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第三章 测量误差及数据处理. 本章包括以下 4 个方面的内容:. 1 、 测量误差的分类和测量结果的表征. 2 、 测量误差的估计和处理. 3 、 测量不确定度. 4 、测量数据处理. 3.1 测量误差的分类和测量结果表征. 3.1.1 、 测量 误差分类. 定义: 在同一测量条件下(指在测量环境、测量人 员、测量技术和测量仪器都相同的条件下),多次 重复测量同一量值时(等精度测量),每次测量误 差的绝对值和符号 都以不可预知的方式变化 的误差. 1 .随机误差. ( 1 ) 随机误差的产生原因 : 对测量值影响微小但却互不相关的大量因素共同造成 。.
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本章包括以下4个方面的内容: 1、 测量误差的分类和测量结果的表征 2、 测量误差的估计和处理 3、 测量不确定度 4、测量数据处理
3.1 测量误差的分类和测量结果表征 3.1.1、测量误差分类 定义:在同一测量条件下(指在测量环境、测量人 员、测量技术和测量仪器都相同的条件下),多次 重复测量同一量值时(等精度测量),每次测量误 差的绝对值和符号都以不可预知的方式变化的误差 1.随机误差 (1)随机误差的产生原因:对测量值影响微小但却互不相关的大量因素共同造成。 (2)随机误差表示 (3)物理意义:精密度,表示测量结果的分散性
2.系统误差 定义:在同一测量条件下,多次测量重复同一量时, 测量误差的绝对值和符号都保持不变,或在测量条 件改变时按一定规律变化的误差 1)系统误差的产生原因:仪器、方法、环境、人员 2)随机误差表示 :被测量的真值 3)物理意义:准确度,表征测量准确度的高低
3.粗大误差 定义:一种显然与实际值不符的误差,在数 据处理时,应剔除掉。 粗大误差的产生原因 (1)测量操作疏忽和失误 (2)测量方法不当或错误 (3)测量环境条件的突然变化 4.系差和随差的表达式 在任何一次测量中,系统误差和随机误差一般都是同时存在的,而且两者之间并不存在绝对的界限。
3.1.2、 测量结果的表征 准确度——表示系统误差的大小。 精密度——表示随机误差的影响。 精确度——用来反映系统误差和随机误差的综合影响。 三者关系如下图所示:
3.2测量误差的估计与处理 3.2.1、随机误差的统计特性及减少方法 随机误差不可避免,服从概率统计规律,用数理统计方法处理 1.随机误差的分布规律 (1) 随机变量的数字特征
1.随机误差的分布规律 (2)测量误差的正态分布
随机误差具有以下规律: 单峰性 对称性 有界性 抵偿性
标准偏差的意义 越大,曲线越平坦,数据越分散 越小,曲线越尖锐,数据越集中
2.有限次测量的数学期望和标准偏差的估计值 2.有限次测量的数学期望和标准偏差的估计值 (1)有限次测量的数学期望的估计值——算术平均值 (2)算术平均值的标准偏差
(3)有限次测量数据的标准偏差的估计值 【例3-1】用温度计重复测量某个不变的温度,得11个测量值的序列(见下表)。求测量值的平均值及其标准偏差。
解:①平均值 (℃) ②用公式 计算各测量值残差列于下表中
③实验偏差 (℃) ④的标准偏差 (℃)
3.测量结果的置信问题 (1)置信概率与置信区间 置信概率 置信限 置信系数 置信区间 ①对同一测量结果而言,置信区间越小,置信概率就越越小 ②对不同测量结果,若取相同置信概率,则标准偏差越小,置信区间就越小
(2)正态分布的置信概率 置信系数一般取2~3
(3)t分布的置信限 t分布与测量次数有关。当n>20以后,t分布趋于正态分布。正态分布是t分布的极限分布。 给定置信概率和测量次数n,查表3-4得置信因子kt,自由度:v=n-1 (4)非正态分布的置信因子 结论:被测量X的测量结果A应表示为:,其中,k为置信因子,由概率分布和置信概率确定
【例3-2求例3-1中温度的测量结果,要求置信概率取0.95。【例3-2求例3-1中温度的测量结果,要求置信概率取0.95。 解:第①~④步同例3-1,此处略 ⑤因为是小子样,测量次数为11,应采用t分布 P=0.95, ,查表3-4得 ,则 故测量结果为: =530.1 1.2 ℃。(置信概率P=0.95)
3.2测量误差的估计与处理 3.2.2 系统误差的判断及消除方法 1.系统误差的特征 多次测量同一量值时,误差的绝对值和符号保持不变,或者在条件改变时,误差按一定的规律变化。不具有低偿性
2.系统误差的发现方法 (1).不变的系统误差: 校准、修正、实验比对法 (2)变化的系统误差 ①残差观察法
②马利科夫判据 判别有无累进性系统误差的常用方法。 把n个等精度测量值所对应的残差按测量先后顺序排列, 把残差分成两部分求和,再求其差值D。若D近似等于 零,则上述测量数据中不含累进性系差。否则,包含。 ③阿贝-赫梅特判据 检验周期性系差的存在。
3.系统误差的削弱或消除方法 (1)从产生系统误差根源上采取措施减小系统误差 仪器、方法、环境、人员 (2)用修正方法减少系统误差 (3)采用一些专门的测量方法 ①替代法 ②交换法 ③ 对称测量法 ④ 减小周期性系统误差的半周期法
3.2.3 粗大误差及其判断准则 1、粗大误差的产生原因: 测量人员的主观原因、客观外界条件的原因 2、粗大误差的判别准则 1)莱特检验法 若 ,则该误差为粗大误差,所对应的测量值 为异常数据。 2)格拉布斯检验法 若 ,则该误差为粗大误差,应剔除
4)应用举例 【例3-3】 对某电炉的温度进行多次重复测量,所得结果列于下表,试检查测量数据中有无粗大误差(异常数据)。
解:① 计算得 s=0.033 计算残差 填入下表中,可以看到 最大值, 为可疑值 ②用莱特检验法 3 · s=3×0.033=0.099 故 可以判断为粗大误差,应剔除
剔除后的数据计算得: s′= 0.016 计算残差得: 将残差数据填入下表中得 14个数据的均小于3 s′,故14个数据都为正常数据。
3.2.4 测量结果处理步骤 1.等精度测量 ①利用修正值等方法,对测量值进行修正,将已经减弱不变 系统误差影响的各数据,依次列成表格; ②求出算术平均值 ③列出残差,并验证 ④按贝塞尔公式计算标准偏差的估计值 ⑤判断是否有粗差,如有应剔除,然后重新计算均值和方差 ⑥计算算术平均值的标准偏差 ⑦写出最后结果的表达式,即 A=(单位)。
【例3-4】 对某电压进行了16次等精度测量,测量数据中已记入修正值,列于下表中。要求给出包括误差在内的测量结果表达式。 解:①求出算术平均值 ②列出残差,并验证
③按莱特准则判断有无,查表中第5个数据,应将对应视为粗大误差,加以剔除。现剩下15个数据③按莱特准则判断有无,查表中第5个数据,应将对应视为粗大误差,加以剔除。现剩下15个数据 ④ 重新计算剩余15个数据的平均值: x’i=205.21
⑤重新计算 ,填入下表 ⑥按莱特准则再判断有无,现各均小于3s,则认为剩余15个数据中不再含有粗大误差。 ⑦ 对作图,判断有无变值系统误差,见下图。从图中可见无明显累进性或周期性系统误差。
⑧计算算术平均值的标准偏差: 写出测量结果表达式: (V) (取置信系数)
测量系统动态特性 本节课小结 • 测量误差分类:随机、系统、粗大误差 • 随机误差的统计特性以及减小方法 数字特性 均值、实验偏差、实验标准差 置信区间、概率,置信系数