1 / 44

Objektivizační metody ?? Stabilometrie ??

Objektivizační metody ?? Stabilometrie ??. Jakub Otáhal Katedra Anatomie a Biomechaniky FTVS UK. Objektivizační metody. Co to je? Lidově: „soubor metodik, které umožňují objektivně popsat nepopsatelné.“

mab
Download Presentation

Objektivizační metody ?? Stabilometrie ??

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript


  1. Objektivizační metody ?? Stabilometrie ?? Jakub Otáhal Katedra Anatomie a Biomechaniky FTVS UK

  2. Objektivizační metody • Co to je? • Lidově: „soubor metodik, které umožňují objektivně popsat nepopsatelné.“ • Vědecky: „popsat sledovaný děj pomocí fyzikálních veličin, které se při tomto ději mění“

  3. Objektivizační metody • Elektrické veličiny: • EMG • EEG • EKG • Měření úhlů, polohy a vzdáleností • Goniometr • Antropometrie • Měření síly a tlaku • Dynamometrie • Váhy • Krevní tlak

  4. Objektivizační metody • Elektromagnetické záření: • Kinematická analýza • Mikroskopie • Vše co se hodnotí pouhým okem • Rentgenologické metody - CT • SPECT • MRI

  5. Objektivizační metody • Biochemické metody • Hladina glukózy • Hladina ATP • Hladina Laktátu • Hladina Na+ • Hladina K+ • atd……………… • A mnoho dalších ……

  6. ??? Stabilometrie ??? • Co tedy sleduje stabilometrie? • Stoprocentně ne stabilitu, protože: STABILITA • je schopnost soustavy, systému při působení podnětu, se ustálit v rovnovážném stavu ( v mezích stability) a po odeznění podnětu se vrátit do původního, výchozího stavu • v mechanické variantě svoji formu statickou a dynamickou

  7. Stabilní versus Labilní

  8. ??? Stabilometrie ??? • Takže dle všeho labilometrie ??? • Co že to stabilometrie měří – stabilitu, tlak, sílu ??????? • Nejprve si objasníme o co jde a název si vymyslete sami …….

  9. Základní pojmy: STABILITA • je schopnost soustavy, systému při působení podnětu, se ustálit v rovnovážném stavu ( v mezích stability) a po odeznění podnětu se vrátit do původního, výchozího stavu • v mechanické variantě svoji formu statickou a dynamickou

  10. Stabilní soustava • Jako stabilní soustavu si můžeme představit kyvadlo hodin nebo kuličku v misce

  11. Labilní soustava • Jako labilní soustavu si na rozdíl od předešlého příkladu můžeme představit kuličku na balónu nebo jako inverzní (obrácené) kyvadlo.

  12. Stabilisace nestability

  13. Homo erectus • Jak můžete vidět, je tento případ inverzního kyvadla velice podobný nám, respektive stoji člověka. • V anglické literatuře se používá termín: „Equilibrium (balance) of vertical posture“ či nesprávně pouze „Stability of posture. • Zde asi nastala ta chyba ……, jedná se o rovnováhu nikoliv stabilitu stoje, protože pokud člověk přestane stabilizovat labilní stoj padá na podlahu do polohy stabilní!

  14. Jak tedy měříme rovnováhu ? • Jednoduše: pevnou čtvercovou desku připevníme v každém rohu na přesnou váhu. Když na ní položíme těleso měříme tíhu působící na každou váhu, tedy měříme mini-náklon desky. Z těchto hodnot vypočítáme působiště výsledné kontaktní síly – COP.

  15. Pozor COP a ne těžiště! • Stabilometr u pohybujícího se tělesa nedetekuje vertikální průmět těžiště těla, ale působiště výsledné kontaktní síly - COP. • COP = Centre Of Pressure • Představme si jej jako bod na desce, na který kdybychom působili celou váhou tělesa, naměřili bychom stejnou polohu jako u tělesa samého.

  16. Jak COP vzniká ??? • …… bohužel, výpočtem.

  17. … raději srozumitelně • Na obrázku vidíme soustředné kruhy, které představují kontaktní plochu tělesa s podložkou – správně, COP je pro všechny kruhy ve společném středu. • Druhý případ (dvojité inverzní kyvadlo) je podobný – COP taktéž ve stejném místě.

  18. a u člověka …. • COP je vypočítaná hodnota pouze z působících sil na podložku. • Z pohybu COP v čase se pohyby udržující stoj zpravidla určit nedají.

  19. Na čem pohyby COP u člověka závisí ? • Člověk = soustava inverzních kyvadel • Poloha COP tedy závisí na poloze jednotlivých kyvadel • Tedy když člověka vzpřímeného zjednodušíme …..

  20. složité řízení rovnováhy…

  21. Stabilizace nestability

  22. Řízení rovnováhy… • U člověka musí být aktivní udržování vzpřímeného stoje pomocí svalů. • Řízení tedy obstarává nervový systém. • Jak ?

  23. … nervovým systémem • Vestibulární aparát • Zrychlení (0,1°/s2) • Nucleus vestibularis lateralis – Deiters • Aferentace z mozečku • Tractus vestibulo - spinalis • Zrakový aparát • Proprioceptory • Oligo a Polysynaptické reflexy (latence pod 100ms) • Kompenzační reakce (dopředná a zpštná vazba)

  24. Kontaktní charakteristiky • Neméně důležité je, jak a čím se síla přenáší do podložky • Deformity skeletu • Onemocnění kloubů • Atd…

  25. Historie neuškodí Teorie statické rovnováhy • Je pro interpretaci stability vzpřímeného stoje zcela nevyhovující • Stabilitní kriteria pracují pouze s průmětem těžiště a jeho polohy ke „klopným hranám“

  26. Historie neuškodí Teorie oscilační • Předpokládá „řiditelný“ pasivní typ stabilisace v kloubech • Stabilitní kriteria se opírají o analýzu periodicity, o analýzu tvaru x(t) a y(t) Fourierovou frekvenční analýzou. • Do výsledku se silně promítá geometrie hmot (J). • Bez definovaného podnětu nevypovídá bezpečně o strategii stabilizace.

  27. Historie neuškodí Teorie stochastická • Předpokládá aperiodický pohyb, který je vyvolán aktivní stabilisací („pulsní motorky“), jejichž koordinace je stochastická • Stabilitní kriteria vychází ze spektrální (statistické) analýzy odezvy x(t), y(t) (četnost, histogram apod.) • Strategie řízení stabilizace je neidentifikovatelná

  28. Historie neuškodí Teorie determinovaného chaosu • Předpokládá výrazné změny tvaru odezvy na základě dílčích stabilizačních manévrů. • Stabilitní kriteria nejsou zatím spolehlivě známá. Vycházejí „charakteristické dimense“ funkce. Analýza odezvy pracuje z principy fraktální geometrie – zatím ve vývoji. • Je velmi citlivá na charakter dílčích komponent manévrů.

  29. Hodncení COP • Tento graf představuje pohyb COP v čase, osy x a y představují pohyb předozadní a boční. • Jak je vidět nic zajímavého.

  30. Rozložení do jednotlivých směrů • Na horním grafu vidíme pohyb předozadní • Na dolním boční • Dále je vhodné vypočítat rychlost pohybů do obou směrů

  31. Frekvenční analýza • Pro určení frekvenčního spektra se většinou používá Fourierova transformace. • Modernější a lepší je Vlnková transformace – Wavelet.

  32. Frekvenční pásma • Stejně jako u elektrofyziologických metod jako je např. EEG, EMG je možné frekvence hodnotit pomocí pásem.

  33. Zátěžová stabilometrie • Nucená poloha • Zavřené x otevřené oči • Změna charakteru podložky (molitan, klín, atd…) • Vibrační blokáda jednotlivých svalů • Transmastoidální el.stimulace n.vestibulocochlearis • Impakt x náklony x rotace podložky • Pohyby horních končetin • Atd….

  34. Stabilometry na FTVS • Běžný stabilometr • Kistler – measurement of ground reaction forces • Tetrax – dvě desky s dvěma váhami • XXXX – naše kombinované digitální pedobarografické zařízení

  35. Běžný stabilometr • Jak bylo řečeno: pevná čtvercová deska připevněná v rozích na čtyři přesné elektronické váhy • V současné době není na FTVS v provozu • Nevýhoda: umí měřit pouze vertikální složku síly (tíha).

  36. Kistler • Pevná čtvercová deska připevněná v rozích na čtyři piezoelektrické triaxiální snímače • Na rozdíl od ostatních stabilometrů umí přímo změřit trojrozměrný vektor působící síly • Vysoce citlivý a rychlý • Není kombinován s pedobarografem • Lze koupit skleněnou desku a kinematicky analyzovat • Velmi drahý

  37. Tetrax • Dvě desky s dvěma váhami – pata / špička • Závisí na sevřeném úhlu • Neměří COP, ale COG. • Vhodný pro měření: dysbalancí v zatížení pata x špička – L x P • Hodnocení založené na frekvenční analýze

  38. XXXX - naše

  39. Popis „našeho snímače“ • snímací deska je poddajná (ohebná ve všech směrech) o velikosti 550 x 450 mm • matice elementárních snímačů v rozložení 100 (sloupců) x 75 (řádků) • samotný senzor má velikost 3 x 3 mm • převodník tlak – elektrický signál elastomer Yokohama Rubber

  40. Hodnocení

  41. Hodnocení průběhu

  42. Co a jak použít ??? • Toť téma k volné diskuzi.

  43. Vhodné informační zdroje • http://biomech.ftvs.cuni.cz/kab/ • http://biomech.ftvs.cuni.cz/pbpk/ • http://biomech.ftvs.cuni.cz/bm_search/ • www.kistler.ch • www.humankinetics.com • Latash: Neurophysiological Basis of Movement • Guyton: Medical Physiology • Winters: Biomechanics and Neural Control of Posture and Movement

  44. Hezky den  • Neztrácejte hlavu může být i hůř. • Rady porady v oblasti objektivizačních metodik (Stabilometrie, MOIRE, EMG, Dynamometrie, Kinematická analýza, atd…) - v laboratoři Katedry anatomie a biomechaniky č.d. 213 linka 2068 • Jotahal@ftvs.cuni.cz • Těšíme se na odbornou spolupráci. 

More Related