1 / 33

Indirektno vektorsko vodenje asinhronskega motorja v orientaciji rotorskega magnetnega sklepa

Indirektno vektorsko vodenje asinhronskega motorja v orientaciji rotorskega magnetnega sklepa. Predmet: Dinamika sistemov. Kazalo. Uvod Model asinhronskega motorja Načrtovanje vodenja

will
Download Presentation

Indirektno vektorsko vodenje asinhronskega motorja v orientaciji rotorskega magnetnega sklepa

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Indirektno vektorsko vodenje asinhronskega motorja v orientaciji rotorskega magnetnega sklepa Predmet: Dinamika sistemov

  2. Kazalo • Uvod • Model asinhronskega motorja • Načrtovanje vodenja • Blokovna shema indirektno vektorskega vodenja asinhronskega stroja v orientaciji rotorskega magnetnega sklepa • Načrtovanje tokovnega regulatorja • Razklopitev križnih vplivov • Načrtovanje hitrostnega regulatorja

  3. Kazalo • Načrtovanje regulatorja magnetenja • Diskretni PI regulator z limito • Diskretni PI regulator z »antiwindup« strukturo • Diskretni PI regulator na osnovi DE • Diskretni sliding-mode regulator • Primerjava stopničnih odzivov regulatorjev z omejenem izhodom • Diskretni sliding-mode regulator v a-b koordinatah • Diskretni PI regulator s kompenzacijo vrtenja • Simulacijski rezultati • Simulacija delovanja PI regulatorja v a-b koordinatah • Simulacija delovanja SM regulatorja v a-b koordinatah • Primerjava simulacijskih rezultatov • Implementacija • Zaključek • Literatura

  4. Uvod Osnovna naloga asinhronskega motorja (AM) je proizvajanje navora. Cilj je zagotoviti učinkovito vodenje, oz. proizvajanje navora z upoštevanjem lastnosti objekta vodenja. Pristop k vodenju AM se da razdeliti na naslednje skupine: Skalarno • U/f • Joensson • Vektorsko • IFOC • DFOC • DTC

  5. Model ASM a-b

  6. Model ASM d-q

  7. Blokovna shema IFOC

  8. Načrtovanje tokovnega PI regulatorja Proga PI Tii= 0.0024 s,Kr=0.16

  9. Tokovni PI regulator 725 rad/s (115 Hz)

  10. Vpliv spremembe Rs na regulator toka

  11. Razklopitev križnih vplivov • Razklopitev po d- koordinati • Razklopitev po q- koordinati Relacija med d-komponento rotorskega magnetnega sklepa in magnetilnim tokom je

  12. Vpliv razklopitev na tokovni pogrešek

  13. Načrtovanje hitrostnega regulatorja Proga Metoda simetričnega optimuma Tv= 0.0235 s, Kv=3.27

  14. Načrtovanje PI regulatorja magnetilnega toka Diferencialna enačba Nivo magnetenja je odvisen od parametrov Rr, Lr, Lm Diferenčna enačba, uporabljena za izračun PI regulator je načrtan po metodi kompenzacije pola Prenosna funkcija zaprte zanke je Prenosna f. odprte zanke

  15. Diskretni PI regulator z limito Diferenčna enačba diskretnega integratorja po trapezni metodi

  16. Diskretni PI regulator z »antiwindup« strukturo

  17. Diskretni PI regulator na osnovi DE

  18. Diskretni sliding-mode regulator Zapis nelinearnega sistema Krmilna funkcija Drsna ploskev Pogrešek Kandidat Ljapunove funkcije in Odvod Ljapunove funkcije mora biti negativno def. f. D mora biti pozitivno definitna funkcija

  19. Izvedba diskretnega SM regulatorja Primer SISO SM regulatorja Prenosna funkcija v z prostoru

  20. Primerjava stopničnih odzivov regulatorjev z omejenem izhodom

  21. Diskretni PI regulator s kompenzacijo vrtenja

  22. Diskretni sliding-mode regulator v a-b koordinatah

  23. PI regulator v d-q koordinatah

  24. Pogreški tokovnega PI regulatorja v d-q koordinatah

  25. PI regulator v a-b koordinatah

  26. Statorski tok in pogrešek toka v a-b koordinatah

  27. SM regulator v a-b koordinatah

  28. Statorski tok in pogrešek toka v a-b koordinatah

  29. Primerjava tokovnih regulatorjev Pogreški tokovnega PI regulatorja v d-q koordinatah Primerjava pogreškov tokov v d-q koordinatah PI in SM tokovnega regulatorja v a-b koordinatah

  30. Implementacija

  31. Eksperimentalni odziv

  32. Odziv eksperimentalnega sistema v C

  33. Zaključek • Načrtano je indirektno vektorsko vodenje v koordinatah rotorskega magnetnega sklepa, njegove načrtane komponente in s simulacijo analizirano uspešno načrtovanje in preverjeno z eksperimentom na DSP-2 sistemu. • Vpliv diskretizacije omejuje dinamiko tokovnega regulatorja • Vpliv spremembe parametrov poslabša delovanje načrtane regulacije. • Kompenzacija križnih vplivov uspešno izboljša delovanje tokovnih regulatorjev • Regulatorji z upoštevanjem limit izboljšajo odziv v primeru omejitve • Primerjava različnih izvedb tokovnih regulatorjev pokaže dobro delovanje enostavnega PI regulatorja, posebno s kompenzacijo križnih vplivov • Uporaba regulatorja v a-b koordinatah je bolj smiselna v shemah DFOC

More Related