1 / 14

Regulacja dwupołożeniowa

Automatyka. Regulacja dwupołożeniowa. Wykład 18. Sygnał sterujący w układzie regulacji dwupołożeniowej. Metody analizy układu regulacji dwupołożeniowej: - metoda klasyczna, - metoda płaszczyzny fazowej, - metoda funkcji opisującej. u. U. - h. 0. h. e.

saman
Download Presentation

Regulacja dwupołożeniowa

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Automatyka Regulacja dwupołożeniowa Wykład 18 • Sygnał sterujący w układzie regulacji dwupołożeniowej. • Metody analizy układu regulacji dwupołożeniowej: - metoda klasyczna, - metoda płaszczyzny fazowej, - metoda funkcji opisującej

  2. u U -h 0 h e Charakterystyka statyczna regulatora dwupołożeniowego. Regulator dwupołożeniowy jest regulatorem nieliniowym.

  3. u u U U 2 e 1 –h 0 0 h  2 e(t) = A0 + Asin A0 0  1 2 2 =t Sygnał sterujący w układzie regulacji dwupołożeniowej 

  4. Analiza układu regulacji dwupołożeniowej Regulator dwupołożeniowy Obiekt regulacji u w(t)=w0 e(t) u(t) y(t) Gob(s) – y(t) e 0 2) 1)

  5. odłączenie regulatora y Tosc w0+h w0 2h w0–h załączenie regulatora 0 t1t2t3t4 t u U t1t2t3t4t5 0 t Metoda klasyczna Obiekt inercyjny I-go rzędu

  6. odłączenie regulatora y Tosc w0+h w0 2h w0–h załączenie regulatora 0 t1t2t3t4 t u U t1t2t3t4t5 0 t do chwili t1 Dla Dla

  7. y Tosc odłączenie regulatora w0+h M w0 w0–h załączenie regulatora T0 0 t1t1+T0t2t2+T0t3t3+T0 t u U t1t2t3 0 t Obiekt inercyjny z opóźnieniem Po załączeniu:

  8. Metoda płaszczyzny fazowej Obiekt inercyjny I-go rzędu - równanie obiektu Dla Dla w0 0 w0+h y w0–h

  9. Obiekt inercyjny z opóźnieniem - równanie obiektu 0 w0 y w0–h w0+h

  10. Metoda funkcji opisującej

  11. Funkcja opisująca dla składowej stałej

  12. Funkcja opisująca dla składowej harmonicznej

  13. ImGob(jω) Punkt równowagi niestabilnej P1 ReGob(j)  Punkt równowagi stałej P2 A

More Related