1 / 46

Osnove programiranja NC i CNC glodalica IV godina Tehnicar za kompjutersko upravljanje Programiranje CNC ma

Nivoi upravljanja. NC numericko upravljanje (upravljanje sa UJ u vidu buaca/citaca trake (sa potrebnom elektronikom) i informacijama u vidu redova izbuenih nizova otvora na pokretnoj traci nosacu informacija),CNC racunarsko numericko upravljanje (upravljanje sa UJ u vidu racunara i upravlja

oshin
Download Presentation

Osnove programiranja NC i CNC glodalica IV godina Tehnicar za kompjutersko upravljanje Programiranje CNC ma

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

    1. Osnove programiranja NC i CNC glodalica IV godina – Tehnicar za kompjutersko upravljanje – Programiranje CNC mašina Vukašin Bratic dipl.maš.inž. Aleksandar Jovanovic dipl.maš.inž. Vladan Bugarinovic dipl.maš.inž.

    2. Nivoi upravljanja NC – numericko upravljanje (upravljanje sa UJ u vidu bušaca/citaca trake (sa potrebnom elektronikom) i informacijama u vidu redova izbušenih nizova otvora na pokretnoj traci – nosacu informacija), CNC – racunarsko numericko upravljanje (upravljanje sa UJ u vidu racunara i upravljackim informacijama u vidu digitalnih (analognih) vrednosti napona (logicke nule – 0V i jedinice – najcešce 3V ili 5V) i nosioca informacija u vidu magnetnog diska ili drugog oblika trajne memorije), DNC – direktno numericko upravljanje (upravljanje sa UJ koja kontroliše i reguliše rad više NC/CNC mašina, kod koje zadatak UJ nije samo sprovodenje upravljackih informacija vec i njihova sinhronizacija na više pojedinacnih obradnih sistema), AC – adaptivno upravljanje (upravljanje sa korekcijom registrovanih vrednosti poremecaja – npr. prekoracenjem temperature rezanja u zoni rezanja UJ koriguje režime obrade, ili pušta drugi oblik SHP-a u zonu rezanja sve dok se temperatura ne zadrži u zadatim granicama optimalnosti i sl.).

    3. Struktura NC/CNC mašine

    4. Koordinatni sistemi

    5. Karakteristicne tacke NC/CNC- glodalica

    6. Nulta tacka mašine – fiksna tacka definisana konstrukcijom mašine, Referentna tacka – Ishodište uspostavljanja relacije tipa predmet obrade – alat – mašinska nula. Referentna tacka je najcešce definisana krajnjim položajem klizaca po upravljanim osama (u tom položaju mašina nam na DRO-u daje koordinate R tacke u svom koordinatnom prostoru). Ukoliko mašina ne poseduje mikroprekidace (senzore dodira) programer mora predvideti proizvoljnu tacku u koordinatnom prostoru mašine kao osnovnu ishodišnu tacku za dalju obradu – HOME poziciju. Ona u tom slucaju predstavlja zamenu za tacku M (tacka M i R se tako poklapaju), Nulta tacka predmeta obrade – Tacka na predmetu obrade ciji položaj definiše programer-tehnolog. Ova tacka je najbitnija za matematicko opisivanje kretanja alata u odnosu na predmet obrade. Njen položaj se UJ zadaje merenjem pripremka i njegovim lociranjem u odnosu na odabranu tacku steznog pribora i naknadnim premeštanjem koordinatnog sistema iz referentne tacke R u tacku na steznom priboru, pa zatim u tacku W. Jednostavniji nacin je da se direktnim tangiranjem predmeta obrade sa alatom uspostavi lokacija ove tacke i važna relacijska veza neophodna za tacnu obradu (položaj alata u odnosu na W se obavezno mora uneti u UJ), Kontrolna tacka alata – Tacka u podnožju steznog pribora alata. Predstavlja osnovu za definisanje startne tacke alata (teorijskog vrha alata) unosom izmerenih dimenzija dužina (visina) i precnika (širina) alata. U prakticnim primerima u kojima se tangiranjem PO sa prvim alatom uspostavi relacijska veza, vrh prvog alata se uzima za kontrolnu tacku (poklapa se sa startnom tackom alata), a korekcije drugih alata su samo razlike dužina u odnosu na prvi alat (korekcije 2, 3 i ostalih alata se unose u tablicu alata UJ, a utvrduju se neposrednim tangiranjem radnog predmeta). Karakteristicne tacke NC/CNC glodalica - objašnjenje

    7. “Sherline” CNC glodalica – didakticko sredstvo

    8. 5-osni obradni centar - CNC mašine sa osnovom kinematske strukture konvencionalnih mašina i kinematskom nadgradnjom – dodatnim upravljanim osama rotacije i translacije

    9. CNC glodalica izradena u radionicama Tehnicke škole iz Smedereva

    10. Tehnološka dokumentacija Plan operacija i zahvata Plan stezanja predmeta obrade Plan alata Plan rezanja Programska lista

    11. Plan operacija i zahvata

    12. Plan stezanja predmeta obrade

    13. Plan alata

    14. Plan rezanja – hodograf alata

    15. Plan rezanja – koordinate cvornih tacaka ekvidistantne konture, ili konture u slucaju upotrebe G42 (G41)

    16. Programska lista – programski list

    17. Struktura NC koda (programa)

    18. Znaci i važnije adrese %-POCETAK I KRAJ PROGRAMA ()-OZNACAVANJE KOMENTARA N-REDNI BROJ RECENICE (BLOKA) F-BRZINA POMOCNOG KRETANJA (KORAK) S-BROJ OBRTAJA H-POZIV KOREKCIJE VISINE ALATA D-POZIV KOREKCIJE PRECNIKA ALATA T-POZIV ALATA G-GLAVNE FUNCIJE (USLOVI PUTA) M-POMOCNE FUNKCIJE (TEHNOLOŠKE NAREDBE)

    19. Adrese DIN 66025 / ISO 6983

    20. G i M funkcije G funkcije – glavne funkcije koje opredeljuju kinematiku i geometriju obrade (linearna i kružna kretanja, Offset-i, izbor sistema mera, apsolutni ili relativni unos koordinata...) M funkcije – pomocne funkcije koje opredeljuju tehnološku i upravljacko-izvršnu stranu programiranja CNC obrade (ukljucivanje obrtanja glavnog vretena, programska pauza, stop, premotavanje programa, ukljucivanje SHP-a, poziv izmene alata...).

    21. Tablica G funkcija

    22. Tabela M funkcija

    23. Hijerarhija G i M funkcija % Komentar () - npr. (Program uradio ... Vrednosti Offset-a UJ su x-5,Z5,z10 ...) Brojevi blokova (redova programa – NC koda) – N1, N2, N3... Incni (colovni) ili metricki sistem – G20 (inch – “), G21 (mm) Apsolutni ili relativni unos koordinata – G90 (apsolutni), G91 (relativni) Iskljucivanje korekcija po poluprecniku i gašenje svih cikllusa - G40, G80 Izbor radne ravni (za glodanje startna ravan G17 – XY ravan, za struganje G18 – XZ ravan) Selekcija alata i definisanje korekcije – M06 T01 (za struganje T0101 – 01 broj alata i 01 adresa korekcije) Ukljucivanje obrtanja vretena (M3, M4, S) i SHP-a (M7, M8) Offset-i (G54... Ili G92) – premeštanje koordinatnog sistema iz tacke B ili R u W Radni deo programa G00, G01, G02, G03, F... (Napomena: ukoliko su cvorne tacke hodografa na obratku – prethodno predvideti unos radijusa vrha alata u tablicu alata, funkcije G41 ili G42 ) G28 – Funkcija vracanja alata (startne tacke alata) u HOME poziciju Izmena alata i definisanje korekcije - M06 T02 (za struganje T0202 – 02 broj alata i 02 adresa korekcije ili T02 03 – 02 broj alata i 03 broj korekcije) (Napomena: Ukoliko nismo odabrali opciju Stop Spindle Wait For Cycle Start moramo uneti blok sa programskom pauzom M1 da bi smo mogli da izmenimo alat) Gašenje korekcija po visini G49 i po poluprecniku (radijusu) G40 Gašenje obrtanja vretena i SHP-a (M5 i M9) G28 - Vracanje u HOME poziciju nakon završene obrade (R tacku) (Napomena: ukoliko je u prvim redovima Offset W tacke zadat sa G92 programira se vracanje brzim hodom u R tacku direktnim unosom dva bloka G00 Xr i G00 Zr – prvo po X, a zatim po Z osi. Isti postupak se može uraditi poništavanjem trenutnog offseta G92.1 i unosom funkcije G28) Premotavanje ili kraj programa – M30, M2 (M3) %

    24. G90 (G91) - Izbor nacina unosa koordinata cvornih tacaka hodografa alata G90 – unos apsolutnih vrednosti koordinata cvornih tacaka u obradnom prostoru G91 – unos relativnih (inkrementalnih) koordinata cvornih tacaka u obradnom prostoru

    25. G17, G18, G19 - Izbor radne ravni G17 – izbor XY radne ravni G18 – izbor XZ radne ravni (radna ravan za struganje) G19 – izbor YZ radne ravni

    26. G20, G21 (G70, G71) - Izbor sistema mera (metricki ili incni-colovni) G20 – izbor incnog (colovnog) sistema mera (1” = 25,4mm) G21 – izbor metrickog (milimetarskog) sistema mera Kod nekih upravljackih jedinica (ne važi za UJ i upravljacki program “Mach3”) izbor sistema mera se vrši funkcijama: G70 – izbor incnog (colovnog) sistema mera (1” = 25,4mm) G71 – izbor metrickog (milimetarskog) sistema mera

    27. G54, G55... G59 (G53) – Offset-i zadati u NC kodu i Fixtures tablici UJ U blok programa se upisuje G54 (odnosno G55, G56... do G59), a u tablicu Fixtures vrednost Offset-a (pomeranje – rastojanje tacke W u odnosu na startnu tacku prvog alata B (odnosno referentnu tacku R). Gašenje ove grupe Offset-a se vrši sa upotrebom funkcije G53.

    28. G92 (G92.1, G92.2, G92.3) – Offseti zadati u NC kodu (G50) U blok programa se upisuje G92 Xr Yr Zr (pomeranje – rastojanje startne tacke prvog alata B u odnosu na nulu predmeta obrade, tacku W). Ova funkcija se u blokovima poništava sa funkcijama G92.1 (UJ poništava Offset-e u potpunosti bez mogucnosti ponovnog poziva u istom programu) ili sa G92.2 (UJ trenutno poništava Offset-e zadate sa G92 i može ih ponovo vratiti sa upotrebom funkcije G92.3 bez novog navodenja Xr Yr Zr ). % G40 (iskljucivanje korekcije po poluprecniku - radijusu zaobljenja strugarskog noža) G90 (Apsolutni unos koordinata) G21 (izbor metrickog sistema mera - koordinate su u mm) G80 (gašenje svih ciklusa obrade) G18 (ukljucivanje X-Z radne ravni) G92 x30 z4 (zadavanje položaja startne tacke prvog alata u odnosu na tacku "W") M06 T01 (poziv alata 1 sa korekcijom u redu 2 tablice alata UJ – Tool Table) ... G92.2 (trenutno iskljucivanje Offset-a sa zadržavanjem rastojanja tacaka "B" i "W" u memoriji UJ) G92.3 (ponovni poziv Offset-a tacke "B" u odnosu na tacku "W" x30 z4 bez potrebe unosa istih koordinata) ... G92.1 (brisanje Offset-a bez mogucnosti njihovog ponovnog poziva u istom programu sa funkcijom G92.3) ... G28 (povratak u HOME poziciju - referentnu tacku) M30 (premotavanje programa) %

    29. G00 – Linearna interpolacija brzim hodom G0 Xkr Ykr Zkr -(Xkr Ykr Zkr – koordinate ciljne tace u odnosu na prethodnu tacku) ili G0 Xaps Yaps Zaps –(Xaps Yaps Zaps- koordinate ciljne tace u odnosu na tacku W) Bez navodenja reci F i numerickog podatka o brzini pomocnog kretanja, jer UJ podrazumeva da se kretanje izvodi po liniji sa maksimalnom brzinom.

    30. G01 – Linearna interpolacija radnim hodom G01 Xkr Ykr Zkr F -(Xkr Ykr Zkr – koordinate ciljne tace u odnosu na prethodnu tacku) ili G01 Xaps Yaps Zaps F –(Xaps Yaps Zaps- koordinate ciljne tace u odnosu na tacku W) Ako se u uvodnom delu programa iskoristi naredba G94, brzina pomocnog kretanja definisana je u mm/min. Ako se u uvodnom delu programa iskoristi naredba G95, brzina pomocnog kretanja definisana je u mm/obrtaju.

    31. G01 – Linearna interpolacija radnim hodom

    32. G2 Xkr Ykr I (numericki podatak) J (numericki podatak) F Odredivanje I i J (I - relativno udaljenje centra u odnosu na pocetnu tacku kružnog kretanja po X osi, a J - relativno udaljenje centra u odnosu na pocetnu tacku kružnog kretanja po Y osi) I (numericki podatak) = Xcentra – Xpocetne J (numericki podatak) = Ycentra – Ypocetne G02 – Kružna interpolacija u smeru kretanja kazaljke na satu - gledana iz vrha 3. ose (za glodanje iz vrha Z ose) I, J G03 – Kružna interpolacija u suprotnom smeru od kretanja kazaljke na satu - gledana iz vrha 3. ose

    33. G02 – Kružna interpolacija u smeru kretanja kazaljke na satu gledana iz vrha 3. ose (za glodanje iz vrha Z ose) I, J G03 – Kružna interpolacija u suprotnom smeru od kretanja kazaljke na satu - gledana iz vrha 3. ose G2 Xkr Ykr R (“+” ako je kretanje po kružnom luku manjem od 180°) F G2 Xkr Ykr R (“-” ako je kretanje po kružnom luku vecem od 180°) F

    34. G02 (G03) Zavojna interpolacija zadata preko parametara kružninterpolacije – I, J i K

    35. G04 - Programiranje zastoja u sekundama ili milisekundama G04 P (vrednost zastoja u sekundama ili milisekundama)

    36. Definisanje cvornih tacaka konture kretanja alata Definisanje cvornih tacaka konture kretanja alata u planu rezanja i NC kodu se može vršiti na 2 nacina: Odredivanjem cvornih tacaka ekvidistante konture koja predstavlja geometrijski pomerenu (Offset-ovanu) konturu predmeta obrade za vrednost poluprecnika glodala. Direktnim racunanjem korekcija hodografa kretanja alata i predvidanjem iskljucivanja Offseta poluprecnika glodala u NC kodu koji se zadaje sa funkcijom G41 ili G42 Unosom cvornih tacaka konture obratka u hodograf alata u NC kodu uz definisanje poluprecnika glodala u tablici alata (D adresa) i odredivanje pravca kretanja alata u odnosu na konturu obratka. Programiranjem funkcija G41 alat se odmice u levo za velicinu poluprecnika od programirane putanje gledano u pravcu kretanja Programiranjem funkcija G42 alat se odmice u desno za velicinu poluprecnika od programirane putanje gledano u pravcu kretanja Ovde treba voditi racuna da alat tangencijalno ulazi u zahvat sa obradivanom površinom, tj. o koordinatama startne tacke alata pre programiranja funkcija G41 i G42

    37. Programiranje putanje kretanja alata po ekvidistanti konture radnog predmeta primenom funkcija za linearnu i kružnu interpolaciju

    38. Primer programiranja putanje alata unosom i pozivom korekcije precnika alata (programiranjem funkcija G41 ili G42)

    39. Korekcija dužine alata – G43, G44 i G49

    42. Ciklus dubokog bušenja – G83 Format: N…G83 X…Y…Z…R…L…Q…

    43. Ciklus razvrtanja sa zastojem– G86

    45. Priprema mašine i alata za rad PRIPREMA ALATA: Alate (glodala) potrebne za obradu postaviti u brzoizmenjljive navojne caure i dodeliti im brojeve po redosledu obrade. POSTAVLJANJE PRIPREMKA: Pripremak postaviti u stezni pribor tako da u toku obrade ne može doci do kolizije alata i steznog pribora (ostaviti dovoljnu slobodnu visinu predmeta koja viri iz stege – mora biti veca od dodatka za obradu te strane). ODREĐIVANJE KOREKCIJA ALATA:

    46. POSTAVLJANJE NULTE TACKE PREDMETA OBRADE: Vrši se prvim alatom T01 u JOG i MDI modu. Tangirati prvim alatom T01 bocnu površinu pripremka u pravcu X ose i nulovati pritiskom na komandni taster Zero X.

    47. Priprema mašine i alata za rad

More Related