1 / 63

Curso general accionamientos

Curso general accionamientos. Servocontrolador LENZE Serie 9300. Índice. Índice. . Introducción. Introducción. Instalación. Des. del hardware. Consola de programación. Cónsola de prog. Introducción al software GDC. Intro. al soft. GDC. Bloques de función básicos. Bloques de func.

lelia
Download Presentation

Curso general accionamientos

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Curso general accionamientos Servocontrolador LENZE Serie 9300

  2. Índice Índice  Introducción Introducción Instalación Des. del hardware Consola de programación Cónsola de prog. Introducción al software GDC Intro. al soft. GDC Bloques de función básicos Bloques de func. Curso accionamientos Octubre de 2005

  3. Conceptos básicos Introducción Índice • Servo controlador compacto Introducción  Des. del hardware • Rango potencias 0.37kW - 75kW Cónsola de prog. • Control vectorial para motores síncronos y asíncronos Intro. al soft. GDC • Systembus CAN integrado Bloques de func. • Conectividad con buses de campo • Entradas y salidas digitales y analógicas integradas Curso accionamientos Octubre de 2005

  4. Conceptos básicos Introducción Índice • Realimentación por resolver y diferentes tipos de encoder Introducción  Des. del hardware • Conectividad bus DC Cónsola de prog. • Controlador de proceso integrado Intro. al soft. GDC Bloques de func. Curso accionamientos Octubre de 2005

  5. Hardware Introducción Conexión pantalla Índice Alimentación de red Conexión de red Conexión bus DC Introducción L1 L2 L3 +UG -UG PE PE Des. del hardware  RDY IMP Imax Mmax Fail Interfaz AIF: Keypad Profibus Interbus, Lecom, Etc. 1250 rpm Cónsola de prog. MCTRL - N - ACT Intro. al soft. GDC System bus (CAN) X4 Bloques de func. HI LO GND 28 A1 Digital inputs/outputs X5 A2 E1 E2 A3 A4 E3 ST1 E4 ST2 E5 39 59 Analog inputs/outputs X6 3 1 4 2 7 7 62 63 Curso accionamientos Octubre de 2005

  6. Hardware Introducción Índice Introducción  Des. del hardware Entrada resolver X7 1 5 Cónsola de prog. 5 Entrada encoder X8 Intro. al soft. GDC 1 5 Bloques de func. Entrada freq. digital X9 1 Conexión de pantalla 1 Freq. digital / 5 Salida encoder X10 Conexión pantalla para control PE T1 T2 Conexión contacto termal U V W U V W Conexión salida a motor Conexión pantalla Cables de motor Curso accionamientos Octubre de 2005

  7. Serien-Nr. Eingang1 Eingang2 Fert.-Nr Id.-NR Typ X4 X5 X6 X8 X9 X10 Interfaces de bus Descripción del hardware Índice AIF: “Automation interface” Introducción LECOM A/B InterBus-S Profibus “keypad” (RS232,485,LI) Des. del hardware  2102 Cónsola de prog. Intro. al soft. GDC 2111 2131 Bloques de func. “System bus” (CAN) Curso accionamientos Octubre de 2005

  8. 93XX X5 28 Ctrl. enable 3k E1 QSP CW 3k CCW E2 3k JOG E3 3k TRIP set E4 3k TRIP reset E5 GND 2 3k _ + = 39 24V _ 22k 24V = 50mA + Trip A1 50mA A2 Qmin 50mA RDY A3 50mA Imax A4 10R Buffering Buffering 59 control electronics Control electronics Processor board Entradas/salidas dig. – Esquema Alim. externa Descripción del hardware Índice SIN Introducción Des. del hardware  Cónsola de prog. Intro. al soft. GDC Bloques de func. Curso accionamientos Octubre de 2005

  9. 93XX X5 28 Ctrl enable 3k E1 QSP CW 3k CCW E2 3k JOG E3 3k TRIP set E4 3k TRIP reset E5 GND 2 3k 39 _ 22k 24V = 50mA + Fixed 1 (+24V) A1 50mA A2 Qmin 50mA RDY A3 50mA Imax A4 10R 59 Processor board Entradas/salidas dig. – Esquema Alim. interna Descripción del hardware Índice Introducción Des. del hardware  Cónsola de prog. Intro. al soft. GDC Bloques de func. Curso accionamientos Octubre de 2005

  10. Descripción del hardware Entradas/salidas analógicas - Esquema Índice Introducción 93XX X6 3,3nF X3 Des. del hardware  100k 1 242R Input 1 = 100k 2 Cónsola de prog. + 3 100k Input 2 Intro. al soft. GDC = 100k 4 + GND1 7 Bloques de func. X6 GND1 7 -10V..+10V 2mA U 62 Output 1 -10V..+10V 2mA 63 Output 2 U Curso accionamientos Octubre de 2005

  11. Entradas/salidas analógicas – Esquema potenc. Descripción del hardware Índice Introducción 93XX X6 3,3nF X3 Des. del hardware  100k 1 242R Input 1 10k 100k 2 Cónsola de prog. 3 100k Output 2 Intro. al soft. GDC 10k 100k 4 GND1 7 Bloques de func. X6 GND1 7 -10V..+10V 2mA U 62 Output 1 -10V..+10V 2mA 63 Output 2 U +10V Curso accionamientos Octubre de 2005

  12. Conexionado del resolver Descripción del hardware Índice Introducción 93XX Cable length max. 50 m Des. del hardware X7  pin Resolver 1 +REF 2 Cónsola de prog. -REF 3 Intro. al soft. GDC 4 +COS 5 -COS 6 Bloques de func. +SIN 7 -SIN 8 +KTY 9 -KTY KTY Curso accionamientos Octubre de 2005

  13. Conexionado del encoder incremental Descripción del hardware CW rotation Índice A A Introducción B B Z Des. del hardware  Z Cónsola de prog. max. cable length 50 m 93XX Intro. al soft. GDC 9 pole Sub-D X8 B 1 female plug B Bloques de func. 2 A 3 A 4 Vcc 5 GND 6 Z 7 Z 8 +KTY 9 -KTY KTY Curso accionamientos Octubre de 2005

  14. Conexionado del encoder absoluto Descripción del hardware CW rotation SIN Índice RefSIN = 2.5V 0.5V Introducción COS RefCOS = 2.5V Des. del hardware  0.5V Cónsola de prog. Cable length max. 50 m 93XX Intro. al soft. GDC 9 pole Sub-D X8 RefSIN female plug 1 SIN Bloques de func. 2 RefCOS 3 COS 4 Vcc 5 GND 6 -RS485 7 +RS485 8 +KTY 9 -KTY KTY Curso accionamientos Octubre de 2005

  15. Descripción del hardware Conexionado entrada/salida frecuencia Índice Introducción Des. del hardware  Cónsola de prog. Intro. al soft. GDC Bloques de func. Curso accionamientos Octubre de 2005

  16. Módulo de frenado 9351-E “Chopper” de frenado 9352-E +UG -UG RB RB 2 1 Conexión de bus DC y resistencia (T1) (T2) Verde: hay tensión aplicada a las terminales bus DC Amarillo: la resistencia de frenado está utilizándose ON E1 E2 A1 A2 Configuración de tensiones umbrales para activación de “chopper” 1 2 OFF Señales de control Unidad de frenado ("Brake chopper") Descripción del hardware Índice Introducción Des. del hardware  Cónsola de prog. Intro. al soft. GDC Bloques de func. Curso accionamientos Octubre de 2005

  17. Unidad de frenado – Esquema de conexión Descripción del hardware Índice Introducción Des. del hardware  Cónsola de prog. Intro. al soft. GDC Bloques de func. Curso accionamientos Octubre de 2005

  18. Características Consola de programación Índice Características - Posibilidad de definir menú de usuario - Fácil manejo - Clara estructura de parámetros - Indica el estado del equipo en la barra superior - Se puede almacenar el programa - Conectable ONLINE Introducción Des. del hardware  Cónsola de prog. Intro. al soft. GDC Bloques de func. Curso accionamientos Octubre de 2005

  19. Secuencia de acceso Consola de programación Índice 1) Pulsar tecla PRG. 2) Pulsar tecla ◄ 3) Con tecla ▲ buscar el menú deseado (por ej. Code list). 4) Cuando estamos en Code list pulsamos ► 5) Con tecla ▲ y shift se busca el código deseado. 6) Cuando estamos en el código, pulsamos PRG para introducirnos en él. 7) Con teclas ▲ ó ▼ modificamos el valor. 8) Confirmar pulsando shift + PRG (aparece OK, dependiendo del código). 9) Guardar los cambios en la EEPROM, ir al C 0003. 10) Para ello pulsamos la tecla shiftdos veces. 11) Con la tecla ▼ buscamos el C 0003. 12) Una vez en él, pulsamos la tecla PRG para introducirnos en él. 13) Seleccionar un valor 1. 14) Confirmar pulsando shift + PRG (aparece OK). 16) Pulsar PRG dos veces para salir. NOTA Importante: Para realizar cambios el motor ha de estar parado y el led verde del equipo parpadeando (abrir terminal 28 si es necesrio). Introducción Des. del hardware  Cónsola de prog. Intro. al soft. GDC Bloques de func. Curso accionamientos Octubre de 2005

  20. Introducción al software GDC Índice Configuración y monitorización Introducción Des. del hardware Cónsola de prog.  Intro. al soft. GDC Bloques de func. Curso accionamientos Octubre de 2005

  21. Conexión on line Introducción al software GDC Índice Introducción Des. del hardware Cónsola de prog.  Intro. al soft. GDC Conexión por comunicación LECOM Bloques de func. O bien conexión por bus CAN Curso accionamientos Octubre de 2005

  22. Ventana de diálogo de puesta a punto rápida Introducción al software GDC Índice Introducción Des. del hardware Cónsola de prog.  Intro. al soft. GDC Bloques de func. Curso accionamientos Octubre de 2005

  23. Parámetros Lista de códigos Monitorización Estado Ventana general Introducción al software GDC Índice Introducción Des. del hardware Cónsola de prog. Intro. al soft. GDC  Bloques de func. Curso accionamientos Octubre de 2005

  24. Gestión de parámetros entre GDC y controlador Introducción al software GDC Índice PC (GDC) 9300 Introducción LECOM o system bus (CAN) Des. del hardware Read parameter sets from file Cónsola de prog. F7 Load parameter from controller RAM  Intro. al soft. GDC C0002 = 1 ... 4 load parameter set F5 Write parameter to controller Bloques de func. Disk RAM Write parameter sets in file C0003 = 1 ... 4 save parameter set EEPROM Curso accionamientos Octubre de 2005

  25. Modos de operación Introducción al software GDC Índice Motor seleccionado C0086 Tipo de realimentación C0025 Introducción Des. del hardware Configuración actual C0005 Cónsola de prog.  Intro. al soft. GDC C0005 Control de velocidad(de fábrica) Bloques de func. Control de par Controles de seguimiento de frecuencia Curso accionamientos Octubre de 2005

  26. Representación auxiliar mediante bloques función Introducción al software GDC Índice Introducción Des. del hardware Cónsola de prog.  Intro. al soft. GDC Bloques de func. Curso accionamientos Octubre de 2005

  27. Ventana de diálogo de puesta a punto rápida Introducción al software GDC Índice Introducción Des. del hardware Cónsola de prog.  Intro. al soft. GDC Bloques de func. Curso accionamientos Octubre de 2005

  28. Configuración de señales Introducción al software GDC Índice C0005La serie 1000 se refiere al control de velocidad Introducción Des. del hardware Cónsola de prog.  Intro. al soft. GDC Bloques de func. Se cambian las configuraciones de señal que se cargan por defecto Curso accionamientos Octubre de 2005

  29. Configuración de señales – Ejemplo alim. 24Vdc Introducción al software GDC Índice Introducción Des. del hardware Cónsola de prog. Alimentación 24Vdc externa: Configuración de fábrica  Intro. al soft. GDC Bloques de func. Si seleccionamos Alimentación 24Vdc interna, lo único que cambiará será la configuración de una salida digital, la A1, que se fijará a un valor fijo unitario para disponer en ella de la fuente de alimentación. Curso accionamientos Octubre de 2005

  30. Tensión límite en bus DC Introducción al software GDC Índice C0173A partir de esta información, calcula la tensión mínima en bus DC que se ha de disponer Introducción Des. del hardware Cónsola de prog.  Intro. al soft. GDC Bloques de func. Vdc = (3/2) x Vlinea En caso de disponer de tensión inferior salta error LU Curso accionamientos Octubre de 2005

  31. Tipo de motor Introducción al software GDC Índice C0086Seleccionar a partir del listado Introducción Des. del hardware Cónsola de prog.  Intro. al soft. GDC Bloques de func. En la placa del motor aparece el propio número de código C0086 para el conexionado que se elija, triángulo o estrella Curso accionamientos Octubre de 2005

  32. Tipo de motor – Asistente de entradas Introducción al software GDC Índice En caso de que el motor no aparezca en la lista anterior (el motor es nuevo o no es un motor Lenze) el asistente para la configuración de datos de motor permitirá la entrada de datos Introducción Des. del hardware Cónsola de prog.  Intro. al soft. GDC Bloques de func. Curso accionamientos Octubre de 2005

  33. Tipo de motor – Efecto de C0086 Introducción al software GDC Índice Esquema recogido de la ayuda de los bloques de función (FBs) Introducción Des. del hardware Cónsola de prog. El código C0086 en realidad sirve para parametrizar muchos otros códigos que podrían ser retocados individualmente Intro. al soft. GDC  Bloques de func. Curso accionamientos Octubre de 2005

  34. Tipo de realimentación - Selección Introducción al software GDC Índice C0025Se pueden seleccionar resolvers y encoders incrementales y absolutos con resoluciones correspondientes Introducción Des. del hardware Cónsola de prog.  Intro. al soft. GDC Bloques de func. Curso accionamientos Octubre de 2005

  35. Tipo de realimentación - Especificación Introducción al software GDC Índice El tipo de realimentación también puede ser especificado por otros códigos Introducción Des. del hardware Cónsola de prog.  Intro. al soft. GDC Bloques de func. Curso accionamientos Octubre de 2005

  36. Perfil de movimiento Introducción al software GDC Índice Introducción Des. del hardware Cónsola de prog. Velocidad máxima  Intro. al soft. GDC Tiempo de aceleración y deceleración Bloques de func. Tiempo de parada para QSP (Quick Stop) Se pueden programar hasta 15 velocidades de jog diferentes. En esta ventana se visualiza sólo uno. Curso accionamientos Octubre de 2005

  37. Terminal de entradas/salidas digitales Introducción al software GDC Índice Polaridad de la señal Introducción Des. del hardware Cónsola de prog.  Intro. al soft. GDC Bloques de func. Curso accionamientos Octubre de 2005

  38. Terminal de entradas/salidas analógicas Introducción al software GDC Índice Introducción Des. del hardware Cónsola de prog.  Intro. al soft. GDC Bloques de func. Curso accionamientos Octubre de 2005

  39. Diagnóstico Introducción al software GDC Índice Visualización de variables Introducción Des. del hardware Cónsola de prog.  Intro. al soft. GDC Bloques de func. Curso accionamientos Octubre de 2005

  40. Representación Bloques de función básicos Índice Haciendo click sobre el bloque se accede a todos los parámetros que corresponden a la función que engloba el bloque de función Introducción Des. del hardware Cónsola de prog. Intro. al soft. GDC Bloques de func.  Curso accionamientos Octubre de 2005

  41. Representación - Ayuda Bloques de función básicos Accediendo a la ayuda, se puede ver el esquema que define el funcionamiento del bloque. Se representan todos los códigos que forman parte del módulo. Índice Introducción Des. del hardware Cónsola de prog. Intro. al soft. GDC  Bloques de func. Curso accionamientos Octubre de 2005

  42. MCTRL – Bloque de control de motor Bloques de función básicos Índice Introducción Des. del hardware Cónsola de prog. MCTRL Intro. al soft. GDC Bloques de func.  Curso accionamientos Octubre de 2005

  43. MCTRL – Bloque de control de motor Bloques de función básicos Índice Introducción Des. del hardware Cónsola de prog. Intro. al soft. GDC  Bloques de func. Curso accionamientos Octubre de 2005

  44. MCTRL – Bloque de control de motor Bloques de función básicos Índice Introducción Des. del hardware Cónsola de prog. Intro. al soft. GDC  Bloques de func. Curso accionamientos Octubre de 2005

  45. AIN1– Bloque de entrada analógica Bloques de función básicos Índice Introducción Des. del hardware Cónsola de prog. MCTRL Intro. al soft. GDC AIN1 Bloques de func.  Curso accionamientos Octubre de 2005

  46. AIN1– Bloque de entrada analógica Bloques de función básicos Índice Introducción Des. del hardware Cónsola de prog. Intro. al soft. GDC  Bloques de func. Curso accionamientos Octubre de 2005

  47. AIN1– Bloque de entrada analógica Bloques de función básicos Índice Introducción Des. del hardware Cónsola de prog. Intro. al soft. GDC  Bloques de func. Curso accionamientos Octubre de 2005

  48. DIGIN– Bloque de entradas digitales Bloques de función básicos Índice Introducción Des. del hardware DIGIN Cónsola de prog. MCTRL Intro. al soft. GDC AIN1  Bloques de func. Curso accionamientos Octubre de 2005

  49. DIGIN– Bloque de entradas digitales Bloques de función básicos Índice Introducción Des. del hardware Cónsola de prog. Intro. al soft. GDC Bloques de func.  Curso accionamientos Octubre de 2005

  50. DIGIN– Bloque de entradas digitales Bloques de función básicos Índice Introducción Des. del hardware Cónsola de prog. Intro. al soft. GDC  Bloques de func. Curso accionamientos Octubre de 2005

More Related