Taller Regional “Cartografía Censal con Miras a la Ronda de Censos 2010 en Latinoamérica”

1. Taller Regional “Cartografía Censal con Miras a la Ronda de Censos 2010 en Latinoamérica” 2008 Sociedad de Especialistas Latinoamericanos en Percepción Remota y Sistemas de Información Espacial Sesión 11: Captura de datos, procesamiento y análisis: GPS – PDA en cartografía censal “Sistema de Posicionamiento Global (GPS): Conceptos, Funcionamiento, Evolución y Aplicaciones” Autor: Gina Ghio M. Ingeniero Civil en Geografía Coordinador SELPER Chile Santiago, Chile

2. Taller Regional “Cartografía Censal con Miras a la Ronda de Censos 2010 en Latinoamérica” 2008 Sociedad de Especialistas Latinoamericanos en Percepción Remota y Sistemas de Información Espacial SISTEMAS GLOBALES DE NAVEGACIÓN POR SATÉLITE (GNSS) Constelación de satélites que transmite rangos de señales utilizados para el posicionamiento y localización en cualquier parte del globo terrestre. Estos permiten determinar las coordenadas de un punto dado como resultado de la recepción de señales provenientes de constelaciones de satélites artificiales de la Tierra para fines de navegación, transporte, geodésicos, hidrográficos, agrícolas, y otras actividades afines. La navegación por satélite se basa en el cálculo de una posición midiendo las distancias de un mínimo de tres satélites de posición conocida. En la práctica, un receptor capta las señales de sincronización emitida por los satélites que contiene la posición del satélite y el tiempo exacto en que esta fue transmitida. La posición del satélite se transmite en un mensaje de datos que se superpone en un código que sirve como referencia de la sincronización.

3. Taller Regional “Cartografía Censal con Miras a la Ronda de Censos 2010 en Latinoamérica” 2008 Sociedad de Especialistas Latinoamericanos en Percepción Remota y Sistemas de Información Espacial OBJETIVO CONOCER LA TECNOLOGIA GPS, SUS APLICACIONES Y ENTREGAR METODOLOGÍAS DE SIG/GPS COMO ORIENTACIÓN PARA USO EN ACTUALIZACIÓN CARTOGRAFICA CONTENIDOS • CONCEPTOS BASICOS SISTEMAS GLOVALES DE NAVEGACIÓN POR • SATELITE (GNSS) • RECEPTORES GPS • PLANIFICACIÓN DE MEDICIONES CON RECEPTORES GPS • APLICACIONES DE SEGMENTACION DINAMICA GPS/SIG

4. Taller Regional “Cartografía Censal con Miras a la Ronda de Censos 2010 en Latinoamérica” 2008 Sociedad de Especialistas Latinoamericanos en Percepción Remota y Sistemas de Información Espacial EVOLUCIÓN SISTEMAS GLOBALES DE NAVEGACIÓN POR SATÉLITE (GNSS)

5. Taller Regional “Cartografía Censal con Miras a la Ronda de Censos 2010 en Latinoamérica” 2008 Sociedad de Especialistas Latinoamericanos en Percepción Remota y Sistemas de Información Espacial Estructura del Sistema GPS Constelación NAVSTAR-GPS

6. Taller Regional “Cartografía Censal con Miras a la Ronda de Censos 2010 en Latinoamérica” 2008 Sociedad de Especialistas Latinoamericanos en Percepción Remota y Sistemas de Información Espacial • El sistema GPS se compone principalmente de • tres partes o segmentos: • Segmento Espacial • Segmento de Control • Segmento de Usuario

7. Taller Regional “Cartografía Censal con Miras a la Ronda de Censos 2010 en Latinoamérica” 2008 Sociedad de Especialistas Latinoamericanos en Percepción Remota y Sistemas de Información Espacial SEGMENTO ESPACIAL: Esta sección la conforman los 27 satélites NAVSTAR. Se distribuyen en 6 planos orbitales inclinados a 55º respecto al Ecuador y a una altitud de 20.200 km. Con un período orbital de 12 horas cada uno. Usualmente 24 satélites se encuentran operativos y los 3 restantes prestan funciones de apoyo durante los períodos de mantención. Esta configuración permite que al menos 4 satélites pueden ser observados en forma continua desde cualquier lugar del globo.

8. Taller Regional “Cartografía Censal con Miras a la Ronda de Censos 2010 en Latinoamérica” 2008 Sociedad de Especialistas Latinoamericanos en Percepción Remota y Sistemas de Información Espacial SEGMENTO DE CONTROL: Esta sección está compuesta por las estaciones terrestres de monitoreo distribuidas alrededor del mundo. Estas estaciones monitorean la trayectoria de cada satélite, esta información es recopilada y enviada al Centro de Operaciones Satelitales de E.E.U.U. Mediante esta serie de estaciones se realiza el cálculo y corrección de los relojes de los satélites y de las efemérides. Se analiza la información y se determinan las correcciones en los parámetros orbitales. Las estaciones de monitoreo están ubicadas en : 1.- Colorado Springs. 2.- Ascención. 3.- Diego García. 4.- Kwajailen. 5.- Hawaii.

9. Taller Regional “Cartografía Censal con Miras a la Ronda de Censos 2010 en Latinoamérica” 2008 Sociedad de Especialistas Latinoamericanos en Percepción Remota y Sistemas de Información Espacial • Las estaciones monitoras reciben las señales de los satélites y calculan la órbita exacta. Los errores existentes en la información orbital de cada satélite (ephemeris data) son calculados y la información corregida es enviada a cada satélite.

10. Taller Regional “Cartografía Censal con Miras a la Ronda de Censos 2010 en Latinoamérica” 2008 Sociedad de Especialistas Latinoamericanos en Percepción Remota y Sistemas de Información Espacial SEGMENTO DE USUARIO: Este segmento lo conforman la totalidad de usuarios del sistema y los receptores GPS. Recibe las señales que envían los satélites y las utiliza para determinar la posición del punto o móvil. Empleando las señales de cuatro satélites un receptor GPS puede calcular la posición en el espacio tridimensional (X, Y, Z) y el tiempo (UTC*) La aplicación principal del sistema GPS es la navegación en tres dimensiones (X, Y, Z). *UTC: Tiempo Universal Coordinado

11. Taller Regional “Cartografía Censal con Miras a la Ronda de Censos 2010 en Latinoamérica” 2008 Segmento Espacial 27 Satélites 20,200 Km Orbita Segmento Control Estación Monitoreo Colorado Springs Diego García Isla Ascensión Kwajalein Hawaii Estación Master de Control Antenas Terrestres Diego García Isla Ascensión Kwajalein USCG Segmento Usuario Sociedad de Especialistas Latinoamericanos en Percepción Remota y Sistemas de Información Espacial

12. Taller Regional “Cartografía Censal con Miras a la Ronda de Censos 2010 en Latinoamérica” 2008 Sociedad de Especialistas Latinoamericanos en Percepción Remota y Sistemas de Información Espacial MENSAJE GPS: Los satélites GPS transmiten información en dos frecuencias portadoras (señales de ruido pseudo-aleatorio) de banda ancha. L1 = 1575,42 MHz (1,57 GHz) transmite la señal de navegación y el código L2 = 1227,60 MHz (1,23 GHz) empleada para compensar las variaciones producidas por cambios en las condiciones de propagación en la ionosfera en receptores Estas portadoras contienen el mensaje GPS compuesto por: a )Efemérides (posición de cada satélite) b) Almanaque (conjunto de datos para predecir las órbitas) c) Observable (códigos y fases o frecuencias portadoras) d) Funcionamiento e) Valor de Precisión de la distancia de usuario (URA)/ Disponibilidad selectiva (SA)

13. Taller Regional “Cartografía Censal con Miras a la Ronda de Censos 2010 en Latinoamérica” 2008 Sociedad de Especialistas Latinoamericanos en Percepción Remota y Sistemas de Información Espacial c) Observable: Tiene relación con la información medible del mensaje satelital, que es utilizada para determinar la posición del receptor. La información medible es “código” y “fase”. La señal incluye dos códigos pseudo aleatorio (PRN): “navegación y posicionamiento con precisión métrica” Código C/A (Coarse Acquisition) Modula la señal L1 Aplicaciones: navegación y cartografía Código P (Y) (Precise) Modula las señales L1 y L2 Aplicaciones: apoyo en trabajos topográficos

14. Taller Regional “Cartografía Censal con Miras a la Ronda de Censos 2010 en Latinoamérica” 2008 Sociedad de Especialistas Latinoamericanos en Percepción Remota y Sistemas de Información Espacial L1L2 Frecuencia Portadora 1575.42 MHz 1227.6 MHz Longitud de onda 19cm 24cm Modulación del Código C/A - P P NAVDATA NAVDATA C/A- Código de adquisición gruesa. P - Código Preciso (Actualmente Código Y). NAVDATA - Estado de los Satélites & offset del reloj, y parámetros de las efemérides,

15. Taller Regional “Cartografía Censal con Miras a la Ronda de Censos 2010 en Latinoamérica” 2008 Sociedad de Especialistas Latinoamericanos en Percepción Remota y Sistemas de Información Espacial VALOR DE PRECISION DE LA DISTANCIA DE USUARIO (URA): Valor estadístico que predice la precisión de las mediciones desde un satélite específico. Si el URA es mayor que 30 implica que se ha activado la Disponibilidad Selectiva (SA) en ese satélite. La SA es una degradación artificial de la señal ocasionada por el Depto. de Defensa induciendo un error en un rango de 30 a 100 metros. la dependencia cada vez mayor del GPS por parte de la población civil hizo que la Disponibilidad Selectiva fuese eliminada el 2 de Mayo de 2000.

16. Taller Regional “Cartografía Censal con Miras a la Ronda de Censos 2010 en Latinoamérica” 2008 Sociedad de Especialistas Latinoamericanos en Percepción Remota y Sistemas de Información Espacial MODOS DE POSICIONAMIENTO

17. Taller Regional “Cartografía Censal con Miras a la Ronda de Censos 2010 en Latinoamérica” 2008 Sociedad de Especialistas Latinoamericanos en Percepción Remota y Sistemas de Información Espacial • Para la determinación de posiciones sobre la superficie de la tierra • se tienen dos formas de posicionamiento: • Autónomo • Diferencial • La diferencia fundamental es la precisión y su aplicación dependerá de • las necesidades y objetivos del usuario.

18. Taller Regional “Cartografía Censal con Miras a la Ronda de Censos 2010 en Latinoamérica” 2008 Sociedad de Especialistas Latinoamericanos en Percepción Remota y Sistemas de Información Espacial FORMA AUTONOMA: Proceso para obtener coordenadas en modo de posicionamiento autónomo: 1. Trilateración desde satélites 2. Distancia hacia los satélites 3. Precisión en el tiempo 4. Posición de los satélites 5. Corrección de errores

19. Taller Regional “Cartografía Censal con Miras a la Ronda de Censos 2010 en Latinoamérica” 2008 Sociedad de Especialistas Latinoamericanos en Percepción Remota y Sistemas de Información Espacial 1. TRILATERACIÓN DESDE SATÉLITES: La coordenada exacta de un punto sobre la tierra se calcula midiendo la distancia desde un grupo de satélites hacia la posición de la antena. Asumiendo que la distancia hacia un satélite es conocida, la posición de la antena puede estar sobre cualquier punto sobre la superficie de la esfera generada.

20. Taller Regional “Cartografía Censal con Miras a la Ronda de Censos 2010 en Latinoamérica” 2008 Sociedad de Especialistas Latinoamericanos en Percepción Remota y Sistemas de Información Espacial • Si se incorpora la distancia hacia un segundo satélite se generan dos esferas • cuya intersección genera un circulo. La posición de la antena estará en algún • punto sobre este círculo. Si se incorpora la distancia a un tercer satélite, la • esfera generada se intercepta sobre dos puntos en el círculo. Uno de éstos es • una posición degradada producida por una respuesta indeseada. • Se necesitan 4 satélites como mínimo para determinar la solución de las • cuatro incógnitas: • coordenadas X, Y , Z • Tiempo.

21. Taller Regional “Cartografía Censal con Miras a la Ronda de Censos 2010 en Latinoamérica” 2008 Sociedad de Especialistas Latinoamericanos en Percepción Remota y Sistemas de Información Espacial 2.DISTANCIA HACIA LOS SATÉLITES La distancia desde un satélite a la antena del receptor es establecida midiendo el tiempo de viaje de la señal de radio desde el satélite al receptor. Tanto el satélite como el receptor generan un código PRN, idénticos y sincronizados entre si. Así, el receptor compara el código recibido con el generado determinando la diferencia de tiempo entre las partes iguales del código. Esta diferencia es multiplicada por la velocidad de la luz para determinar la distancia. La precisión de la distancia depende del código del que se derive: C/A - P

22. Taller Regional “Cartografía Censal con Miras a la Ronda de Censos 2010 en Latinoamérica” 2008 Sociedad de Especialistas Latinoamericanos en Percepción Remota y Sistemas de Información Espacial 3.PRECISION EN EL TIEMPO Los cálculos dependen de cuan precisos sean los relojes Satélites: relojes de cesio, atómicos, altamente estables, a nivel de nanosegundos. Receptores: relojes de menor precisión. Por lo tanto, se debe corregir la posición por errores de sincronización de los relojes.

23. Taller Regional “Cartografía Censal con Miras a la Ronda de Censos 2010 en Latinoamérica” 2008 Sociedad de Especialistas Latinoamericanos en Percepción Remota y Sistemas de Información Espacial • 4.POSICION DE LOS SATELITES • Conocer la posición de los satélites es vital para la determinación de la • posición del receptor. • Los satélites son monitoreados por cinco estaciones de control distribuidas • en el mundo determinando sus trayectorias y los coeficientes de corrección • de los relojes. • 5. CORRECCION DE ERRORES • Algunas fuentes de error de los GPS son difíciles de eliminar. • Los cálculos asumen que la señal viaja a una velocidad constante, la • velocidad de la luz, sin embargo esto es posible sólo en el vacío. • Al ingresar la señal en la ionósfera y luego a la tropósfera sufre retardos de • velocidad de propagación. • Cuando la señal de un satélite se ve reflejada sobre algún objeto se produce • un efecto de multipaso.

24. Taller Regional “Cartografía Censal con Miras a la Ronda de Censos 2010 en Latinoamérica” 2008 Sociedad de Especialistas Latinoamericanos en Percepción Remota y Sistemas de Información Espacial Todos los receptores GPS realizan algunas correcciones para los retardos de señal. Los efectos de multipaso son minimizados aplicando procesamiento de la señal y diseños avanzados de antenas.

25. Taller Regional “Cartografía Censal con Miras a la Ronda de Censos 2010 en Latinoamérica” 2008 Sociedad de Especialistas Latinoamericanos en Percepción Remota y Sistemas de Información Espacial • POSICIONAMIENTO ABSOLUTO: • Un usuario equipado con un receptor portátil, recibe en forma pasiva • señales del mensaje GPS desde 3/4 satélites o más y puede medir una • distancia modificada receptor a cada satélite y determinar la posición de • la antena del receptor. • La precisión del posicionamiento absoluto depende de: • Estabilidad de los satélites y receptor. • Condiciones de encriptado del Código P • Cantidad de ruido existente en la recepción de la señal • Cantidad de canales del receptor • Antigüedad de las efemérides (coordenadas de la órbita) • Condiciones y estabilidad de la ionósfera y tropósfera

26. Taller Regional “Cartografía Censal con Miras a la Ronda de Censos 2010 en Latinoamérica” 2008 Sociedad de Especialistas Latinoamericanos en Percepción Remota y Sistemas de Información Espacial INFLUENCIA DE LAS FUENTES DE ERRORES EN EL POSICIONAMIENTO ABSOLUTO: FUENTES DE ERROR GPS AUTÓNOMO (metros) Relojes de Satélites 3,0 Errores Orbitales 2,7 Ionosfera 8,2 Troposfera 1,8 Disp. Selectiva SA 30 a 100 Reloj del Receptor* 0,3

27. Taller Regional “Cartografía Censal con Miras a la Ronda de Censos 2010 en Latinoamérica” 2008 Sociedad de Especialistas Latinoamericanos en Percepción Remota y Sistemas de Información Espacial Fuentes de error en GPS

28. Taller Regional “Cartografía Censal con Miras a la Ronda de Censos 2010 en Latinoamérica” 2008 Sociedad de Especialistas Latinoamericanos en Percepción Remota y Sistemas de Información Espacial Dilución de Precisión (DOP) • DOP es dependiente de la geometría de la constelación de satélites. • DOP es expresado mediante un valor numérico adimensional • DOP valores menor a 4 indica excelente precisión • DOP valores de 5 a 7 son aceptables • DOP valores mayores que 7 son pobres • Un alto DOP = Menor precisión en Posición

29. Taller Regional “Cartografía Censal con Miras a la Ronda de Censos 2010 en Latinoamérica” 2008 Señal directa Señal reflejada Sociedad de Especialistas Latinoamericanos en Percepción Remota y Sistemas de Información Espacial Multipaso en la Base

30. Taller Regional “Cartografía Censal con Miras a la Ronda de Censos 2010 en Latinoamérica” 2008 Sociedad de Especialistas Latinoamericanos en Percepción Remota y Sistemas de Información Espacial Efectos de la ionósfera Lamentablemente las ondas de radio no viajan por el espacio vacío. Tienen que atravesar también la capa ionosférica que rodea la tierra. El grado en que la ionósfera afecta a las ondas de radio depende de la densidad de carga ionosférica y del ángulo de incidencia.

31. Taller Regional “Cartografía Censal con Miras a la Ronda de Censos 2010 en Latinoamérica” 2008 Sociedad de Especialistas Latinoamericanos en Percepción Remota y Sistemas de Información Espacial Con dos frecuencias se reduce el efecto de la ionósfera El retraso que ocasiona la ionósfera en la propagación de las señales es inversamente proporcional a la frecuencia. Usando DOS FRECUENCIAS se puede determinar la diferencia entre los tiempos de retardo y por lo tanto eliminar en gran parte el efecto ionosférico. Este efecto es más notorio durante el día.

32. Taller Regional “Cartografía Censal con Miras a la Ronda de Censos 2010 en Latinoamérica” 2008 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * < 10 Km Sociedad de Especialistas Latinoamericanos en Percepción Remota y Sistemas de Información Espacial Efectos Ionosféricos Líneas cortas

33. Taller Regional “Cartografía Censal con Miras a la Ronda de Censos 2010 en Latinoamérica” 2008 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * ** * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * > 10 Km Sociedad de Especialistas Latinoamericanos en Percepción Remota y Sistemas de Información Espacial Efectos Ionosféricos Líneas largas

34. Taller Regional “Cartografía Censal con Miras a la Ronda de Censos 2010 en Latinoamérica” 2008 Sociedad de Especialistas Latinoamericanos en Percepción Remota y Sistemas de Información Espacial FORMA DIFERENCIAL Debido a los errores ya mencionados, los cálculos de posiciones con GPS pueden sufrir desplazamientos de hasta 100 metros con S/A y hasta 30 metros sin S/A. El proceso de Corrección Diferencial consiste en obtener datos satelitales en forma simultánea por dos receptores, uno de los cuales es ubicado en una posición conocida y otro en una posición variable (base y móvil). Las observaciones desde la base son usadas para ajustar la posición del móvil. Para que exista Corrección Diferencial el receptor base colecta datos de la totalidad de satélites visibles y el móvil sólo de parte de la constelación. Supuesto: la mayor parte de los errores en la señal es igual para todos los usuarios sobre una extensa área. A 400 km de la base: precisiones de 5 metros (reducción al promediar) a menos de 100 km: precisiones de 1 metro.

35. Taller Regional “Cartografía Censal con Miras a la Ronda de Censos 2010 en Latinoamérica” 2008 Sociedad de Especialistas Latinoamericanos en Percepción Remota y Sistemas de Información Espacial

36. Taller Regional “Cartografía Censal con Miras a la Ronda de Censos 2010 en Latinoamérica” 2008 Sociedad de Especialistas Latinoamericanos en Percepción Remota y Sistemas de Información Espacial Posicionamiento Diferencial Post proceso La base contrasta la posición calculada con la posición de referencia móvil. El resultado es una serie de correcciones de los datos de cada satélite medido en su respectivo tiempo. La base almacena estas correcciones las que se utilizan postproceso con el software de GPS corrigiendo los datos tomados en terreno.

37. Taller Regional “Cartografía Censal con Miras a la Ronda de Censos 2010 en Latinoamérica” 2008 Sociedad de Especialistas Latinoamericanos en Percepción Remota y Sistemas de Información Espacial SISTEMAS DE CORRECCIÓN DIFERENCIAL EN TIEMPO REAL La corrección diferencial en tiempo real se realiza al momento de efectuada la medición de campo. La base contrasta la posición calculada con la posición de referencia móvil. El resultado es una serie de correcciones de los datos de cada satélite medido en su respectivo tiempo. La base transmite estas correcciones hacia los móviles a través de sistemas de radio y módem, o por un sistema satelital y bases diseñado para este efecto, así el móvil aplica la corrección al momento de la toma de datos. La factibilidad de corrección diferencial en tiempo real depende del tipo de receptor utilizado.

38. Taller Regional “Cartografía Censal con Miras a la Ronda de Censos 2010 en Latinoamérica” 2008 Sociedad de Especialistas Latinoamericanos en Percepción Remota y Sistemas de Información Espacial SERVICIOS DE CORRECCIONES DIFERENCIALES

39. Taller Regional “Cartografía Censal con Miras a la Ronda de Censos 2010 en Latinoamérica” 2008 EGNOS Sociedad de Especialistas Latinoamericanos en Percepción Remota y Sistemas de Información Espacial

40. Taller Regional “Cartografía Censal con Miras a la Ronda de Censos 2010 en Latinoamérica” 2008 Sociedad de Especialistas Latinoamericanos en Percepción Remota y Sistemas de Información Espacial PLANIFICACION DE MEDICIONES

41. Taller Regional “Cartografía Censal con Miras a la Ronda de Censos 2010 en Latinoamérica” 2008 Sociedad de Especialistas Latinoamericanos en Percepción Remota y Sistemas de Información Espacial CONSIDERACIONES GENERALES: A diferencia de la topografía clásica, las mediciones GPS no requieren intervisibilidad entre los puntos medidos. Los receptores no envían ni reciben señales entre ellos, sólo reciben las señales de los satélites. Por lo tanto se trata de redes y no de poligonales para salvar obstáculos tales como edificios, montañas, etc. Se requiere una vista despejada del cielo, cualquier elemento que obstruya la visibilidad reducirá la efectividad de recepción de la señal. Las estaciones de medición deben evitar elementos que obstruyan la señal. Las fuentes de microondas de alto poder (transmisoras de radio o TV) pueden interferir con la señal recibida, Se debe realizar un estudio del área de trabajo para determinar los obstáculos y su grado de incidencia.

42. Taller Regional “Cartografía Censal con Miras a la Ronda de Censos 2010 en Latinoamérica” 2008 Sociedad de Especialistas Latinoamericanos en Percepción Remota y Sistemas de Información Espacial • La planificación previa del terreno ayuda a: • Predecir la disponibilidad de satélites en cada punto de observación. • Experimentar con las obstrucciones a la visibilidad. • Determinar los mejores períodos de observación. • Visualizar la disponibilidad de satélites mediante tablas y • representaciones gráficas. SESIONES Y PUNTOS: Unasesiónes un período durante el cual se planifican las observaciones para ver la disponibilidad de los satélites. Unpunto es un lugar en el que se planea hacer las observaciones: MARCA O ESTACIÓN.

43. Taller Regional “Cartografía Censal con Miras a la Ronda de Censos 2010 en Latinoamérica” 2008 Sociedad de Especialistas Latinoamericanos en Percepción Remota y Sistemas de Información Espacial EQUIPAMIENTOS GPS

44. Taller Regional “Cartografía Censal con Miras a la Ronda de Censos 2010 en Latinoamérica” 2008 Sociedad de Especialistas Latinoamericanos en Percepción Remota y Sistemas de Información Espacial RECEPTORES GPS vs PRECISION • Tipo de medición que efectúen • Tipo de códigos que usen • Frecuencias que puedan procesar • Cantidad de canales y satélites rastreados

45. Taller Regional “Cartografía Censal con Miras a la Ronda de Censos 2010 en Latinoamérica” 2008 Sociedad de Especialistas Latinoamericanos en Percepción Remota y Sistemas de Información Espacial

46. Taller Regional “Cartografía Censal con Miras a la Ronda de Censos 2010 en Latinoamérica” 2008 Sociedad de Especialistas Latinoamericanos en Percepción Remota y Sistemas de Información Espacial CARACTERÍSTICAS BÁSICAS QUE DEBE TENER SU GPS PARA CARTOGRAFÍA. Sistema receptor de al menos 12 canales paralelos: necesario para poder tener una buena recepción de las señales en terrenos abruptos y con espesa cobertura vegetal.  Waypoints (puntos de referencia): capacidad de almacenamiento de como mínimo, 500 waypoints. Pantalla de Mapa: para poder ver más fácilmente nuestra posición con respecto a los demás waypoints marcados. Track: capacidad de almacenar 10 o más tracks, que corresponden a las huellas de nuestro trayecto realizado, para así poder repetirlas o hacerlas de vuelta en caso de que no reconozcamos el camino. Múltiples Datum: para poder ocupar el GPS con las cartas topográficas del propio país. Cartografía digital incluida en el propio receptor: útil para ver plasmado sobre un mapa, donde nos encontramos.

47. Taller Regional “Cartografía Censal con Miras a la Ronda de Censos 2010 en Latinoamérica” 2008 Sociedad de Especialistas Latinoamericanos en Percepción Remota y Sistemas de Información Espacial ARCHIVOS DE PROCESAMIENTO. DAT: Un Archivo DAT contiene información de: Tipo de Receptor Tipo de Antena Altura de Antena Nombre de estación Método de medición de la altura de antena Mediciones de fase portadora Parámetros de efemérides del satélite

48. Taller Regional “Cartografía Censal con Miras a la Ronda de Censos 2010 en Latinoamérica” 2008 Sociedad de Especialistas Latinoamericanos en Percepción Remota y Sistemas de Información Espacial EQUIPO MÓVIL DE MAPEO Y COLECTOR DE DATOS

49. Taller Regional “Cartografía Censal con Miras a la Ronda de Censos 2010 en Latinoamérica” 2008 Sociedad de Especialistas Latinoamericanos en Percepción Remota y Sistemas de Información Espacial EQUIPO COMPLETO DE MAPEO: MÓVIL Y BASE

50. Taller Regional “Cartografía Censal con Miras a la Ronda de Censos 2010 en Latinoamérica” 2008 Sociedad de Especialistas Latinoamericanos en Percepción Remota y Sistemas de Información Espacial COLECTOR DE DATOS PISTOLA LASER O DISTANCIOMETRO