1 / 23

PRESNÉ MERANIE UHLOV

PRESNÉ MERANIE UHLOV. v základnej triangulácii. Požiadavky. Tri rôzne dni za rôznych atmosferických podmienok Stredná chyba smeru podľa Ferrerovho vzorca ≤ ± 0,40 " Stredná hodnota uzáverov trojuholníkov má byť ± 1 ". Teodolity. Masívne, ťažké Chyby delenia kruhu ≤0,5 "

michi
Download Presentation

PRESNÉ MERANIE UHLOV

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript


  1. PRESNÉ MERANIE UHLOV v základnej triangulácii

  2. Požiadavky • Tri rôzne dni za rôznych atmosferických podmienok • Stredná chyba smeru podľa Ferrerovho vzorca ≤±0,40" • Stredná hodnota uzáverov trojuholníkov má byť ±1"

  3. Teodolity • Masívne, ťažké • Chyby delenia kruhu ≤0,5" • Presnosť čítania 0,1 až 0,2" • Presne opracované osi • Ďalekohľady s dobrou svetelnosťou a zväčšením • Dostatočne citlivé libely • Osvetlenie deleného kruhu • Osvetlenie nitkového kríža

  4. Wild T3 • Čítacie zariadenie: mikrometer • Presnosť čítania 0,2" alebo 0,06 mgon • Váha 11 kg • Delenie 60- alebo 100-tinné • Zväčšenie ďalekohľadu 24x, 30x, 40x • Citlivosť alidádovej libely 7"/2mm • Priemer kruhu 14 cm

  5. Wild T3

  6. Wild T4 • Čítacie zariadenie - mikrometer • Presnosť čítania 0,1" • Váha 60 kg • Pre astronomické merania • Zväčšenie ďalekohľadu 65x • Citlivosť alidádovej libely 1 až 2"/2mm • Priemer kruhu 25 cm • Fotografická registrácia nekoincidovanej stupnice, obraz libely a čas

  7. Fotografická registrácia

  8. ELEKTRONICKÉ TEODOLITY na presné meranie uhlov

  9. Rozdelenie • Základné • Bezodrazové „R“ (Reflectorless) • laserové - frekvenčné alebo pulsné • Motorizované „M“ (Servomotory) • Automatizované „A“ (Automatizované) • vybavená motormi a CCD kamerou na automatické sledovanie cieľa) • one-man instrument • Vyhľadávací systém „P“ (PowerSearch) • vyhľadanie strateného reflektora

  10. Princíp elektronických teodolitov • Riadené mikroprocesorom • Merané hodnoty – digitálne na displeji • Merané všetky uhly, dĺžky, prevýšenie • Stabilizovaný index vertikálneho kruhu • Automatické meranie zvislých uhlov – redukcia šikmých dĺžok • Korekcie zo zakrivenia Zeme a refrakcie • Programovateľný kalkulátor

  11. Elektronické meranie uhlov Elektronické snímanie delených kruhov Čítacie zariadenie mení intervaly kruhov na svetelné impulzy a tie sa menia na elektrické impulzy Princíp registrácie nameraných hodnôt Kódová metóda Inkrementálna metóda Dynamická metóda

  12. Kódová metóda • Delený kruh je sklenený - kódová maska • Najmenšia stopa udáva blok intervalu (časového úseku) • Optoelektronické snímanie • svetelné diódy a fotodiódy - v pároch na oboch stranách deleného kruhu • Svetelné signály (fotoimpulzy) • svetlo, tma – elektrická transformácia svetelných signálov do desiatkovej sústavy • Hrubé čítanie (0,25 – 1,50 mgon) • Jemné čítanie sa dosiahne interpoláciou • dve radiálne čiarkové delenia – obraz miesta čítania sa posúva mikrometrom s planparalelnou platňou – stotožnenie s niektorým miestom rastra • Absolútna metóda

  13. Kódová maska deleného kruhu

  14. Inkrementálna metóda • Radiálne čiarové rastre, ktoré predstavujú rastúci rad rovnakých bielych a čiernych polí (inkrementov) • Fotodiódy s funkciou svetelnej mriežky slúžia na elektrické snímanie rastrov • Nemožno absolútne určiť smer ale len rozlíšiť relatívne zmeny • Relatívna metóda • Jemné čítanie - interpoláciou – moiré jav

  15. Princíp Moiré efektu

  16. Moiré efekt • šírka rysiek rovnako veľká ako medzery • jedna časť výseče zväčšená 1,01-krát a je diametrálne zobrazená na protiľahlú výseč • otáčanie alidády – moiré efekt • posun svetlého prúžku na miesto predchádzajúceho zodpovedá pootočeniu alidády o 8 mgon • spresnenie čítania – elektronicky na 0,5 mgon

  17. Dynamická metóda • Rotujúci impulzový kruh má 1024 rysiek s rovnako veľkými medzerami • Ryska a medzera majú uhlovú 0 aj časovú hodnotu T0 • Nulu tvorí pevný vonkajší snímač Zk, vnútorný snímač Zp je spojený s alidádou • Zdroj svetla - luminiscenčné diódy • Uhol  je daný v časových alebo uhlových jednotkách • Mriežka impulzového kruhu rotuje pred fotodiódami, v nich vzniká fotoprúd, ktorý sa mení na pravouhlé kmity a impulzy – fázovo posunuté • Fázový posun dostaneme počtom N celých impulzov a určením T0 a 0 medzi oboma impulzmi

  18. Hrubé a jemné čítanie v dynamickej metóde • Na hrubé čítanie je na kruhu značka, snímač Zk ju zachytí, vznikne signál, ktorý otvorí hradlo a impulzy sú vedené do počítača, kde sa postupne zaznamenáva ich počet N • Jemné čítanie – pomocou vysokofrekvenčných impulzov • Mikroprocesor všetko pretransformuje na uhlové jednotky • Na vylúčenie vplyvu excentricity alidády sú zabudované diametrálne snímače Zk2 a ZP2 • Fázový posun sa určí asi 1500-krát • Frekvencia rotácie kruhu je kontrolovaná –spätná väzba

  19. Dynamické snímanie deleného kruhu

  20. Motorizované teodolity • Automatické rozpoznávanie cieľa (Automatic Target Recognition – ATR) • Komunikácia cez radio-modem

  21. Automatické rozpoznávanie cieľa • Prístroj sa predbežne nasmeruje priezorom na hranol • Zabudované ATR vysiela laserový lúč • Odrazený lúč je prijatý vstavanou kamerou (CCD) • Vypočíta sa poloha prijatého svetelného bodu s ohľadom na stred CCD • Horizontálne a vertikálne posuny sa prepočítajú na korekcie horizontálnych a vertikálnych uhlov a na riadenie motorov, ktoré otáčajú prístroj tak, aby bol zámerný kríž zacielený presne na stred hranola • Pri hľadaní a rozpoznaní stredu hranola je zorné pole ďalekohľadu špirálovite prehľadávané tak, že citlivá oblasť ATR sa posúva do stredu hranola • Celkový čas na prehľadanie a rozpoznanie stredu hranola je asi 1 sekunda.

  22. Citlivá oblasť ATR Je umiestnená do stredu zorného poľa ďalekohľadu

  23. Wild T 2000 • Panfokálny ďalekohľad – pri zaostrení na vzdialené ciele sa veľkosť zorného poľa zmenšuje a naopak • Dynamické čítanie uhlov s presnosťou 0,01mgon • Možnosť vložiť indexovú a kolimačnú chybu • Registračná jednotka GRE4

More Related