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Séquenceur d’observations pour télescope autonome

Projet ESSI3. Séquenceur d’observations pour télescope autonome. Anne-Laure BARJON Vincent RAMPAL. Encadré par :. Sabine MOISAN Jean-Paul RIGAULT. le 10/04/2003. Plan de la Présentation. 1. Cahier des charges Le télescope TAROT, Le problème de séquençage d’observation.

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Séquenceur d’observations pour télescope autonome

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Presentation Transcript

  1. Projet ESSI3 Séquenceur d’observations pour télescope autonome Anne-Laure BARJONVincent RAMPAL Encadré par : Sabine MOISANJean-Paul RIGAULT le 10/04/2003

  2. Plan de la Présentation 1. Cahier des charges Le télescope TAROT, Le problème de séquençage d’observation. 2. Étude de l’existantL’ordonnanceur MAJORDOME. 3. Travail réaliséLa réactivité aux événements extérieurs. 4. Planning 5. Bilan du projet 2/10

  3. Retour à l’utilisateur : requête traitée requête annulée utilisateur requêtes en cours de traitement requêtedéposée jour nuit Traitement d’image Cahier des Charges (1) • Le système : Télescope + Capteurs + Ordinateur • L’utilisation du système Utilisateurs : Astronomes ... Requêtes : Observations, Suivi d’objet, Contrôle à distance 3/10

  4. 1. Planificateur de jour Ordre de priorité - Prise en compte des requêtes- Tri selon le type 2. Séquenceur de nuit Événementextérieur - Réaction aux événements extérieurs- Transmission de l’observation à réaliser au télescope- Gestion des alertes par l’ajout de nouvelles requêtes - Envoi d’informations à l’utilisateur : requête réalisée / annulée- Pas d’informations : requête re-planifiée 3. Résultats Cahier des Charges (2) • Le séquenceur : 4/10

  5. Étude de l’Existant • Majordome • Ordonnanceur déjà utilisé avec TAROT • Fonctionnement limité - bloqué dès le 1er sursaut gamma - ciel en un seul bloc • Projet DEA de Fabien TRICOIRE • Étude essentiellement théorique sur l’évolution de Majordome • Proposition d’améliorations : utilisation d’un nouvel algorithme d’ordonnancement • Réalisation d’un diagramme de classes et d’un syncChart 5/10

  6. Travail Réalisé (1) • Utilisation d’un pré-planning établi de jour Temps Secteurs • Gestion des nuages propre à chaque secteur • Priorité dynamique des tâches • Fonctionnement modélisé par un syncChart 6/10

  7. Travail Réalisé (2) Diagramme syncChart Classes C++ - Données utilisées par le syncChart - 34 classes - 3 points principaux :création des blocs gestion des contraintes ordonnancementrégulier - Réaction rapide aux événements extérieurs - 19 états - 4 parties : gestion des événements traitement des alertesproposition d’observation exécution 7/10

  8. Planning du Projet Répartition des tâches : - travail à deux sur la conception - répartition des classes pour l’implémentation - partage du travail pour la documentation 8/10

  9. Bilan du Projet (1) • Réalisation du prototype retardée • lié à la complexité du problème et du langage • difficultés liées à la forte cohésion des classes • SyncChart compilé en mode simulation • comportement conforme aux attentes • Nécessite la collaboration d’astronomes pour finir le projet • en particulier pour le choix des priorités • le calcul des positions d’étoiles dans le ciel • le calcul des temps de lever et de coucher du soleil 9/10

  10. Bilan du projet (2) • Projet de grande envergure • Travail pour une discipline non informatique : astronomie • Projet STREAM mais peut-être aussi LOG ? 10/10

  11. Remerciements Sabine MOISAN et Jean-Paul RIGAULT pour l’encadrement Michel BOER pour les connaissances en astronomie Annie RESSOUCHE pour l’aide en esterel

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