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EFEITOS DE 1ª, 2ª e 3ª ORDEM DA IONOSFERA NAS OBSERVÁVEIS GPS. Mestrando: Haroldo Antonio Marques Orientador: João Francisco Galera Monico. INTRODUÇÃO. Processamento dos dados GPS Comumente utilizam-se as duplas diferenças Resolução das ambigüidades
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EFEITOS DE 1ª, 2ª e 3ª ORDEM DA IONOSFERA NAS OBSERVÁVEIS GPS Mestrando: Haroldo Antonio Marques Orientador: João Francisco Galera Monico
INTRODUÇÃO • Processamento dos dados GPS • Comumente utilizam-se as duplas diferenças • Resolução das ambigüidades • Diversas fontes de erros envolvidas com a propagação dos sinais ao longo da atmosfera • Efeitos da ionosfera • Um dos principais fatores que limitam a acurácia do posicionamento com receptores de simples freqüência • Além de prejudicar a resolução da ambigüidade no posicionamento relativo de médias e longas linhas de base
INTRODUÇÃO • Os softwares de processamentos de dados GPS, em geral, realizam a combinação linear Ion Free • Efeitos de 1ª ordem • Restam os de 2ª e os de 3ª ordem • Investigação: • Consideração dos efeitos de 1ª , 2ª e 3ª ordem no processamento • Desenvolvimento das equações: • Baseado em Bassiri e Hajj (1993) e Odjik (2002)
EFEITO DA REFRAÇÃO ATMOSFÉRICA • O efeito da refração atmosférica sobre a distância entre o satélite (Transmissor) e o receptor pode ser avaliado usando o princípio de Fermat: “De todos os caminhos possíveis, a luz e outras ondas EM percorrem o caminho que leva o menor tempo”
Velocidade da fase no meio refrativo: Comprimento do caminho ótico (optical path length) entre o satélite e o receptor: Índice refrativo é definido pela razão entre a velocidade da luz e a velocidade da fase/ grupo O excesso depende de dois efeitos: EFEITO DA REFRAÇÃO ATMOSFÉRICA
RELAÇÃO ENTRE A VELOCIDADEDE GRUPO E DA FASE • A relação entre a velocidade de grupo e a velocidade da fase , bem como a relação entre o índice de refração do grupo e da fase, são obtidas a partir da equação de Rayleigh:
ÍNDICE DE REFRATIVIDADE PARA A IONOSFERA • Dado pela fórmula complexa de Appleton-Hartree: • Ignorando os efeitos de absorção devido às colisões entre os elétrons, essa fórmula é dada por (GIRAUD, PETIT, 1978 apud ODIJK, 2002; DAVIES, 1990 ):
FÓRMULA COMPLEXA DE APPLETON-HARTREE fp - Freqüência de plasma do elétron fg - Freqüência de giro B - Vetor de indução geomagnética YT,j e YL,j - componentes transversal e longitudinal de Yj
ÍNDICE DE REFRATIVIDADEPARA A IONOSFERA • Expandindo o índice de refração ionosférico na série de Taylor: Lembra do Equação de Rayleigh?
EFEITOS IONOSFÉRICOS • É necessário usar o índice de refração (acabamos de obter) • Inserindo-o na equação do comprimento do caminho ótico: • efeito de propagação do sinal para a fase e para o grupo :
EFEITOS DE 1ª, 2ª E 3ª ORDEM DA IONOSFERA • 1ª ordem: • 2ª ordem: • e = 1,60218.10-19Coulomb para a carga do elétron • me = 9,10939.10-31 kg para a massa do elétron
EFEITOS DE 1ª, 2ª E 3ª ORDEM DA IONOSFERA Beq = 3,12.10-5 T é a magnitude da indução geomagnética no equador geomagnético
EFEITOS DE 1ª, 2ª E 3ª ORDEM DA IONOSFERA • Ponto Ionosférico
EFEITOS DE 1ª, 2ª E 3ª ORDEM DA IONOSFERA • Campo geomagnético aproximado pelo dipolo
EFEITOS DE 1ª, 2ª E 3ª ORDEM DA IONOSFERA • 3ª ordem: • Uma aproximação para a integral acima é dada por (HATMANN; LEITINGER, 1984 apud ODJIK, 2002): • O efeito de 3ª ordem da ionosfera parece ser igual ao de primeira e de segunda. Porém, comparece a densidade máxima de elétrons Ne,max e um certo fator , cujo valor constante é igual a 0,66 (ODIJK, 2002)
DENSIDADE MÁXIMA DE ELÉTRONS • A máxima densidade de elétrons (1012 até 1013 e/m3) é observada nos picos da camada F2
SIMULAÇÃO ODIJK (2002) simulou um exemplo de cálculo dos efeitos de 1a, 2a e 3a ordem para uma linha de 400 km.
CONSIDERAÇÕES FINAIS • Nessa apresentação foi mostrado a teoria envolvida no cálculo dos efeitos de 1ª, 2ª e 3ª ordem da ionosfera • Na simulação verificou-se que: • Com a dupla diferença das observáveis GPS, os efeitos de 3a ordem praticamente se anulam e os de 2a ordem são em torno de 1 mm • Novos experimentos serão realizados, porém com dados reais para o hemisfério Sul.
REFERÊNCIAS • BASSIRI, S.; HAJJ, G. A. Higher-order ionospheric effects on the global positioning systems observables and means of modeling them, Manuscripta Geodetica, 18, 280– 289, 1993. • DAVIES, K. Ionospheric Radio. London: Peter Peregrinus Ltd., 1990. 580p. • ODIJK D. Fast precise GPS positioning in the presence of ionospheric delays. 2002. 242 f. PhD dissertation, Faculty of Civil Engineering and Geosciences, Delft University of Technology, Delft