Guía de Implementación

1. Guía de Implementación Quantum PTQ-PDPMV1 Profibus DP con E/S Siemens ET200M Guía básica puesta en Marcha paso a paso Centro de Competencia Técnica

2. Indice Configuración Prosoft Configuración Unity Puesta en Marcha

3. 1. Configuración Prosoft. Para configurar la PTQ utilizaremos el Software de Prosoft el cual se puede descargar del siguiente link: http://www.prosoft-technology.com/content/view/full/10018 Una vez instalado, creamos un proyecto nuevo y accedemos al menú para configurar el modulo master Para ello desplegaremos el navegador de configuración para configurar el módulo y Seleccionaremos el modelo PTQ-PDPMV1

4. 1. Configuración Prosoft. Y obtendremos la siguiente pantalla Por el siguiente menú accederemos a la pantalla de configuración

5. 1. Configuración Prosoft. Nos aparecerá la siguiente pantalla donde deberemos configurar el resto de parámetros: Se debe configurar el slot donde esta instalado la PTQ, el resto de parámetros pueden ser modificados o sino se deberán tener en cuenta para la aplicación, en especial las direcciones de los registros del modulo 3X y 4X, y en función de la aplicación el swap de los byte y activación del diagnostico : En el siguiente menú podemos modificar la IP configurada por defecto de la PTQ para conectarnos al modulo por Ethernet

6. 1. Configuración Prosoft. Finalmente debemos de configurar la red Profibus, para ello en el caso de que los equipos no estén disponibles en el software de Prosoft, se deberá obtener el correspondiente fichero GSD. y añadirlo al catalogo. Accederemos por el siguiente menú Para después acceder al menú de configuración del bus

7. 1. Configuración Prosoft. Nos aparecerá el siguiente mensaje de error al cual no prestaremos atención, le cual lo aceptaremos Aceptaremos el path de la carpeta GSD

8. 1. Configuración Prosoft. Instalaremos el fichero GSD de Siemens

9. 1. Configuración Prosoft.

10. 1. Configuración Prosoft. Una vez instalado, realizaremos la configuracin de la Red En el menú siguiente podremos configurar parámetros del Maestro de Profibus

11. 1. Configuración Prosoft. Podremos modificar los parámetros de dirección DP del maestro la velocidad del Bus y el perfil, en el ejemplo usaremos los de defecto En el apartado Profibus DP seleccionaremos el hardware de los Esclavos a instalar en el BUS

12. 1. Configuración Prosoft. Una vez configurado el master PTQ, configuraremos las E/S ET200M: Una vez configurado el master PTQ, configuraremos las E/S ET200M. Desplegaremos el apartado I/O y desde la carpeta Siemens ET 200M seleccionaremos la comunicadora IM153-2 y la arrastraremos a la red que estamos configurando

13. 1. Configuración Prosoft. Configuraremos ltodas as comunicadoras de la instalación

14. 1. Configuración Prosoft. Una vez configurada la red, configuraremos los módulos de cada una de las comunicadoras ET200M. Para ello desplegaremos el menú de la ET 200M y nos posicionaremos en una de las cabeceras de comunicación para configurar los módulos de E/S que la componen

15. 1. Configuración Prosoft. En primer lugar configuraremos las tres variables de configuración del ET200M Una vez configuradas las tres variables de configuración del ET200M, configuraremos los módulos de E/S

16. 1. Configuración Prosoft. En el menú de configuración podremos ver el direccionamiento de memoria de la red, por medio de Show Unity Map

17. 1. Configuración Prosoft. Finalmente salvaremos el proyecto

18. 2. Configuración Unity. Para realizar la aplicación en Unity necesitaremos exportar los DFBs y DDTs desde el Software prosoft para importarlos posteriormente en el pryecto de Unity Desde el Menú Project Export files realizaremos dicha exportación ( o también desde opción export procesor files del Show unity Map) Si lo realizamos desde le menu Project Export Files, los fichero se guardarane en el directio PCBExportFiles Si lo realizamos desde Show Unity Map, nos permitira seleccionar el path para guardar los ficheros XSY y XFM

19. 2. Configuración Unity. A continuación crearemos el proyecto de Unity y configuraremos la PTQ para después importar los DFBs y las variables

20. 2. Configuración Unity. Los DFBs los importaremos desde la vista funcional importando el fichero .XFM Los variables las importaremos desde la vista estructural

21. 2. Configuración Unity. En la tabla de avisos de la importación seleccionaremos remplazar o mantener todas las variables ya existente, y NO la opción por defecto de Renombrar, ya que nos daría error al compilar

22. 2. Configuración Unity. Antes de compilar se debe configurar los rangos del Mapa de memoria respecto a los puntero de los registros y longitud configurada en la PTQ

23. 3. Puesta en Marcha. Una vez instalado el PLC y la PTQ en el slot correcto, transferimos la aplicación a l PLC y los dejaremos en Stop para poder cargar la configuración a la PTQ. Una vez transferido el programa al PLC la PTQ nos reportara los siguiente información , ACTIVE y CFGERR en el Display y los Leds DBASE STAT y TKNHOLD en verde, MSTR STAT en Rojo y COM STAT apagado. Por el siguiente menú cargaremos la aplicación a la PTQ Seleccionaremos el puerto de comunicaciones correcto

24. 3. Puesta en Marcha. Y procederemos a realizar un Download, tras la descarga el módulo or si mismo realiza un reset Para quedar en estado Running Una vez el modulo se ha reseteado , la CPU se ha puesto en RUN y el esclavo DP conectado , el estado de la PTQ debe ser :ACTIVE y resto apagado en el display y los cuatro leds en verde, ( el led MSTRSTAT cambia de rojo a verde y el COMSTAT se activa en verde)

25. 3. Puesta en Marcha. En las variables DATAIN y DATA OUT podremos visualizar los datos del esclavo DP, o en los registros %IW o %MW del mapeado de la PTQ, En el caso de usar una versión anterior a la 2.1.7.1 del software de Prosoft, se debe verificar que el CRC importado en la Aplicación de Unity coincida con el del Prosoft Para ello accederemos al CRC del Prosoft de la siguiente Forma:

26. 3. Puesta en Marcha. Los convertiremos de Hexa a Decimal y lo comprobaremos que coincida con el valor del campo CRC de la estructura stat in

27. 3. Puesta en Marcha. Una vez comprobado que tiene el mismo valor, verificaremos que el campo del CRC de la estructura StatOut tengan el mismo valor y en caso contrario lo modificaremos con le valor correcto. De este modo los leds del modulo estarán los 4 en verde y éste comunicara correctamente Se adjunta Aplicación Demo

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