120 likes | 466 Views
Magnetická Ložiska. Obsah: Úvod Princip funkce – Magnetická levitace Magnetická ložiska Závěr – vlastnosti, užití, shrnutí. Vysoké Učení Technické v Brně Fakulta Strojního Inženýrství Ústav Konstruování - Počítačová Podpora Konstruování letní semestr 2005/2006. Úvod: historie:
E N D
Magnetická Ložiska • Obsah: • Úvod • Princip funkce – Magnetická levitace • Magnetická ložiska • Závěr – vlastnosti, užití, shrnutí Vysoké Učení Technické v Brně Fakulta Strojního Inženýrství Ústav Konstruování - Počítačová Podpora Konstruování letní semestr 2005/2006
Úvod: • historie: • využití magnetického pole k podepření předmětů /polovina 19. století/ • 1934 - Hermann Kemper - patent principu EMS • 1985 - Klaus Halbach • - permanentní magnety - Halbachova soustava magnetů*) • /silné mag. pole/ - pasivní magnetická ložiska • - magneticky levitovaný dopravní systémInductrack • (NASA – katapult pro start kosmických raket ) - současnost – Švýcarsko - École Polytechnique Fédérale de Lausanne www.automa.cz *) HALBACH, K.: Application of permanent magnets in accelerators and electron storage rings. Journal of Applied Physics, 1985, Vol. 57 s. 3605–3608.
Princip funkce – MAGNETICKÁ LEVITACE Magnetická levitace je proces, ve kterém se nějaký objekt vznáší nad jiným pouze za pomoci magnetického pole. • Meissnerův efekt (princip) - supravodiče • Jestliže je magnetické pole vytvářeno magnetem umístěným blízko supravodiče, dochází k jejich vzájemnému odpuzování www.maglev.com - Levitující magnet se může točit bez tření, zpomalovaný pouze odporem vzduchu. www.fzu.cz
Elektromagnetická levitace – EMS,EDS • EMS (Electro-Magnetic Suspension) = levitace přitahováním • založena na přitahování feromagnetického tělesa elektromagnetem • přitažlivá síla je buď větší nebo menší než je hmotnost tělesa • zpětnovazební regulace budícího proudu - zrušení nestability • EDS (Electro-Dynamic Suspension) = levitace odpuzováním • princip odpuzování stejnosměrného elektromagnetu od pohybujícího se vodivého pásu (např. cívka uložená nad vodivým pásem) • cívka = supravodič www.fzu.cz
Užití Magnetické levitace - stavba moderních dopravních prostředků (např. vysokorychlostní železnice) - speciální zařízení (bezkontaktní ložiska) - rafinace kovů (bezkontaktní tavení) - kosmický průmysl www.fz-juelich.de www.waukbearing.com www.fz-juelich.de www.maglev.com
MAGNETICKÁ LOŽISKA • = mechanická ložiska využívající principy magnetické levitace • bez kontaktu mezi pevnou a rotující částí • řízení vzduchové mezery • aktivní, pasivní • Systém Magnetických ložisek: • - ovládací (řídící) jednotka ložiska • - snímače • - řídící (kontrolní) algoritmus • - zpětnovazební kontrola proudu • = redukce (hřídel nad středovou pozicí), zvýšení (pod) www.synchrony.com www.mecos.ch
Aktivní magnetická ložiska • využívají přitažlivé síly • stabilní rovnováha je dosažena pomocí několika kontrolních smyček • = zpětnovazební regulace budícího proudu Snímače 1-1´ a 3-3´ kontrolují 2 stupně volnosti rotoru: rotaci a translaci. Stejně tak i snímače 2-2´ a 4-4´. Pár snímačů 5-5´ kontroluje pouze translaci. Signálem, který řídí budící proudy, je rozdíl mezi změřenou polohou hřídele a jeho požadovanou polohou. www.mecos.ch
Radiální magnetické ložisko • - podobá se elektromotoru • stator se skládá ze čtyř oddělených • ovládacích jednotek (2 póly + navinutá cívka) • - vzduchová mezera je zpravidla 0,5 až 2 mm Axiální magnetické ložisko • masivní ocelový kotouč • po obou stranách umístěn prstencový stator • stator může mít jedno nebo dvě vinutí • lze nahradit kuželovými (nepříliš velké axiální • zatížení )
Pasivní magnetická ložiska • nevyžadují dodej elektrické energie • Provedení: • magnetické ložisko s permanentními magnety • (odstranění nestability – opěrná ložiska) • - magnetické ložisko s permanentním magnetem • a supravodičem http://gltrs.grc.nasa.gov www.mecos.ch www.mecos.ch www.mecos.ch - lze dosáhnout stabilní levitace - nosnost a tuhost ložiska se výrazně zvýší, pokud je magnet složen z n částí
Vlastnosti a Užití Magnetických ložisek • pracují bez kontaktu • nemaže se • spolehlivost • schopnost činnosti ve vakuu • nízké vibrace (chvění) • kontrola a ovládání pozice hřídele • umožňuje měření síly • nízká spotřeba energie • vysoká obvodová rychlost • schopnost práce v agresivních prostředích www.elsevier.com
Děkuji za pozornost. Zajímavé odkazy: www.mecos.ch http://gltrs.grc.nasa.gov www.SKFmagneticbearings.com www.maglev.com www.waukbearing.com