1 / 15

ELEKTRONSKI KOMPAS

ELEKTRONSKI KOMPAS. Projekt: Navigacijski senzorji Predlagatelji: izr. prof. dr. Denis Đonlagić dr. Marko Kežmah Izvajatelja: Matej Njegovec Sandi Rihtarič. Opis projekta. Preučiti lastnosti senzorja KMZ52 Izdelati tiskanino Programiranje mikrokontrolerja

truman
Download Presentation

ELEKTRONSKI KOMPAS

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. ELEKTRONSKI KOMPAS • Projekt: Navigacijski senzorji • Predlagatelji: • izr. prof. dr. Denis Đonlagić • dr. Marko Kežmah • Izvajatelja: • Matej Njegovec • Sandi Rihtarič

  2. Opis projekta • Preučiti lastnosti senzorja KMZ52 • Izdelati tiskanino • Programiranje mikrokontrolerja • Prikaz kota na displayu • Po potrebi izdelava vmesnikov

  3. OSNOVNA SHEMA KOMPASA

  4. KOMPONENTE KOMPASA • Senzor KM752 • H mostič ( L298N ) • Instrumentacijski ojačevalci ( AD8230 ) • PIC 16F877 • LCD ( 2x16 ) • Napetostni pretvornik ( ICL7662 )

  5. Senzor KM752 • Flip tuljave!!! • Stabilnost • Ojačanje zemeljskega magnetnega polja • Ofset

  6. H mostič ( L298N ) • Izdelava flip generatorja • Softwerske rešitve

  7. Instrumentacijski ojačevalci ( AD8230 ) • Ojačujejo diferenco na izhodih senzorja • Deloma odpravljajo prenapetostne konica

  8. PIC 16F877 • 8 kbyte flash • 365 byte RAM • 3 TIMER-ji • 10 bit AD pretvornik • UART • 20 MHz clok vhod • 33 I/O pinov

  9. Napetostni pretvornik ( ICL7662 ) • Napajanje instrumentacijskega

  10. NALOGE MIKROKONTROLERJA • Osnovne naloge • 500 Hz impulzi za flip tuljavice • AD pretvorba signalov z senzorja • Računanje kota • Prikaz kota na LCDju • Pošiljanje rezultata preko serijskega porta (RS232)

  11. IZRAČUN KOTA

  12. PRIKAZ V LABVIEWU

  13. Plan dela • Preučevanje elementov________6 h • Izdelava tiskanine_____________2 h • Programiranje_________________7 h • Zbiranje in preučevanje literature___4 h • Testiranje senzorja_____________4 h • Testiranje končnega produkta____3 h • Preostali čas________________4 h

  14. Cilj naloge • Izdelati samostojno enoto • ELEKTRONSKI KOMPAS HVALA ZA POSLUH

More Related