1 / 28

Vedoucí diplomové práce: Ing. David Vojtek Autor: Radim Brix Studijní skupina: G562

Porovnání přesnosti a parametrů různých GPS přijímačů a testování nástrojů pro transformaci dat mezi souřadnicovými systémy WGS-84 a S-JTSK. Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava Hornicko - geologická fakulta Institut geoinformatiky. Vedoucí diplomové práce: Ing. David Vojtek

marek
Download Presentation

Vedoucí diplomové práce: Ing. David Vojtek Autor: Radim Brix Studijní skupina: G562

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript


  1. Porovnání přesnosti a parametrů různých GPS přijímačů a testování nástrojů pro transformaci dat mezi souřadnicovými systémy WGS-84 a S-JTSK Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava Hornicko - geologická fakulta Institut geoinformatiky Vedoucí diplomové práce: Ing. David Vojtek Autor: Radim Brix Studijní skupina: G562 Školní rok: 2004/2005

  2. Cíle diplomové práce • provést porovnání parametrů a přesností GPS přijímačů dostupných na institutu geoinformatiky - na základě parametrů udáváných výrobcem - na základě měření • otestovat přesnost a vhodnost programů pro transformaci dat mezi souřadnicovými systémy WGS-84 a S-JTSK

  3. Systém GPS • globální polohový navigační systém vyvinutý armádou USA • do plného provozu byl uveden roku 1987 • skládá se ze tří segmentů: - kosmický (družice, v současné době 27) - řídící (5 monitotovacích stanic + 3 stanice pro komu- nikaci s družicemi) - uživatelský (GPS přijímače)

  4. GPS přijímače • Fortuna Clip-On Bluetooth • Garmin Geko 301 • Pathfinder ProXL • Pretec Compact GPS • Trimble GeoXT

  5. Porovnání GPS přijímačů Parametry získané od výrobců: • Velikost a váha • Spotřeba • Výdrž baterií • Provozní teplota • Vlhkost • Nadmořská výška • Maximální rychlost pohybu • Parametr TTFF • Přesnost • Cena

  6. Porovnání GPS přijímačů Tabulka hodnocení parametrů udávaných výrobcem: Systém vah a bodů. 5 - nejlepší, 1- nehorší

  7. Porovnání GPS přijímačů Pořadí GPS přijímačů podle získaných bodů: 1. 33,6 bodů Geko 301 2. 30,1 bodů GeoXT 3. 30,0 bodů Fortuna 4. 28,2 bodů Pretec 5. 21,5 bodů Pathfinder

  8. Měření s GPS přijímači • měření byla prováděna v katastru Ostrava – Poruba • dva druhy měření: statické – měření na jednom bodě dynamické – mapování předem určené trasy • podmínky měření lepší podmínky – min. 8 viditelných družic, parametr PDOP < 2 horší podmínky – < 8 viditelných družic,parametr PDOP > 2

  9. Měření s GPS přijímači statická měření • vybrány 4 body, ke třem zjištěny z databáze ČÚZK přesné souřadnice ve WGS-84 • 4 bod v lese • měření - 10 min, prováděno průměrování • průběh měření zapisován do GPS Tracklogu (vývoj parametru PDOP a počet použitých družic během měření) • celkem provedeno 40 měření dynamická měření • 3 trasy – volná obloha, les, zástavba • zaznamenáván GPS Tracklog • celkem provedeno 36 měření

  10. Měření s GPS přijímači • k plánování měření dle daných podmínek byl používán programový prostředek Trimble Planning v 2.7 • u statických měření byly pro jednotlivé body vytvořeny masky překážek pro přesnější plánování • masky slouží programu k vyhodnocení viditelnosti jednotlivých družic z daných bodů Na Fojtství U Fak. nemocnice U VŠB

  11. Přesnost měření – Na Fojtsví • hodnocení přesnosti polohy • hodnocení přesnosti výšky

  12. Přesnost měření – U Fak. nemocnice • hodnocení přesnosti polohy • hodnocení přesnosti výšky

  13. Přesnost měření – U VŠB • hodnocení přesnosti polohy • hodnocení přesnosti výšky

  14. Přesnost měření • Pořadí: • Pathfinder • Pretec • Geko 301 • Fortuna • GeoXT

  15. Výdrž baterií GeoXT – dodržel výdrž udávanou výrobcem Pretec – nemá vlastní zdroj Fortuna – o půl hodiny kratší výdrž Geko 301 – o hodinu a půl kratší výdrž Pathfinder – 4 hodiny

  16. Parametr TTFF Měřeno 3x a výsledky zprůměrovány. Hot Start – almanach a efemeridy Warm Start – almanach bez efemerid Cold Start – bez almanachu a efemerid U Pathfinderu a GeoXT byla použita pouze jedna hodnota.

  17. Celkové hodnocení Tabulka hodnocení parametrů udávaných výrobcem doplněná o naměřené údaje:

  18. Celkové hodnocení Pořadí GPS přijímačů podle získaných bodů: 1. 32,6 bodů Geko 301 2. 31,1 bodů Pretec 3. 30,7 bodů Fortuna 4. 26,3 bodů Pathfinder 5. 22,7 bodů GeoXT

  19. Testování programů K testování byly vybrány tyto programy: • ArcGIS 9.0 – autor firma ESRI • WGS84 – autor Zdeněk Hrdina • Majster – autor Gábor Timár • Matkart 2004 – autor Bohuslav Veverka • TransForm 1.0 – autor Markéta Hanzlová • WGS84 to SHP verze 1.5 – SCHKO České republiky • Tranďák 1.0 – autor Martin Krempl

  20. Testování programů • Deset identických bodů pokrývajících celou ČR • Souřadnice ITRF-97 a S-JTSK

  21. Transformace WGS-84 do S-JTSK Celková přesnost programů: Problém s programem WGS84 to SHP – 6 z 10 bodů nešlo transformovat

  22. Transformace S-JTSK do WGS-84 Celková přesnost programů: Program WGS84 nepodporuje tuto transformaci

  23. Literatura a www Literatura: Rapant P.: Družicové polohové systémy. VŠB - TUOstrava, 2002. ISBN 80-248-0124-8.  202 stran Hrdina Z., Pánek P., Vejražka F.: Radiové určování polohy. ČVUT, 1999. 259 stran Hanzlová M.:Program pro transformaci souřadnic mezi souřadnicovými systémy platnými v ČR. VŠB-TU Ostrava, 2001. 50 stran Hrdina Z.:Transformace souřadnic ze systému WGS-84 do systému S-JTSK. ČVUT Praha,1997. 21 stran Internet: • http://www.trimble.com • http://www.pretec.com • http://www.fortuna.com.tw • http://www.garmin.com • http://www.navtechgps.com/ • http://www.gpsweb.com/ • http://www.gpsworld.com • http://www.ha.cz/gps_garmin_emap/levastr.html • http://dataz.cuzk.cz/ • http://www.gps.gov/gps/default.htm • http://tvorbamap.shocart.cz/kartografie/systemy.htm • http://www.geospeleos.com/Mapovani/WGS84toSJTSK/wgs84tosjtsk.htm a další

  24. Děkuji za pozornost radim.brix@centrum.cz

More Related