CLASE 1. 22 DE MAYO DEL 2010

1. CLASE 1. 22 DE MAYO DEL 2010 En la primera clase el docente Javier Carvajal, nos dio los contenidos del curso y las páginas web que debíamos de investigar para poder realizar las actividades. Se hablo del gestor de proyectos, este proyecto lo constituyen unas áreas transversales como son: matemáticas, física, informática y como eje central la tecnología. También se hablo de los componentes: histórico, diseño, científico, físico, ético, técnico, social e informático. Solución de problemas con tecnología. Reconozco y menciono productos tecnológicos que contribuyen a la solución de problemas de la vida cotidiana. Selecciono entre los diversos artefactos disponibles aquellos que son más adecuados para realizar tareas cotidianas en el hogar y la escuela, teniendo en cuenta sus restricciones y condiciones de utilización. http://www.youtube.com/watch?v=YcBnU18_4zk

2. CLASE 2 MAYO 29 DEL 2010 En la segunda sección se dieron unas pautas para crear un mapa conceptual en powerpoint sobre los materiales. http://oretano.iele-ab.uclm.es/~arodenas/Encapsulados/encapsulados.swf http://es.wikipedia.org/wiki/Teor%C3%ADa_de_control. http://www.monografias.com/trabajos-pdf/robot-seguidor-linea/robot-seguidor-linea.pdf Se hablo también del robot de brazo y el móvil http://www.youtube.com/watch?v=mL8XlNkSs2k&feature=related http://www.youtube.com/watch?v=DCcjMHt3CoY También se hablo de los estados del motor. http://www.youtube.com/watch?v=so4d71HGflA&feature=related Partes del robot de brazo: base, articulaciones y los eslabones. Se hablo también de cómo esta compuesto el sistema robotico. http://www.youtube.com/watch?v=K6IVzHt8BJQ Se hablo también de la ley de Ohm http://www.youtube.com/watch?v=5zoqiRZNfcI&feature=related Se hablo también sobre los sensores lux y los eslabones que son circulares, líneales y semi-circulares. Circuitos en serie y paralelo. http://www.youtube.com/watch?v=43B9x0Fk1bg http://www.youtube.com/watch?v=r6BTBLqKhss&feature=related

3. Plásticos Metales Fibras Maderas Mineral Vegetal Animal Fósil

4. PARTES DEL ROBOT DE BRAZO Elemento final de control Articulaciones Eslabones Base Ley de Ohm

5. CLASE 4 JUNIO 12 DEL 2010 Se hablo de la física y el moviemiento. inteligencia artificial. montar imágenes de robots. Se hablo también del plano cartesiano. http://www.youtube.com/watch?v=3-iijbqenGc&feature=related Se hablo de los vectores que tienen un inicio y un final y los movimientos del motor. http://www.youtube.com/watch?v=awZpiTU2zKE http://www.youtube.com/watch?v=4hg34Wne47g&feature=related Por último se procedió a armar el robot de brazo. fotos de los compañeros armando el robot de brazo.

6. Programación puerto paralelo E.F.C Plano Cartesiano y Programar algoritmos de control x

10. CLASE 5 JUNIO 19 DEL 2010 En la clase se empezo haciendo un mapa conceptual sobre la robótica en el cual se describieron todos los pasos que debe de llevar para elaborarlo. Se realizaron varios ejercicios sobre las resistencias que se deberían de colocar en cada lámpara. Circuitos. Física cuántica. Se hablo también de los vectores que tienen: dirección, sentido y magnitud. vectores

11. Se hablo también de la potencia eléctrica Potencia eléctrica Física Robótica: Movimiento oV Movimiento periódico Circular uniforme Oscilatorio M.A.S Vibratorio Pendular Ondulatorio transversal Ondulatorio longitudinal

12. 1A Resistencias 6Ω A R= Resistencia I= Corriente 6Ω B Teorema de Pitágoras Vectores y matrices

13. CLASE 5 19 JUNIO 2010 Software Hardware Sensores Autonomía Efector Control Programación Configuración Movimiento Periféricos E/ S Velocidad Estabilidad Algoritmo Electrónica Cinemática Dinámica Matemáticas, física, Tecnología e informática, Lógica Integración al currículo

14. CLASE 6 JUNIO 26 DEL 2010 Control de brazo robótico Puerto paralelo y motor paso a paso. clases de circuitos integrados. Sensores. Elementos de control del robot.