1 / 35

Tranduser dan Sensor “ Konsep ”

Tranduser dan Sensor “ Konsep ”. Kurniawan Teguh Martono Sistem Komputer UNDIP. Tujuan Pembelajaran. Dapat menyebutkan definisi dan perbedaan sensor, tranduser dan alat ukur Mampu menyebutkan persyaratan umum dalam memilih sensor dan tranduser

serena
Download Presentation

Tranduser dan Sensor “ Konsep ”

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript


  1. Tranduserdan Sensor“Konsep” KurniawanTeguhMartono SistemKomputer UNDIP

  2. TujuanPembelajaran • Dapatmenyebutkandefinisidanperbedaan sensor, tranduserdanalatukur • Mampumenyebutkanpersyaratanumumdalammemilih sensor dantranduser • Dapatmenerangkanbeberapajenis sensor dantranduserdalamduniaindustri

  3. Pendahuluan • Perkembanganteknologi yang mengalamiperkembangandarimasakemasa di bidangotomatisasi • Misal : • Pabrikdarimenggunakantenagamanusiadigantidengantenagamesin(electro-mechanic, robotic) • Electro Mechanic = Semi otomotis • sistemmanufaktur yang dapatbereaksisecarafleksibelterhadapperubahan-perubahan. • Duamacamperubahansistemitudapatberupaperubahantipeproduk yang akandihasilkan (machine flexibility), maupunperubahanurutan proses dalampembuatanproduktersebut (routing flexibility) • Robotic = full otomatis : • FMS = Flexibke Manufacturing Systems • CIM = Computerized Integrated Manufacture

  4. FSM dan CIM

  5. Lanjutan… • Model otomatisasipastimemerlukan : • Sensor • Tranduser

  6. Input sistemkendali • Berupabesaran: • Fisika • Kimia • mekanik Besaranlistrik

  7. Sensor dantranduserpadamanusia

  8. Definisi Sensor • Menurutsharon (1982), sensor adalahsuatuperalatan yang berfungsiuntukmendeteksigejala-gejalaatausinyal-sinyal yang berasaldariperubahansuatuenergi: • Listrik • Fisika • Kimia • Bilogi • mekanik Kamerasebagai sensor pengelihatan Telingasebagai sensor pendengan LDR sebagai sensor cahaya

  9. DefinisiTranduser • Sebagaisuatuperanti yang dapatmengubahsuatuenergikebentukenergi yang lain. • Bagianmasukandaritransduserdisebutsensor, karenabagianinidapatmenginderasuatukuantitasfisiktertentudanmengubahnyamenjadibentukenergi yang lain.

  10. Alatukur • Menurut William Dc (1993), Alatukurmerupakansuatualat yang berfungsimemberikanbatasannilaiatauhargadarigejala-gejalaatausinyal yang berasaldariperubahanenergi • Contoh : • Volt meter • Ampere meter • Speedo meter

  11. Pengukuranelektronika • merupakantindakan yang perludilakukanuntukmemastikansuatukomponenelektronikadapatberfungsidenganbaiksesuaidengankebutuhanpemakaian. • Berikutinibeberapacara yang seringdigunakanuntukmengukurdanmengujikomponenelektronika : • Tegangan • Arus • Tahanan

  12. Persyaratanumum sensor dantranduser • Menurut D Sharon 1982 : • Linearitas • Sensitivitas • Respon time (tanggapanterhadapwaktu) • Yayan I,B 1998 : • Ukuranfisik • Akurat? • Jangkauan • Pengaruahkuantitas yang sedang di ukur • Ketahanan • Harga • Adaptasi

  13. Liniearitas • Ada banyak sensor yang menghasilkansinyalkeluaran yang berubahsecarakontinyusebagaitanggapanterhadapmasukan yang berubahsecarakontinyu. • Contoh : • Sebuahsensor panasdapatmenghasilkantegangansesuaidenganpanas yang dirasakannya. • Dalamkasussepertiini, biasanyadapatdiketahuisecaratepatbagaimanaperubahankeluarandibandingkandenganmasukannyaberupasebuahgrafik.

  14. Lanjutan…

  15. Sensitivitas • Merupakanukuran yang menunjukanseberapajauhkepekaan sensor terhadapkuantitas yang diukur • Sensistivitas = dinyatakandenganbilangan yang menunjukan “Perubahankeluarandibandingkan unit perubahanmasukan”. • Contoh : • Sensor panas, sensitivitas “satu volt per derajat” • Linearitas sensor jugamempengaruhisensitivitas sensor • Respon linear makasensitivitasjugaakansamauntukjangkauanpengukurankeseluruhan

  16. Grafiksensitivitas Sensor akanlebihsensitifpadatemperaratur yang tinggi

  17. Tanggapanwaktu • Merupakanseberapacepattanggapannyaterhadapperubahanmasukan.

  18. Jenis Sensor danTransduser • Internal sensor • External sensor

  19. Internal Sensor • Sensor yang dipasang di dalambodirobot • Digunakanuntukmengamatiposisi, kecepatan, danakselerasiberbagaisambunganmekanikpada robot, da

  20. External Sensor • Yaitu sensor yang dipasangdiluarbodirobot • Sensor eksternaldiperlukankarenaduamacamalasanyaitu: • Untukkeamanandan • Untukpenuntun. • Keamanan = perlindunganterhadap robot darikerusakan yang ditimbulkannyasendiri, sertakeamananuntukperalatan, komponen, dan orang-orang dilingkungandimana robot tersebutdigunakan. • Penuntun = digunakanuntukmemandu robot dalammengerjakantugas

  21. Contoh : Keamanan • Sebuahrobot bergerakkeposisinya yang barudanmenemuisuatuhalangan, yang dapatberupamesin lain misalnya. Apabila robot tidakmemiliki sensor yang mampumendeteksihalangantersebut, baiksebelumatausetelahterjadikontak, makaakibatnyaakanterjadikerusakan

  22. ContohKeamanan 2 • problem robot dalammengambilsebuahSemen. Apabilapada robot dipasangpencengkrammekanik(gripper), maka sensor harusdapatmengukurseberapabesartenagayang tepatuntukmengambilSemen tersebut. Tenaga yang terlalubesarakanmenyebabkanpecahnyasak semen, sedangkanapabilaterlalukecilsak semen akanjatuhterlepas.

  23. Contoh : Penuntun • sensor untukpenuntundiharapkancukupcanggihdalampengelasan. Untukmelakukanoperasidenganbaik, robot haruslahmenggerakkantangkailassepanjanggarislas yang telahditentukan, danjugabergerakdengankecepatan yang tetapsertamempertahankansuatujaraktertentudenganpermukaannya.

  24. Klasifikasi Sensor • berdasarkanfungsidanpenggunaannya sensor : • Sensor thermal • Sensor Mekanis • Sensor Optik

  25. Sensor thermal • Sensor yang digunakanuntukmendeteksigejalaperubahanpanas/temperature/suhupadasuatudimensibendaataudimensiruangtertentu • Contoh : • Bimetal • Termistor • Termokopel • Photo transistor • Photo dioda

  26. Sensor mekanis • Sensor yang mendeteksi perubahan gerak mekanis, seperti perpindahan atau pergeseran atau posisi, gerak lurus dan melingkar, tekanan, aliran, level • Contoh : • Strain gage, • Linear variable deferential transformer (LVDT), • Proximity, • Potensiometer, • Load cell, • Bourdon tube

  27. Sensor Optic • sensor yang mendeteksiperubahancahayadarisumbercahaya, pantulancahayaataupun bias cahaya yang mengernaibendaatauruangan • Contoh : • photo cell, • pyrometer optic

  28. Contoh yang lain

  29. KlasifikasiTransduser • Self generating transduser (transduserpembangkitsendiri) • External power transduser (transduserdayadariluar)

  30. Self generating transduser • Transduseryang hanyamemerlukansatusumberenergi • Contoh : • Piezoelectric, • Termocouple, • Photovoltatic, • Termistor • Ciritransduseriniadalahdihasilkannyasuatuenergilistrikdaritransdusersecaralangsung. • Dalamhalinitransduserberperansebagaisumbertegangan

  31. External power transduser • Transduseryang memerlukansejumlahenergidariluaruntukmenghasilkansuatukeluaran • Contoh: • RTD (resistance thermal detector), • Potensiometer, • NTC

  32. Kesimpulan • Jadidalammemilih sensor dantranduser : • Apakahukuranfisik sensor cukupmemenuhiuntukdipasangpadatempat yang diperlukan • Apakahiacukupakurat • Apakahiabekerjapadajangkauan yang sesuai • Apakahiaakanmempengaruhikuantitas yang sedangdiukur • Apakahiatidakmudahrusakdalampemakaiannya • Apakahiadapatmenyesuaikandiridenganlingkungannya • Apakahbiayanyaterlalumahal

  33. Kuis • Apa yang dimaksuddengan sensor, transduserdanalatukur • JelaskanperbedaanantaraSelf generating transduserdan External power transduser

  34. Jawab : 1 • Sensor, suatuperalatan yang berfungsiuntukmendeteksigejala-gejalaatausinyal-sinyal yang berasaldariperubahansuatuenergisepertienergilistrik, energifisika, energikimia, energibiologi, energimekanikdansebagainya • Tranduser, Sebagaisuatuperanti yang dapatmengubahsuatuenergikebentukenergi yang lain. • AlatUkur, sesuatualat yang berfungsimemberikanbatasannilaiatauhargatertentudarigejala-gejalaatausinyal yang berasaldariperubahansuatuenergi

  35. Jawab : 2 • Self generating transduseradalahtransduser yang hanyamemerlukansatusumberenergi. Dalamhalinitransduserberperansebagaisumbertegangan. • External power transduseradalahtransduser yang memerlukansejumlahenergidariluaruntukmenghasilkansuatukeluaran.

More Related