در تعليق ارتعاشات اين کاوشگر، سطح نمونه ي تحت کاوش را به صورت اغتشاشات وارده بر سوزن تيرک و به شکل پله، سينوسي و دندان اره اي شبيه سازي مي کنيم. سپس نتاِِِِِِيج حاصل از آن به صورت نمودارهاِِِِِِيِِِِِِي ارائه مِِِِِِي- شود. نتاِِِِِِيج حاصل مِِِِِِي تواند، جهت طراحِِِِِِي بهِِِِِِينه و ساخت مِِِِِِيكروسكوپهاِِِِِِيِِِِِِي با كِِِِِِيفِِِِِِيت بهتر و وضوح تصوِِِِِِير بالاتر، مورد استفاده ي طراحان و سازندگان اِِِِِِين نوع مِِِِِِيكروسكوپها، قرار گِِِِِِيرد.

More Related