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第六章 小地区控制测量. §6.1 控制测量概述 §6.2 导线测量 §6.3 小三角测量 §6.4 交会定点 §6.5 高程控制测量 §6.6 GPS 控制测量简介. 控制测量 — 为建立测量控制网而进 行的测量工作 。 控制点 — 具有准确可靠坐标( X , Y , H ) 的基准点。 控制网 — 由控制点按一定规律构成的 几何图形。
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第六章 小地区控制测量 §6.1 控制测量概述 §6.2 导线测量 §6.3 小三角测量 §6.4 交会定点 §6.5 高程控制测量 §6.6 GPS控制测量简介
控制测量—为建立测量控制网而进 • 行的测量工作 。 • 控制点—具有准确可靠坐标(X,Y,H) • 的基准点。 • 控制网—由控制点按一定规律构成的 • 几何图形。 • 作用:①可控制全局;②为减少误差积累; • ③可分组进行作业。
控制测量的原则: • 1、分级布网、逐级控制; • (由高级到低级) • 2、要有足够的精度; • 3、要有足够的密度; • 4、要有统一的规格。 • 内容:平面控制、高程控制。
一、平面控制测量 确定控制点平面位置的工作。 • 常规方法:三角测量、导线测量 • 平面控制网: 国家平面控制网 城市平面控制网 小地区平面控制网
200Km 200Km 国家控制网——一等三角锁
城市平面控制网: • 二、三、四等网。 • 一、二级小三角网、小三边网。 • 一、二、三级导线网。 • 图根控制网(导线网、交会定点)。 城市导线网
小地区范围:面积在15km²以内。 • 为大比例尺测图和工程建设而建立的 • 平面控制网。 • 一般采用小三角网或相应等级的 • 导线网。 • 包括:首级控制网、图根控制网
二、高程控制测量 • 布设原则:由高级到低、从整体到局部。 • 国家高程控制网:一、二、三、四等。 • 城市高程控制网:二、三、四等。 • 小地区高程控制网:三、四等及图根水准。 • 各级高程控制网均采用水准测量、 • 高山地区可采用三角高程测量。
返回 国家高程控制网
导线——测区内相邻控制点连成直线而 • 构成的连续折线。 导线边 • 导线测量——在地面上按一定要求选定一 • 系列的点依相邻次序连成折线, • 并测量各线段的边长和转折角, • 再根据起始数据确定各点平面位 • 置的测量方法。 • 主要用于带状地区、隐蔽地区、城建区、 • 地下工程、公路、铁路等控制点的测量。
一、导线的布设形式与等级 导线的布设形式: 附合导线、闭合导线、支导线。 3 C 附合导线 1 B 2 D A 2 1 1 2 B B 3 闭合导线 支导线 A A 4 5
钢尺量距各级导线的主要技术要求 注:表中n为测站数,M为测图比例尺的分母
二、 导线测量的外业工作 1.踏勘选点及建立标志 点之记 混凝土桩(永久性) 木桩(临时性)
H G 河 F P b E 2.导线边长测量 光电测距(测距仪、全站仪)、钢尺量距 • 当导线跨越河流或其它障碍时, 可采用作辅助点间接求距离法。 时 改正内角,再计算FG边的边长:
3.导线转折角测量 一般采用J6经纬仪测回法测量,两个以上方向 组成的角也可用方向法。 导线转折角有左角和右角之分。 当与高级控制点连测时,需进行连接测量。 N 2 A 1 3 B 4 5
三、 导线测量的内业计算 思路: ①由水平角观测值β,计算方位角α; ②由方位角α、边长D,计算坐标 增量ΔX、 ΔY; ③由坐标增量ΔX、 ΔY,计算X、Y。 (计算前认真检查外业记录,满足规范 限差要求后,才能进行内业计算)
x B A O y 1.坐标计算公式: (1) 坐标正算(由α、D,求 X、Y) 已知A( ), , 求B点坐标 。
x B A O y (2) 坐标反算(由X、Y,求α、D, ) 已知A( )、B( ) 求 。 注:计算出的 αAB,应根据ΔX 、 ΔY的正负, 判断其所在的象限。
A D 3 4 C 2 1 2、附合导线的计算 B 如图,A、B、C、D是已知点,起始边的 方位角 和终止边的方位角 为已知。外业观测资料为导线边距离和各转折角。
A D 3 4 C 2 1 +) (1)计算角度闭合差: B 如图:以右转折角为例 计算 。 一般公式: 同理:以左角计算
即: 检核: (各级导线的限差见规范) (2)闭合差分配(计算角度改正数) : 式中:n —包括连接角在内的导线转折角数
(3)计算改正后的角度β改: 计算检核条件: (4)推算各边的坐标方位角α: (用改正后的β改) 计算出的 , 否则,需重算。
(5)计算坐标增量ΔX、ΔY: (6)计算坐标增量闭合差: 由于 的存在,使导线不能和CD连接,存 在导线全长闭合差 : 导线全长相对闭合差:
(7)分配闭合差 : 检核条件: (8)计算改正后的坐标增量: 检核条件:
(9)计算各导线点的坐标值: • 依次计算各导线点坐标,最后推算出的终 • 点C的坐标,应和C点已知坐标相同。
例: 前进方向 A D B 3 4 125.36m 156.25m C 116.44m 114.63m 2 1 98.76m 如图,A、B、C、D是已知点,外业观测资料为导 线边距离和各转折角见图中标注。
观测角 (右角) °´" 改正角 °´" 距离 D m 增量计算值 改正后增量 坐标值 坐标 方位角 α 改 正 数 ˝ 点号 点号 x m y m Δy m Δx m Δy m Δx m A A B B 1 1 2 2 3 3 4 4 C C D D 辅助计算 236 44 28 1536.86 837.54 205 36 48 205 36 35 -13 +0.04 -107.31 -0.02 -64.81 211 07 53 125.36 -107.27 -64.83 772.71 1429.59 290 40 54 -12 290 40 42 +0.03 -17.92 -0.02 +97.12 100 27 11 98.71 -17.89 +97.10 -13 202 46 55 202 47 08 1411.70 869.81 +0.04 +30.88 -0.02 +141.29 77 40 16 114.63 +30.92 +141.27 1011.08 1442.62 167 21 56 -13 167 21 43 90 18 33 116.44 +0.03 -0.63 -0.02 +116.44 -0.60 +116.42 1442.02 1127.50 175 31 25 -13 175 31 12 +0.05 -13.05 -0.03 +155.70 94 47 21 156.25 -13.00 +155.67 -13 1283.17 1429.02 214 09 20 214 09 33 60 38 01 1256 06 25 -77 1256 07 44 641.44 -108.03 +445.74 -107.84 +445.63
3.闭合导线的计算 闭合导线的计算步骤与附合导线基本相同,需要强调以下两点: (1)角度闭合差的计算 n边形闭合导线内角和的理论值应为:
北 4 78.16m 129.34m 3 1 80.18m 105.22m 2 (2)坐标增量闭合差的计算 根据闭合导线本身的特点: 理论上 实际上
闭 合 导 线 坐 标 计 算 表 观测角 (右角) °´" 改正角 °´" 距离 D m 增量计算值 改正后增量 坐标值 坐标 方位角 α 改 正 数 ˝ 点号 点号 x m y m Δy m Δx m Δy m Δx m 500.00 500.00 1 1 +0.02 +85.66 -0.02 -61.10 -61.12 +85.68 105.22 125 30 00 438.88 585.68 107 48 43 2 +13 107 48 30 2 +0.02 +64.30 -0.02 +47.90 +64.32 +47.88 80.18 53 18 43 73 00 20 +12 3 73 00 32 650.00 3 486.76 +0.02 -104.21 -0.03 +76.61 306 19 15 129.34 +76.58 -104.19 4 89 33 50 +12 89 34 02 563.34 545.81 4 +0.01 -45.82 -0.02 -63.32 -63.34 -45.81 215 53 17 78.16 +13 89 36 30 89 36 43 1 500.00 1 500.00 125 30 00 2 2 -0.07 0.00 0.00 392.90 +0.09 359 59 10 +50 360 00 00 辅助计算
计算器的使用 a.角度加减计算 例:求 的值。 ①输入26.4536后按 , 接着按 , 在输入125.3018 后按 ; →DEG + →DEG = ②按 得152.265, 再按 和 。此时该 键功能是“→D.MSD”),得结果152.1554 ( )。 →DEG 2ndF
b.坐标正算 例:已知 ,求 。 ①输入边长125.36后按 , 接着输入方位角60.3648, 再按 和 ; a →DEG b ②按 ,再按 ,显示 数值61.52(约数,ΔxAB), 再按 ,显示数值109.23(约数,ΔyAB)。 2ndF b b
c.坐标反算 例:已知 求 、 。 a ①输入ΔxAB的值45.68后按 , 接着输入ΔyAB的值69.35,再 按 b ; ②按 ,再按 , 显示 数值83.04 (约数,DAB); 2ndF a
b ③再按 显示数值56.6275906, 接着按 和 (此 时该键功能“→D.MSD”),屏幕 显示56.373932(即56°37´39˝) 2ndF →DEG • 对所得角值的处理原则是: • 若显示值>0,则该值即为 • 所求的αAB。 • 若显示值<0,则该值加上 • 360°后,才是所求的αAB。
2 C´ B´ 2´ 3 5´ 3´ 4 1 2 5 3 B(1) C(6) 1´ 4´ 四、查找导线测量错误的方法 1、个别测角错误的检查 基本方法:通过按一定比例展绘导线来发现测 角错误点。 闭合导线 附合导线 A D 4
2 3 1 1´ 5 4 4´ 5´ 2、个别边错误的检查 例: — 导线全长闭合差f 的坐标方位角 凡坐标方位角与 或 相接近的导线边, 是可能发生量边错误的边。
五、城市图根导线测量的特点 及注意事项 • 图根控制点—直接用于测绘地形图的控制点。 • 图根控制测量—测定图根点平面位置和高 • 程的工作。 • 由于城市街区道路较多,所以图根控制 • 宜采用导线测量,在高级控制点基础上 • 进一步加密。
图根支导线测量时,用DJ6经纬仪对左、右 • 折角各测一测回,并应满足 , • 边长往返丈量,K≤1/3000. 图根支导线平均边长及边数
返回 • 利用电磁波测距仪和电子全站仪,采用极 • 坐标法布设图根点。其中测角的方向较差不应 • 超过30″,边长应遵循下表规定。 电磁波测距仪极坐标法边长
小三角测量—在测区内布设边长较短的小三角网,观测所有三角形的各内角,丈量1~2条边的长度(基线),用近似方法对角度进行调整,不考虑地球曲率,应用正弦定理计算各三角形的边长,再根据已知边的坐标方位角和已知点坐标推算各三角点坐标。小三角测量—在测区内布设边长较短的小三角网,观测所有三角形的各内角,丈量1~2条边的长度(基线),用近似方法对角度进行调整,不考虑地球曲率,应用正弦定理计算各三角形的边长,再根据已知边的坐标方位角和已知点坐标推算各三角点坐标。 主要用于丘陵地区或山区的测图控制和施工控制测量等。
D D B E A C E A C F B C B B D F E C A D 线型锁 大地四边形 一、小三角网的布设形式 F 单三角锁 中点多边形 A
小三角测量各级主要技术指标 注:①n为传递方位角的测站数;②当测区最大测图比例尺为1:1000时,一、二级小三角的边长可适当放长,但最长不应超过上角规定的两倍。
二、小三角网的外业工作 1.踏勘选点及建立标志 2.基线测量 3.水平角测量
D F H B Ⅱ Ⅰ N Ⅲ A C E G I 三、小三角网的内业计算 1.计算准备工作 2.角度闭合差的计算和调整(第一次角值改正) 若 不超限,进行第一次角值改正。
改正数: 改正后角值: 校核:
3.基线闭合差的计算和调整(第二次角值改正)3.基线闭合差的计算和调整(第二次角值改正) 由 依次求 理论上有:
或: 但实际上,由于误差的存在, 会产生基线闭合差:
进行第二次角度改正: 以秒为单位。 改正后的平均角值: