1 / 6

Nama : muhammad luky harianto

Nama : muhammad luky harianto. Nim : 07410200020.

thanos
Download Presentation

Nama : muhammad luky harianto

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Nama : muhammadlukyharianto Nim : 07410200020

  2. Perkembaganteknologisaatinisangatpesat. Banyakterobosan-terobosanbarudalambidangteknologi yang dilakukanolehperseoranganatausuatuorganisasi. Sayangnyasebagianbesarpengembangtersebutberasaldariluar Indonesia. Sebenarnyabanyakpeneliti Indonesia yang mampudanberpotensi,namuntidakadaatausedikittempatataukelompok yang cocokuntukmengeksplorasikannya. Salahsatudiantaranyaadalah pengendali tekanan aliran udara dalam pipa vertikal dengan metode PID (Proportional-Integral-Derivative).

  3. RumusanmasalahBagaimanamengendalikantekananaliranudaradalampipavertikal.Bagaimanamerancangsistemuntukmenentukantekananaliranudaramenggunakanmetode PID.

  4. Rangkaian minimum sistemdibuatuntukmendukungkerjadarimicrocontrollerATmegadimanamicrocontrollertidakbisaberdirisendiri alias harusadarangakaiandankomponenpendukungsepertihalnyarangakaiancatudaya, kristaldan lain sebagaianya yang biasanyadisebut minimumsistem.

  5. Driver Motor DC 24VMotor DC memilikiduakabelterhubung, kabelpertamauntukground, kabelkeduauntukpower supplydenganbesartegangansampai 24 volt. Kecepatanputar motor dapatdikendalikandenganmengaturbesar – kecilnyategangan yang dimasukkan, ataudapatjugadenganmenggunakanteknik PWM (Pulse Width Modulation).

  6. Program PIDKendali PID artinyabertujuanmengolahsuatusinyalkesalahanatauerror, nilaierrortersebutdiolahdengan formula PID untukdijadikansuatusinyalkendaliatausinyalkontrol yang akanditeruskankeaktuator. PID padamikrokontrolerATMega 8 sebagaipemrosesalgoritma PID.

More Related