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Linux 内核结构与进程管理. Linux 系统结构. Linux kernel: 开放源代码的 linux 操作系统内核,目前版本为 2.6. Linux 内核组成. 1. 进程调度程序( S C H E D )负责控制进程访问 C P U 。保证进程能够公平地访问 C P U ,同时保证内核可以准时执行一些必需的硬件操作。 2. 内核管理程序( M M )使多个进程可以安全地共享机器的主存系统,并支持虚拟内存。
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Linux 内核结构与进程管理 • Linux系统结构 Linux kernel: 开放源代码的linux操作系统内核,目前版本为2.6
Linux内核组成 1. 进程调度程序( S C H E D)负责控制进程访问C P U。保证进程能够公平地访问C P U,同时保证内核可以准时执行一些必需的硬件操作。 2. 内核管理程序( M M)使多个进程可以安全地共享机器的主存系统,并支持虚拟内存。 3. 虚拟文件系统( V F S)。通过提供一个所有设备的公共文件接口, V F S抽象了不同硬件设备的细节。此外, V F S支持与其他操作系统兼容的不同的文件系统格式。 4. 网络接口( N E T)提供对许多建网标准和网络硬件的访问。 5. 进程间通信( I P C)子系统为进程与进程之间的通信提供了一些机制。 这些子系统虽然实现的功能相对独立,但存在着较强的依赖性(调用依赖模块中相应的函数),所以说linux内核是单块结构(monolithic)的,而windows体系结构是微内核(microkernel)的。
Linux启动流程 • 从BIOS到KERNEL • MBR->KERNEL->KERNEL自解压->内核初始化->内核启动(start_kernel函数,在linux内核源代码树的/usr/src/linux/init/main.c中) • 2. 内核启动:创建1#进程并执行,由它创建若干内核线程(kernel thread),然后装入并执行程序/sbin/init(变成一个用户进程)。此后,init根据/etc/inittab配置文件来执行相应的脚本进行系统初始化,如设置键盘、字体,装载模块,设置网络等 • 对于Redhat来说,执行的顺序为:/etc/rc.d/rc.sysinit#由init执行的第一个脚本/etc/rc.d/rc$RUNLEVEL#$RUNLEVEL为缺省的运行模式 • /etc/rc.d/rc.local #运行模式2、3、5时会运行的脚本 • /sbin/mingetty(或getty)#等待用户登录 • /etc/inittab中指定了系统的运行级别(RUNLEVEL),init根据运行级别启动相关的服务(一些后台进程),实现不同的功能。 • RUNLEVEL:0-6 • 0:halt, 1:单用户,2:多用户,3:多用户并启动NFS服务 • 4:保留,5:运行xdm(X window)以图形界面方式登录 • 6:reboot
linux进程的四要素 • 程序 • PCB • 地址空间 • 系统堆栈空间 PCB:进程创建时内核为其分配的一个核心数据结构,进程自身不能直接存取。 系统堆栈空间:进程运行在核心态时使用的堆栈,和PCB连在一起,共8KB,其中PCB约占1000字节,系统堆栈空间约占7200字节。 2.2 内核中linux进程个数有最大值限制(4092)。但2.4以后,系统中的进程个数受限于系统的物理内存数,即限定所有进程的PCB及系统堆栈(8K)占用的空间≤1/2的物理内存总和。例64M内存:进程数≤64M/2/8K=4K
PCB中的重要信息 • 身份信息:pid,uid,gid,euid,egid等; • 状态信息:running, interruptible, non-interruptible, stopped, zombie • 调度信息:policy, priority, rt_priorty, need_resched • policy即进程的类别,分SCHED_FIFO, SCHED_RR, SCHED_OTHER三种,前两种为实时进程,后一种为非实时进程 • IPC信息:如定义对某些信号的处理等 • 家族信息:父进程、兄弟进程、子进程信息 • 时钟和定时信息 • 文件系统 • 存储管理
进程的创建 • 进程创建:fork , clone, vfork • 父子进程共享资源的形式 • a.不共享(fork时缺省) • b.部分共享 • c.完全共享(线程)
fork实例 #include <stdio.h>int myvar=0;void main(){ int pid; pid = fork(); //system call if (pid < 0 ) { //error occurred printf(“fork failed.”); exit(-1); //system call } else if (pid == 0 ) { //child process printf(“child process executing…\n”); myvar = 1; } else { //parent process wait(); //system call, wait for children completion printf(“child complete.”); myvar ++; printf(“father,myvar=%d”,myvar); exit(0); }}
硬件时钟 (晶振,CMOS电路) 中断控制器8259 CPU 定时器 8253 进程调度 • 调度时机 a. 用户进程自愿放弃CPU,如执行sleep()系统调用; b.系统调用中,需要等待时,直接调用schedule()进行调度; c.系统调用、中断或异常处理完成后,返回到用户空间前,若当前进程的PCB中的need_resched = 1,则发生调度; • 调度策略:基于进程的权值(weight,即动态优先级) 实时进程:weight = 1000+rt_priority (>1000) 分时进程: weight = counter + 20 – nice (<1000) 其中:rt_priority:是实时进程的优先级 counter:进程还剩余的时间片值 nice:进程优先级的调整值 (均在进程的PCB中标识)