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CINEMÁTICA EN 2D VECTOR POSICIÓN. Vector dirigido del origen al punto donde se localiza la partícula. Sus componentes son las coordenadas del punto. x=x(t), y=y(t). CINEMÁTICA EN 2D VECTOR DESPLAZAMIENTO. CINEMÁTICA EN 2D VECTOR VELOCIDAD MEDIA.
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CINEMÁTICA EN 2D • VECTOR POSICIÓN • Vector dirigido del origen al punto donde se localiza la partícula. Sus componentes son las coordenadas del punto. x=x(t), y=y(t)
CINEMÁTICA EN 2D • VECTOR DESPLAZAMIENTO
CINEMÁTICA EN 2D • VECTOR VELOCIDAD MEDIA • El vector velocidad media tiene la dirección del desplazamiento.
CINEMÁTICA EN 2D • VECTOR VELOCIDAD INSTANTÁNEA • La dirección del vector velocidad instantánea es tangente a la trayectoria en todo momento. Su magnitud es la rapidez instantánea. Esto es:
CINEMÁTICA EN 2D • VECTOR VELOCIDAD INSTANTÁNEA
CINEMÁTICA EN 2D • VECTOR ACELERACIÓN MEDIA
CINEMÁTICA EN 2D • VECTOR ACELERACIÓN MEDIA • El vector aceleración media tiene la dirección del vector cambio de velocidad.
CINEMÁTICA EN 2D • ACELERACIÓN INSTANTÁNEA • El vector aceleración instantánea siempre apunta hacia el lado cóncavo de la trayectoria.
CINEMÁTICA EN 2D • EJEMPLO • Se está usando un carrito robot para explorar la superficie de Marte. El módulo de descenso es el origen de coordenadas y la superficie marciana circundante está en el plano xy. El carrito que representamos como un punto, tiene coordenadas x y y que varían con el tiempo según: • a) Halle las coordenadas del carrito y su distancia respecto al módulo en t = 2.0 s. b) Obtenga los vectores de desplazamiento y velocidad media del carrito entre t = 0.0 s y t = 2.0 s. Exprese la velocidad instantánea en forma de componentes y en términos de la magnitud y dirección. c) Halle las componentes de la aceleración media en el intervalo t = 0.0 s y t = 2.0 s.