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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA. ROBOTICA. CIRCUITOS Y CONTROLES ELECTRICOS expositor: Vladimir Adolfo caballero Campos. INTRODUCCION.

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Presentation Transcript

  1. UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA ROBOTICA CIRCUITOS Y CONTROLES ELECTRICOS expositor: Vladimir Adolfo caballero Campos

  2. INTRODUCCION La robótica se ha caracterizado por el desarrollo de sistemas cada vez más flexibles, versátiles y polivalentes, mediante la utilización de nuevas estructuras mecánicas y de nuevos métodos de control y percepción.

  3. DEFINICION • ISO (International Standards Organization) “Un robot industrial es una máquina manipulativa, automáticamente controlada, reprogramable, multi-propósito, con varios ejes reprogramables, los cuales pueden ser fijos o móviles, para uso en aplicaciones de automatización industrial”

  4. DEFINICION • RIA (Robotics Industries Association o Asociación de Industrias de Robótica) “Un robot es una máquina multifuncional, reprogramable, diseñada para manipular materiales, partes, herramientas, o dispositivos especiales, mediante movimientos variables, programados para la realización de una variedad de tareas”

  5. HISTORIA • La palabra robot surge con la obra RUR, los “Robots Universales de Rossum” de Karel Kapek. • George C. Devol y Joseph F. Engelberger, conocidos como los padres de la robótica

  6. LAS 3 LEYES DE LA ROBOTICA: • Un robot no puede dañar a un ser humano o a través de la inacción permitir dañar al ser humano. • Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, excepto cuando tales órdenes estén en contra de la primera ley. • Un robot debe proteger su propia existencia siempre y cuando esta protección no entre en conflicto con la primera y segunda ley.

  7. ¿QUÉ ES UN ROBOT?

  8. CLASES DE ROBOTS • A su nivel de generación, • a su nivel de inteligencia, • a su nivel de control, y • a su nivel de lenguaje de programación

  9. CLASES DE ROBOTS, a su generación • La primera generación • La segunda generación • La tercera generación • La cuarta generación • La quinta generación

  10. CLASES DE ROBOTS, a su nivel de inteligencia • Dispositivos de manejo manual. • Robots de secuencia arreglada. • Robots de secuencia variable • Robots regeneradores • Robots de control numérico. • Robots inteligentes

  11. CLASES DE ROBOTS, a su nivel de control • Nivel de inteligencia artificial • Nivel de modo de control • Niveles de servosistemas

  12. CLASES DE ROBOTS, a su nivel de lenguaje de programación • Sistemas guiados • Sistemas de programación de nivel-robot • Sistemas de programación de nivel-tarea

  13. CLASES DE ROBOTS • Robots Play-back • Robots controlados por sensores • Robots controlados por visión • Robots controlados adaptablemente • Robots con inteligencia artificial

  14. ARQUITECTURAS DE LOS ROBOTS • Poliarticulados. • Móviles. • Androides. • Zoomórficos.

  15. CARACTERÍSTICAS DEL ROBOT • Capacidad de Carga • Propiedades Dinámicas de los Robot • Grados de Libertad • Programación y Control del Robot • Alcance • Velocidad • Tipos de Actuadores • Coordenadas de los Movimientos • Sensores

  16. Efectores Terminales o Sujetadores

  17. Efectores Terminales o Sujetadores

  18. APLICACIONES • Industria • Aplicación de transferencia de material • Carga y descarga de maquinas. • Operaciones de procesamiento. • Soldadura por puntos. • Soldadura por arco continua. • Recubrimiento con spray • Otras Operaciones de proceso • Laboratorios • Agricultura • Educación

  19. APLICACIONES

  20. APLICACIONES, laboratorio

  21. APLICACIONES, educación

  22. ROBOTS INDUSTRIALES • Configuración de Coordenadas Cartesianas

  23. ROBOTS INDUSTRIALES • Configuración Cilíndrica

  24. ROBOTS INDUSTRIALES • Configuración Polar o Esférica

  25. ROBOTS INDUSTRIALES • Configuración de Brazo Articulado

  26. ROBOTS INDUSTRIALES • Configuración SCARA

  27. ROBOTS INDUSTRIALES • CAMPOS DE APLICACIÓN

  28. ROBOTS INDUSTRIALES • ESTRUCTURA

  29. ROBOTS INDUSTRIALES

  30. ROBOTS INDUSTRIALES • Grados de libertad • Área de aplicación • Fuente de energía: • hidráulica • neumática • eléctrica

  31. Fuente de energía

  32. Fuente de energía

  33. Fuente de energía

  34. PROGRAMACIÓN USADA EN LA ROBÓTICA

  35. Aplicaciones Uso quirurgicos

  36. Aplicaciones • En la confección de vehículos

  37. Aplicaciones

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