1 / 10

Siimu ja Toomase biorobot

Siimu ja Toomase biorobot. Siim Karus Toomas Laasik Juhendaja: Maarja Kruusmaa. Eesmärk. Teha robot, mis otsiks paremaid karjamaid ehk otsib paremini valgustatud kohti enda aku laadimiseks Robot peaks tegema rohkem, kui lihtsalt valgust otsima Robot peab enda akut laadima, kui on võimalik.

knut
Download Presentation

Siimu ja Toomase biorobot

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Siimu ja Toomase biorobot Siim Karus Toomas Laasik Juhendaja: Maarja Kruusmaa

  2. Eesmärk • Teha robot, mis otsiks paremaid karjamaid ehk otsib paremini valgustatud kohti enda aku laadimiseks • Robot peaks tegema rohkem, kui lihtsalt valgust otsima • Robot peab enda akut laadima, kui on võimalik

  3. Süsteem • Energia: • Päikesepatarei (Tiigi elektroonikast) • Mobiili aku • Vedu: • Kaks vanast CD lugejast saadud mootorit • Struktuur: • LEGO technic (vana) • Juhtimine: • PIC16F870 mikrokontroller • Andurid: • 4 valgusdioodi (Tiigi elektroonikast) • 4 puuteandurit (Tiigi elektroonikast)

  4. Saamislugu • 3 nädala eest: • Idee • Esialgsed katsetused riistvaraga • PICi programmaatori ehitamine • 2 nädala eest • PICi programmaatorile tarkvara otsimine • Programmi loomine • Mehhaanika ja elektroonika valmistamine

  5. Saamislugu • Ühe nädala eest: • Roboti esialgse mehhaanika ehitamine • Roboti esimesed testid tarkvaraga • Viimane nädal: • Mehhaanika lõppversiooni ehitamine • Lõppkatsetamine • Viimistlemine • Ehk ka esitlemine

  6. Roboti pilte loomisprotsessi lõpufaasis

  7. Täname • Tiigi elektroonikat • TÜ füüsika-keemia teaduskonda, kes lubas meil kasutada oma laborit • Bioroboti kursuse juhendajat Maarja Kruusmaad • Tänapäeva tehnika kiiret arengut, mis lubas meil ehitada robot suures osas oma materjalidest, sest need olid tehnoloogiliselt vananenud • Mikk Lauringsoni, kes tegi fotod meie robotist arhiveerimise ja aruannete tarvis

  8. Täname • Microsofti, kelle tarkvara PowerPointi ja Windowsi sai kasutatud • Microchip Technology Inc.-i, kelle tarkvara MPASM kasutasime programmi tegemiseks PICile • freeDaniLab-i, kelle tarkvara HAPEdit kasutasime bioroboti lehekülje valmistamisel • Kõiki teisi, kes aitasid meid bioroboti loomisel

  9. Siim Karus

  10. Toomas Laasik

More Related