دولة الإمارات العربية المتحدة وزارة التربية والتعليم منطقة رأس الخيمة التعليمية

1. دولة الإمارات العربية المتحدة وزارة التربية والتعليم منطقة رأس الخيمة التعليمية مدرسة كدرة للتعليم الأساسي والثانوي للبنات الروبوت في الصناعة إعداد الطالبة : غزلآن سعيد مصبح عبدالله سهيل القايدي الصف : الثامن/8 معلمة المادة : فاطمة سيف المزروعي العام الدراسي : 2012- 2013 م

2. المقدمه في الخيال أو في الأفلام والأحلام ، كان حلم البشرية صنع الآلات التي تقوم بأشياء عجيبة وأشياء عديدة ، ولكن في هذه الأيام أصبح هذا الحلم حقيقة وقد تم صنعه بجميع أشكاله بإرادة من الناس وهو ما يسمى بالإنسان الآلي [ robot ] ، وطموحهم التي تهدف إلى صنع robot شبيه بالبشر ، والكل يسعى لمعرفة الجديد في هذا المجال وفي هذا البوربونت سوف اتحدث :- • 1- تعريف الروبوت ..2- استخدام الروبوت في المجال الميكانيكي ..3- تصميم المعدات المساعدة للروبوت وتخطيط موقع العمل في الصناعة ..4- التطبيقات الناجحة في استخدام الروبوت في الصناعة ..5- إيجابيات وسلبيات الروبوت لإستخدامه في الصناعة ..6- بعض الصور عن الروبوت في الصناعة ..

3. تعريف الروبوت :- آلة اوتوماتيكية مبرمجة يمكن تعديل برنامجها - هذا أبسط ما يمكن وصفه - مستخدمة في العملية الانتاجية للقيام بالوظائف الحركية المشابهة لوظائف الانسان عند تحريك المواد الانتاجية ( أو ) التجهيزات التكنولوجية الأخرى . يمتاز الروبوت في الصناعة بوجود جهاز تداول واحد أ عدة أجهزة ( ذراع ميكانيكية ) أتوماتيكية يمكن تطويعها و إعادة برمجتها ، ويقوم الروبوت بإنجاز تلك الفاليات إما بإيعاز وسيطرة مباشرة من الإنسان او بإيعاز من برامج حاسوبية والفعاليات التي تبرمج الانسالة على أداءها عادة تكون فعاليات شاقة او خطيرة مثل البحث عن الألغام والفضاء الخارجي وتنظيف الفضلات الناتجة في المفاعلات النووية . ويستعمل لأغراض عديدة بإمكانها الحركة على ثلاثة محاور او اكثر ويستعمل هذا النوع في الشركات الصناعية الكبرى لغرض لحم المعادن و الصباغة والكوي وإلتقاط ونقل اجسام ومراقبة جودة او صلاحية جودة الناتج النهائي للمصنع قبل التصدير وهذه الروبوتات مبرمجة عادة لتنفيذ مهامها بصورة سريعة و مكررة و دقيقة ، وتم لاحقا إضافة مايسمى النظر آلي Computer vision لهذه الروبوتات مما جعلتها تتمتع بنوع من الإستقلالية و المرونة في تنفيذ المهام المبرمجة بقدرتها على فهم وتحليل الصور التي تستقبلها في حاسوب خاص مثبت في الروبوت ..

4. مراحل طرق استخدام الروبوت في النقل والرفع :- ▪ تركيب الأغفال ونزعها من المكنة ، فحص صحة تحديد وضع الغفل على المكنة ، فحص القطع التي تم تشغيلها ، تبديل وتركيب أداة القطع على المكنة ، تكديس القطع أو أوعية القطع في رزم ، خدمة المستودعات المؤتمتة .▪ نقل القطع بين آلات التشغيل ، او بين خطوط الانتاج المختلفة ، ( من آلة إلى أخرى ) .▪ النقل الداخلي في الورشة ( من نقطة إلى أخرى ) .▪ تغذية الناقلات ، التحكم بعمل المكنات ، التنظيف وإزالة الشحوم ، المعالجات الحرارية ، التخزين والتغليف للقطع ، بالإضافة إلى معظم الاعمال الأخرى التي تتم في البيئة الصناعية.

5. متطلبات الروبوتات الصناعيه :- ينصح باستخدام الروبوتات عموما لتشغيل القطع على المكنات الدورية شبه الاوتوماتيكية ، وعلى المكنات شبه الاوتوماتيكية ذات التحكم العددي المبرمج والتبديل الاوتوماتيكي للأداة ، وعلى المكنات المتخصصة .▪ ويكون استخدام الروبوتات فعالا فقط عند توفر المعدات المساعدة ( المخازن والمجمعات والأوعية الخاصة والمماسك ... إلخ . ) ، ومن المرغوب فيه أن يأتي الغفل إلى وضع التحميل موجها حسب وضعه على المكنة من أجل تنفيذ المرحلة الأولى للتشغيل الميكانيكي . ▪ وعند تخطيط موقع العمل ، من الضروري وقبل كل شيء استدراك جميع الإجراءات المتعلقة بشروط الأمن الصناعي ، من حواجز وحساسات التنبيه ... إلخ .

6. التطبيقات الناجحة :- إن أول التطبيقات الناجحة للروبوت كانت في مجال صناعة السيارات الأمريكية ، ففي شركة فورد الأمريكية و حصراً في عام 1940 تم ولادة كلمة جديدة سميت بالأتمتة ، و بعد مضي الكثير من الوقت و الجهد أصبح الروبوت ينفذ الكثير من الأعمال في هذا المجال كاللحام النقطي و تحميل الآلات و الكثير من التطبيقات الأخرى و في عام 1995 أدخل حوالي 25000 روبوت في خدمة صناعة السيارات في الولايات المتحدة وحدها ، و بالنسبة لبقية العالم فلم يكن الرقم أصغر من هذا ، فقد تم استعمال 1000000 روبوت للخدمة في المجالات الصناعية المختلفة

7. سلبيات وإيجابيات الروبوت في الصناعة :- الروبوتات تقدم مزايا ( إيجابيات ) عديدة منها على سبيل المثال : إنتاج أكثر ، استعمال التجهيزات بشكل فعال ، تكاليف عمل منخفضة ، نوعية و مكننة أفضل للأجزاء ، مرونة محسنة ، إنجاز أقصر للعمل ، مرونة و سهولة في البرمجة ، القدرة على العمل في الظروف الخطرة ، نوعية محسنة لأماكن العمل و الإنتاج ، عائدات استثمار جيدة ، امتلاك الحرية في الحركة في الأبعاد الثلاثة للفراغ . إلا أنها تعاني من عدد من السلبيات ، فإحدى أكثر الصعوبات هو أن الروبوت لا يزال غير قادر بعد على مسك جزء معين عشوائي من صندوق بدون استعمال نظام رؤية خاص ويشكل الروبوتات الصناعية العملاقة احد إحتماليات فرضها خطرا على حياة الإنسان لإحتمالية حدوث حركة غير متوقعة نتيجة لطبيعة البرمجيات المعقدة في الروبوت ولهذا السبب يحاط معظم الروبوتات الصناعية بسياج او فاصل عازل لتجنب اي حركة عشوائية غير متوقعة .

8. صور الروبوت في الصناعة :-

9. الخاتمة وفي نهاية البوربونت فإنتصورالسينماورواياتأدب الخيال العلمياحتمالية تشكيل الانسالة تهديدًا لمستقبلالإنسانبسببذكائها الاصطناعيالذي قد يفوق ذكاء الإنسان ويجعلها أكثر دهاء ومكر منه، ولكن على أرض الواقع فإن الخطر الناجم عن الذكاء الاصطناعي يكاد يكون منعدمًا نظرًا لكون البحوث في هذا المجال ما زالت في مرحلة البدايات.، وإن التطور في هذا الأمر يزداد يوماً بعد يوم ، و أتمنى أن أكون قد سرت المعلومات المهمة والمفيدة حول هذا الموضوع وأن لا أكون قد أطلت تطويلاً يمل ولا تقصيراً يخل . المصادر والمراجع http://www.dhadh.com/page.php?id=9568