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TALLER REGIONAL DE ESTACIONES PERMANENTES GPS CÓRDOBA 2.006 Jueves 01 de junio de 2.006. RED ACTIVA GNSS DEL ESTADO DE SÃO PAULO – BRASIL. João Francisco Galera Monico Programa de Pós-graduação em Ciências Cartográficas FCT/Unesp – Universidade Estadual Paulista galera@fct.unesp.br
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TALLER REGIONAL DE ESTACIONES PERMANENTES GPS CÓRDOBA 2.006 Jueves 01 de junio de 2.006 RED ACTIVA GNSS DEL ESTADO DE SÃO PAULO – BRASIL João Francisco Galera Monico Programa de Pós-graduação em Ciências Cartográficas FCT/Unesp – Universidade Estadual Paulista galera@fct.unesp.br galera@pesquisador.cnpq.br
Rede GPS Ativa – Receptores de Dupla Freqüência • Características: • Em termos de posicionamento, o usuário não precisa ocupar estações de coordenadas conhecidas para fazer a vinculação ao referencial de interesse;
Características: • Seus dados podem ser utilizados não só para posicionamento, mas também para: • Estimar vapor d’água atmosférico, uma quantidade de grande interesse para a Meteorologia - Troposfera • Conteúdo Eletrônico Total (TEC) - Ionosfera; • + elementos para subsidiar propostas de expansão...
Os dados contínuos permitem o monitoramento das estações da rede: • estimativa de campo de velocidade; • Possibilidades de implementação de vários serviços: • WADGPS, RTK em Redes; • VRS (Virtual Reference Station);
Rede GPS Ativa (L1&L2 – L1) • Requisitos: • Funcionar de forma confiável; • Boa rede de comunicação para transmissão/transferência de dados e produtos; • Capacidade de armazenagem e disponibilização dos dados; • Varias instituições devem estar envolvidas; • ... • Capacidade de processamento de dados de forma automática; (tipo autogipsy)...???
Integração RBMC/RIBAC • INCRA está adquirindo + de 40 estações de referência (GPS Modernizado...) • Fará integração com a RBMC (IBGE)
A importância de uma rede ativa (RBMC) no contexto atual de posicionamento
No Brasil, com a Lei do Georreferenciamento de imóveis rurais, sancionada em 2001, há um requisito de acurácia posicional de 50 cm (1 sigma) ...Vértices delimitadores das propriedades...Mais de 5.000.000 de imóveis
Integração de redes ativas no Brasil • Vantagens para o Georreferenciamento: • Proporcionar melhor Integridade e disponibilidade Integridade é a capacidade de alertar os usuários, dentro de um número de segundos pré-estabelecido, quando um sistema não deve ser usado. Disponibilidade é necessária para que usuários estejam certos que o serviço é acessível quase que 100% do tempo. • Pode-se desenvolver um serviço que proporcione • integridade no modo pós-processado.
Integração de redes ativas no Brasil • Vantagens para o Georreferenciamento: • Rede de receptores L1 em alguns caso atende os requisitos....
Modelos de receptores • NetRS da Trimble • GRX1200 Pro Leica • Conectados diretamente na internet...
L2C able 23/05/2006 L2C unable
L2C able 24/05/2006 L2C unable
Aplicações e desenvolvimentos • GPS Meteorologia; • GPS como sensor meteorológico com resultados a serem utilizados em modelos de PNT; • Modelagem da Ionosfera para aplicações de posicionamento com receptores de uma freqüência; • Implementação do conceito de: • VRS, • RTK e DGPS em Redes;
Ionosfera Troposfera Cartografia Movimento de Placas Litosférica Detecção de deformações
DGPS em rede • As correções diferenciais são calculadas, individualmente, para cada uma das estações de referência da rede e usa-se um modelo de interpolação englobando todas estações.
Experimento DGPS em Rede19 e 22 de maio de 2005 A = UEPP, MARI e PIRA; B = UEPP, PARA e PIRA; C = UEPP, NEIA e PIRA;
Discrepâncias resultantes para o DGPS e para as configurações de rede A, B e C (19 e 22/05)
VRS • Com a mesma rede apresentada... • Testes via PPP (0,10 m)
VRS Georreferenciamento de Imóveis Rurais VRC Posição aproximada Posicionamento relativo
Avaliar qualidade modelos PNTutilizados no cálculo do atraso zenital
Considerações finais • Estações de referencias GNSS ativas proporcionam várias possibilidades de aplicações e pesquisas, não só para Agrimensura, Geodésia e Cartografia, mas para várias outras áreas; • Integração na América do Sul....